液压与气压传动

1、1液压泵液压泵 说明油泵实现吸油及压油的条件。说明油泵实现吸油及压油的条件。 说明径向柱塞泵的工作原理。说明径向柱塞泵的工作原理。 说明轴各柱塞泵的工作原理。说明轴各柱塞泵的工作原理。 说明双作用叶片泵的工作原理。说明双作用叶片泵的工作原理。 说明单作用叶片泵的工作原理。说明单作用叶片泵的工作原理。 说明齿轮泵的工作原理说明齿轮泵的工作原理 名词解释名词解释额定压力额定压力 额定流量额定流量 容积效率容积效率2液压泵液压泵一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理1.1.液压泵的作用液压泵的作用为液压系统提供满足一定为液压系统提供满足一定流量和压力要求的液压油流量和压力要求的液压油2.2.液压泵

2、的工作原理液压泵的工作原理泵是靠密封容积的变化进泵是靠密封容积的变化进行工作的，容积增大时吸油，行工作的，容积增大时吸油，容积减小时压油。容积减小时压油。3液压泵液压泵3.油泵实现吸油压油的条件油泵实现吸油压油的条件1）结构上具有密闭且可变的工作油腔，油腔周而复始）结构上具有密闭且可变的工作油腔，油腔周而复始地增大和减小；地增大和减小；2）油腔增大时与吸油口相连，减小时与排油口相连）油腔增大时与吸油口相连，减小时与排油口相连(具具有配油装置有配油装置)；3）油箱和大气相通。）油箱和大气相通。4液压泵液压泵齿轮泵齿轮泵（一）齿轮泵（一）齿轮泵齿轮泵的主要特征是以一对相互啮合的齿轮和配油装置结合实

3、现齿轮泵的主要特征是以一对相互啮合的齿轮和配油装置结合实现吸油及压油吸油及压油分类：外啮合、内啮合分类：外啮合、内啮合1.外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵 工作原理工作原理 齿轮、泵体和齿轮端盖形成了密闭油腔，齿轮的啮合点将密封腔齿轮、泵体和齿轮端盖形成了密闭油腔，齿轮的啮合点将密封腔分成了吸油腔和压油腔。齿轮在旋转过程中，脱离啮合一侧容积增大分成了吸油腔和压油腔。齿轮在旋转过程中，脱离啮合一侧容积增大，为吸油区，进入啮合的一侧容积减小为压油区，为吸油区，进入啮合的一侧容积减小为压油区5液压泵液压泵齿轮泵齿轮泵2.内啮合齿轮泵的工作原理内啮合齿轮泵的工作原理相互啮合的小齿轮和大相互啮合的小齿轮和大齿轮

4、与侧板所围成的密闭容齿轮与侧板所围成的密闭容积被啮合线和月牙板分隔成积被啮合线和月牙板分隔成两部分，当主动轴带动小齿两部分，当主动轴带动小齿轮按图示方向旋转时，大齿轮按图示方向旋转时，大齿轮同向旋转，轮齿脱离啮合轮同向旋转，轮齿脱离啮合处容积增大实现吸油，进入处容积增大实现吸油，进入啮合处容积减小实现压油。啮合处容积减小实现压油。6液压泵液压泵齿轮泵齿轮泵3.齿轮泵的特点齿轮泵的特点结构简单，工艺性好，体积小，重量轻，维护方便，使用结构简单，工艺性好，体积小，重量轻，维护方便，使用寿命长，抗油品的污染性强，但工作压力低，流量脉动和压力脉寿命长，抗油品的污染性强，但工作压力低，流量脉动和压力脉动

5、大，当用于高压时，容积效率将明显降低。动大，当用于高压时，容积效率将明显降低。内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵相比，其优点是结构更紧凑，内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵相比，其优点是结构更紧凑，体积小，吸油性能好，流量均匀性好，但结构复杂，加工性差，体积小，吸油性能好，流量均匀性好，但结构复杂，加工性差，应用较少。应用较少。齿轮泵是定量泵，多用中低压液压系统之中。齿轮泵是定量泵，多用中低压液压系统之中。7液压泵液压泵叶片泵叶片泵（二）叶片泵（二）叶片泵叶片泵的主要特征是转子上可以伸缩的叶片叶片泵的主要特征是转子上可以伸缩的叶片叶片泵的分类叶片泵的分类叶片泵叶片泵单作用单作用双作用双作用定量泵定量泵变量泵变

6、量泵(均为定量泵均为定量泵)8液压泵液压泵叶片泵叶片泵1.双作用叶片泵双作用叶片泵工作原理工作原理 定子曲线由两段大圆弧、两定子曲线由两段大圆弧、两段小圆弧及四段过渡曲线组成。段小圆弧及四段过渡曲线组成。叶片将由定子、转子和叶片分隔叶片将由定子、转子和叶片分隔成的空间分为若干个小的容腔，成的空间分为若干个小的容腔，当容腔扩大时，通过配油盘吸油当容腔扩大时，通过配油盘吸油，当容腔减小时通过配油盘压油，当容腔减小时通过配油盘压油，每转一周实现两次吸油及压油，每转一周实现两次吸油及压油，因此称为双作用叶压泵。，因此称为双作用叶压泵。 9液压泵液压泵叶片泵叶片泵结构特点结构特点 1）转子不承受不平衡的

7、液压力，轴承的寿命长；）转子不承受不平衡的液压力，轴承的寿命长； 2）为了保证叶片始终能紧贴到定子的表面，双作用叶片泵多）为了保证叶片始终能紧贴到定子的表面，双作用叶片泵多采采用在叶片底部通液压油的方式用在叶片底部通液压油的方式，这时在吸油区的叶片的上、下，这时在吸油区的叶片的上、下两端出现了液压不平衡力，增加了叶片的磨损，为了减小因压两端出现了液压不平衡力，增加了叶片的磨损，为了减小因压力不平衡而造成的叶片磨损，采取的措施：力不平衡而造成的叶片磨损，采取的措施：A、降低吸油区叶片根部的压力；、降低吸油区叶片根部的压力；B、减少吸油区压力油的作用面积：柱销式叶片、减少吸油区压力油的作用面积：柱

8、销式叶片;子母叶片结构子母叶片结构;阶梯叶片结构阶梯叶片结构10液压泵液压泵叶片泵叶片泵 2.单作用叶片泵单作用叶片泵(1)工作原理工作原理转子和定子偏心，定子曲线为圆转子和定子偏心，定子曲线为圆 叶片在转子上的槽内可灵活滑动叶片在转子上的槽内可灵活滑动 叶片根部均通油液，叶片根部均通油液，在高压区通在高压区通压力油，吸油区通无压油压力油，吸油区通无压油。 和双作用叶片泵相比和双作用叶片泵相比1.1.可通过改变偏心距改变流量；可通过改变偏心距改变流量；2.2.叶片根部均通液压油，吸油区通叶片根部均通液压油，吸油区通无压油，压油区通高压油；无压油，压油区通高压油；3.3.转子上承受不平衡液压力转

9、子上承受不平衡液压力11液压泵液压泵叶片泵叶片泵(2) 限压式限压式变量泵变量泵12单作用叶片泵单作用叶片泵1.定子曲线为圆定子曲线为圆2.叶片沿旋转方向向后倾斜叶片沿旋转方向向后倾斜3.转子承受不平衡液压力转子承受不平衡液压力4.每转一周实现一次吸油和压油每转一周实现一次吸油和压油双作用叶片泵双作用叶片泵1.定子曲线为四段圆弧和四段过渡曲线定子曲线为四段圆弧和四段过渡曲线2.叶片沿旋转方向向前倾斜叶片沿旋转方向向前倾斜3.每转一周实现二次吸油和压油每转一周实现二次吸油和压油 4.转子不转子不 承受不平衡液压力承受不平衡液压力 液压泵液压泵叶片泵叶片泵3.两种叶片泵的结构特点两种叶片泵的结构特

10、点13液压泵液压泵柱塞泵柱塞泵（三）柱塞泵（三）柱塞泵定义：定义：柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密闭油柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密闭油腔的变化来实现吸油和排油的。腔的变化来实现吸油和排油的。 分类分类轴向柱塞泵：轴向柱塞泵：径向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵按结构形式分按结构形式分按配流方式分：阀式配流、配流轴式、配流盘式按配流方式分：阀式配流、配流轴式、配流盘式14液压泵液压泵柱塞泵柱塞泵1.配流轴式径向柱塞泵配流轴式径向柱塞泵工作原理工作原理 转子在原动机的带动下高速回转转子在原动机的带动下高速回转，柱塞在离心力，柱塞在离心

11、力(或经机械作用或经机械作用)作用作用下顶在定子的内表面上。由于转子和下顶在定子的内表面上。由于转子和定子之间存在偏心，在回转过程中，定子之间存在偏心，在回转过程中，当各柱塞处于水平轴线的上边时，由当各柱塞处于水平轴线的上边时，由柱塞和转子之间形成的容腔增大，通柱塞和转子之间形成的容腔增大，通过配油轴吸油；当柱塞处于轴线下方过配油轴吸油；当柱塞处于轴线下方时，由柱塞和转子之间形成的容腔减时，由柱塞和转子之间形成的容腔减小，通过配油轴实现压油。小，通过配油轴实现压油。15液压泵液压泵柱塞泵柱塞泵固定固定固定固定2.斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵工作原理工作原理 当原动机带动缸体当原动机带动缸体

12、3高高速回转时，由于斜盘的约束速回转时，由于斜盘的约束作用，柱塞在缸体内作往复作用，柱塞在缸体内作往复运动，当柱塞伸出时，柱塞运动，当柱塞伸出时，柱塞和缸体间形成的密闭容积增和缸体间形成的密闭容积增大，通过配油盘实现吸油，大，通过配油盘实现吸油，当柱塞缩回时，容积减小实当柱塞缩回时，容积减小实现压油。改变斜盘的角度可现压油。改变斜盘的角度可改变排油的流量及流动方向改变排油的流量及流动方向。16液压泵液压泵柱塞泵柱塞泵3.斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵工作原理工作原理 缸体的轴和水平缸体的轴和水平面呈一定的角度，面呈一定的角度，因此称为斜轴式。因此称为斜轴式。因缸体轴和传动轴因缸体轴和传动轴之

13、间不采用万向联之间不采用万向联轴节联接，而是通轴节联接，而是通过连杆过连杆4拨动缸体拨动缸体3回转，因此称为无回转，因此称为无“铰铰”联接。联接。 工作原理和轴向工作原理和轴向柱塞泵相同。柱塞泵相同。17液压泵螺杆泵液压泵螺杆泵 螺杆泵的工作原理螺杆泵的工作原理主动螺杆、两侧螺杆与壳体间形成多个密闭容积，主动螺杆、两侧螺杆与壳体间形成多个密闭容积，每个密闭容积为一级，其长度约等于螺杆的螺距，当每个密闭容积为一级，其长度约等于螺杆的螺距，当顺时针方向转动时，螺旋在左端容积增大实现吸油，顺时针方向转动时，螺旋在左端容积增大实现吸油，在右端容积减小实现压油，不断旋转将不断产生吸油在右端容积减小实现压

14、油，不断旋转将不断产生吸油和压油。和压油。18液压泵概述液压泵概述三、液压泵的主要性能参数三、液压泵的主要性能参数额定压力：额定压力：在正常工作条件下，按试验标准油泵能连续运转的最高压力。在正常工作条件下，按试验标准油泵能连续运转的最高压力。额定流量：额定流量：液压泵液压泵在额定转速、额定压力下连续工作时的排量。在额定转速、额定压力下连续工作时的排量。容积效率容积效率 v v：液压泵的实际流量与理论流量的比值。液压泵的实际流量与理论流量的比值。输入功率输入功率Pr：驱动液压泵轴的机械功率称为泵的输入功率。驱动液压泵轴的机械功率称为泵的输入功率。 Pr=T输出功率输出功率P：液压泵的实际输出功率

15、，液压泵的实际输出功率，P=pq。总效率总效率： =P/Pr额定转速额定转速：在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速称为在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速称为液压泵的额定转速。液压泵的额定转速。19液压泵液压泵液压泵的图形符号液压泵的图形符号20液压泵概述液压泵概述四、液压泵的特性曲线四、液压泵的特性曲线 液压泵的输出压力液压泵的输出压力和容积效率、机械效率、和容积效率、机械效率、总效率、输入功率的关总效率、输入功率的关系曲线。系曲线。21液压泵液压泵五、泵的选择五、泵的选择1）是否要求变量。）是否要求变量。2）工作压力。）工作压力。3）工作环境：齿轮泵的抗污染能力较强，可用于

16、环境较差的场合。）工作环境：齿轮泵的抗污染能力较强，可用于环境较差的场合。4）噪声指标，内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵的噪声较低。）噪声指标，内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵的噪声较低。5）效率：）效率：一般来说柱塞泵的效率最高，其次是叶片泵，再次是齿轮泵；一般来说柱塞泵的效率最高，其次是叶片泵，再次是齿轮泵；同一种泵，排量大时其效率高；同一种泵，排量大时其效率高；同一排量的液压泵，工作在额定工况时的液压泵其效率高；同一排量的液压泵，工作在额定工况时的液压泵其效率高；22思考题思考题1.双作用双活塞杆液压缸的出力及速度计算。双作用双活塞杆液压缸的出力及速度计算。2.双作用单活塞杆液压缸的

17、出力及速度计算。双作用单活塞杆液压缸的出力及速度计算。3.双作单活塞杆液压缸差动计算。双作单活塞杆液压缸差动计算。4.说明摆动液压缸的工作原理。说明摆动液压缸的工作原理。5.说明增压缸的工作原理。说明增压缸的工作原理。6.说明齿轮齿条缸的工作原理。说明齿轮齿条缸的工作原理。7.说明液压缸的缓冲原理及常用缓冲装置的结构特点。说明液压缸的缓冲原理及常用缓冲装置的结构特点。8.说明气体混入液压系统的危害。说明气体混入液压系统的危害。23液压缸液压缸 液压缸：液压缸：液压传动系统中用于实现直线往复运动或摆动的液压传动系统中用于实现直线往复运动或摆动的执行元件的总称，其作用是将油液的执行元件的总称，其作

18、用是将油液的压力能压力能转变成对外做功的转变成对外做功的机械能机械能。分类：分类：按结构特点分：按结构特点分：活塞缸、柱塞缸、回转缸、组合缸活塞缸、柱塞缸、回转缸、组合缸 按其作用分：按其作用分：双作用、单作用双作用、单作用一、液压缸的类型和速度推力特性一、液压缸的类型和速度推力特性(一一)活塞式液压缸活塞式液压缸1.双杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸24双活塞杆液压缸的计算双活塞杆液压缸的计算mmvppdDAppFdDqAqv)(4)()(421222122vFfFF2F125液压缸液压缸双作用单杆活塞式液压缸双作用单杆活塞式液压缸无杆腔进油时，活塞的运动速度和推力为无杆腔进油时，活塞的运动速

19、度和推力为mmvvpdDpDFpApAFDqAqv)(4)(42221212211121126液压缸液压缸双作用单活塞杆式液压缸双作用单活塞杆式液压缸有杆腔进油时，活塞缸的运动速度和推力为有杆腔进油时，活塞缸的运动速度和推力为：mmvvpDpdDFpApAFdDqAqv)(4)()(422122221122222227液压缸液压缸v活塞杆只从一端伸出，液压缸活塞杆只从一端伸出，液压缸在两腔的有效面积不相等。在两腔的有效面积不相等。v分别向两腔供油，且油压和流量不分别向两腔供油，且油压和流量不变时，活塞在两方向的速度和推力都不变时，活塞在两方向的速度和推力都不等等28液压缸液压缸双作用单活塞杆油

20、缸的差动作用双作用单活塞杆油缸的差动作用vvdqAAqvAvqqqAv221323134)(mmmtpdpAAFApApFFF1212132111334)(29特点：特点：柱塞多为空心结构。柱塞多为空心结构。 一般为单作用缸，垂直或倾钭安装。一般为单作用缸，垂直或倾钭安装。 柱塞和内壁不接触，筒内壁不需精加工。柱塞和内壁不接触，筒内壁不需精加工。应用：应用： 用于工作行程较长或垂直举升要求刚度较大的场合用于工作行程较长或垂直举升要求刚度较大的场合液压缸液压缸(二二)柱塞式液压缸柱塞式液压缸组成：缸筒、柱塞等组成：缸筒、柱塞等30双缸组合式柱塞缸双缸组合式柱塞缸要获得双向运动时，可用复合式柱塞缸

21、要获得双向运动时，可用复合式柱塞缸液压缸液压缸31液压缸液压缸 单叶片摆动缸单叶片摆动缸1 1固定叶片；固定叶片；2 2缸体；缸体；3 3摆动摆动轴；轴；4 4叶片叶片(三三)摆动式液压缸摆动式液压缸分类：分类：叶片式、啮轮齿条式叶片式、啮轮齿条式1.单叶片摆动液压缸单叶片摆动液压缸 只有一个工作叶片，液压油推只有一个工作叶片，液压油推动叶片带动输出轴回转，输出扭矩动叶片带动输出轴回转，输出扭矩，对外做功。，对外做功。32液压缸液压缸)(842)(212221ppdDbTdDrbdDppFFrT 摆动式缸输出扭矩摆动式缸输出扭矩 摆动液压缸输出角速度摆动液压缸输出角速度vdDbqdDbqnbn

22、dDq)(8)(82)(422222233液压缸液压缸( (四四) )组合油缸组合油缸1.1.增压油缸增压油缸根据力平衡原理有根据力平衡原理有1222112122211pddpAAppApA或因为因为A1大于大于A2，所以，所以p2大于大于p1，从而压强被放大，从而压强被放大。增压比34液压缸液压缸3.液压缸的缓冲液压缸的缓冲执行元件端部的冲击现象：执行元件端部的冲击现象：热行元件的活塞运动到端部时，由于热行元件的活塞运动到端部时，由于速度的剧变，而产生刚性冲击，负载越大、速度越高，冲击越大。速度的剧变，而产生刚性冲击，负载越大、速度越高，冲击越大。解决的措施：解决的措施：缓冲缓冲缓冲原理：缓

23、冲原理：在活塞接近行程终端时，增大回油阻力在活塞接近行程终端时，增大回油阻力(使回油压力提使回油压力提高高)，降低活塞的运动速度。，降低活塞的运动速度。常用的缓冲装置有：常用的缓冲装置有： 柱塞缓冲柱塞缓冲 行程节流缓冲行程节流缓冲35液压缸液压缸4.液压缸的排气液压缸的排气 混入液压油中的空气会使系统工作不稳定，产生振动、混入液压油中的空气会使系统工作不稳定，产生振动、爬行、气蚀等现象，应设置排气装置。爬行、气蚀等现象，应设置排气装置。 要求不高的液压缸可不设排气装置，只将油口布置在要求不高的液压缸可不设排气装置，只将油口布置在缸筒两端的高位处，缸筒两端的高位处， 速度稳定性要求高的液压缸和

24、大型液压缸，常在缸的速度稳定性要求高的液压缸和大型液压缸，常在缸的最高处设置专门的排气塞、排气阀等。最高处设置专门的排气塞、排气阀等。36q+qqP1qv3F3液压缸液压缸例例 如图单活塞杆液压缸的缸筒内径如图单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量，进入液压缸的流量q=25L/min，压力，压力p1=2MPa， p2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98和和0.97，试求在，试求在图图3.2和和3.3所示的三种情况下，液压缸可推动的最大负载和运动所示的三种情况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各为

25、多少？速度各为多少？)/(052.0)(1523711smvNF)/(102.0)(777122smvNF)/(106.0)(646633smvNF37液压缸液压缸 例例 如图所示单叶片摆动液压缸，供油压力如图所示单叶片摆动液压缸，供油压力p p1 1=10MPa=10MPa，流，流量量q=25L/minq=25L/min，回油压力，回油压力p p2 2=0.5MPa=0.5MPa，D=100mmD=100mm，d=40mmd=40mm，若输出轴的角速度为，若输出轴的角速度为7rad/s7rad/s，摆动液压缸的容，摆动液压缸的容积效率和机械效率分别为积效率和机械效率分别为0.960.96和和

26、0.980.98，求摆动油缸的叶片，求摆动油缸的叶片宽度和输出扭矩？宽度和输出扭矩？054. 0)(822dDqbv)(540)(82122mNppdDbTm将角速度公式变形，得叶片宽度为将角速度公式变形，得叶片宽度为：由摆动液压缸输出扭矩公式得扭矩为：由摆动液压缸输出扭矩公式得扭矩为：38思考题思考题1.说明单向阀的工作原理。说明单向阀的工作原理。2.说明液控单向阀的工作原理。说明液控单向阀的工作原理。3.举例说明单向阀在液压系统的作用。举例说明单向阀在液压系统的作用。4.说明何为液控换向阀的记忆功能。说明何为液控换向阀的记忆功能。5.说明何为三位换向阀的中位机能。说明何为三位换向阀的中位机

27、能。6.说明说明H型、型、M型、型、O型中位机能换向阀处于中间位置时型中位机能换向阀处于中间位置时油口连通的特点及应用。油口连通的特点及应用。39思考题思考题1.说明单向阀的工作原理。说明单向阀的工作原理。2.说明液控单向阀的工作原理。说明液控单向阀的工作原理。3.举例说明单向阀在液压系统的作用。举例说明单向阀在液压系统的作用。4.说明何为液控换向阀的记忆功能。说明何为液控换向阀的记忆功能。5.说明何为三位换向阀的中位机能。说明何为三位换向阀的中位机能。6.说明说明H型、型、M型、型、O型中位机能换向阀处于中间位置时型中位机能换向阀处于中间位置时油口连通的特点及应用。油口连通的特点及应用。40

28、液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀方向控制阀的作用方向控制阀的作用：通过改变阀芯在阀体内的位置实现油路的接通、通过改变阀芯在阀体内的位置实现油路的接通、切断，以实现执行元件的方向控制。切断，以实现执行元件的方向控制。方向控制阀分类：方向控制阀分类：单向阀、换向阀单向阀、换向阀 一、单向阀：只允许油液单向流动一、单向阀：只允许油液单向流动普通单向阀普通单向阀只允许油液单向流动只允许油液单向流动液控单向阀液控单向阀一一般情况下只允许油液单向流动，在加外部控制时可般情况下只允许油液单向流动，在加外部控制时可允许油液反向流动。允许油液反向流动。41液压控制阀液

29、压控制阀-方向控制阀方向控制阀原理：原理：利用液体流向的压力差使阀芯开启或关闭利用液体流向的压力差使阀芯开启或关闭普通单向阀的工作原理和图形符号普通单向阀的工作原理和图形符号42液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀单向阀的特点单向阀的特点1)弹簧的刚度小，开启压力低，一般为弹簧的刚度小，开启压力低，一般为(0.030.05)MP。2)进出油口的压力降小，一般为进出油口的压力降小，一般为(0.20.3)MP。单向阀的应用单向阀的应用1)作单向阀用作单向阀用(或和其他阀组成组合阀作单向阀用或和其他阀组成组合阀作单向阀用)；2)作背压阀用作背压阀用，这时应将普通单向阀的软弹簧更换成刚度略大的弹

30、，这时应将普通单向阀的软弹簧更换成刚度略大的弹簧，阀的开启压力达簧，阀的开启压力达(0.30.5)MP。2.液控单向阀液控单向阀一般情况下只允许油液单向流动，特殊情况下允许油液反向流动。一般情况下只允许油液单向流动，特殊情况下允许油液反向流动。43液控单向阀液控单向阀控制油口控制油口原理：原理：允许液流单向流动；要反向允许液流单向流动；要反向流动必须通过液压控制才可实现流动必须通过液压控制才可实现44液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀液控单向阀在锁紧回路中的应用液控单向阀在锁紧回路中的应用锁紧回路：锁紧回路：液压缸活塞可在任何位置停止液压缸活塞可在任何位置停止，防止活塞的双向窜动。，防

31、止活塞的双向窜动。 采用液控单向阀，因其良好的密封性采用液控单向阀，因其良好的密封性，能使执行元件长期锁紧。，能使执行元件长期锁紧。45液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀二、换向阀二、换向阀换向阀的分类换向阀的分类(一一)换向阀的换向原理换向阀的换向原理46液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀按结构形式分按结构形式分滑阀式滑阀式转阀式转阀式球阀式球阀式锥阀式锥阀式二位二通二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通三位四通三位四通三位五通三位五通按工作位置及通油口的按工作位置及通油口的数量分数量分按控制方式分按控制方式分手动式手动式机动式机动式电磁式电磁式液动式液动式47液压控制阀液

32、压控制阀-方向控制阀方向控制阀换向阀图形符号的绘制方法换向阀图形符号的绘制方法位用方框表示；位用方框表示；通油口的数量用和框相交的交点数表示通油口的数量用和框相交的交点数表示框内带箭头的框内带箭头的“直线直线”或或“”表示在该位置时油路的连通情况表示在该位置时油路的连通情况方框的两端表示阀的控制方式方框的两端表示阀的控制方式油路连接在换向阀的常态位置上油路连接在换向阀的常态位置上484.4.液控换向阀液控换向阀利用控制压力油来改变阀芯位置；对中方式有弹簧式和压力式。利用控制压力油来改变阀芯位置；对中方式有弹簧式和压力式。49液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀通通阀体上的油道接口数阀体上

33、的油道接口数位位阀芯的工作位置数阀芯的工作位置数50三位换向阀的中位机能三位换向阀的中位机能 滑阀式换向阀处于滑阀式换向阀处于中间位置中间位置或或原始位置原始位置时，阀中各油路的连通方时，阀中各油路的连通方式称为换向阀的滑阀机能。式称为换向阀的滑阀机能。 滑阀机能直接影响执行元件的工作状态，不同的滑阀机能可以满滑阀机能直接影响执行元件的工作状态，不同的滑阀机能可以满足系统不同的要求，设计时应正确选择滑阀机能。足系统不同的要求，设计时应正确选择滑阀机能。液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀51三位四通换向阀的三位四通换向阀的滑阀滑阀机能机能三们换向阀的滑阀机能也称为三们换向阀的滑阀机能也称

34、为中位机能中位机能52三位四通换向阀的三位四通换向阀的滑阀滑阀机能机能53液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀普通单向阀的主要用途普通单向阀的主要用途A、装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵；装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵；或防止系统中的油液在停泵后倒流回油箱。或防止系统中的油液在停泵后倒流回油箱。B、安装在回油路中作为背压阀。安装在回油路中作为背压阀。C、与其他阀组合成液压控制阀。与其他阀组合成液压控制阀。ABC54简简单单的的换换向向回回路路液压控制阀液压控制阀-方向控制阀方向控制阀55思考题思考题1.说明直动式溢流阀的工作原理及特点。说明直动式溢流阀的

35、工作原理及特点。2.说明先导式溢流阀的工作原理及特点。说明先导式溢流阀的工作原理及特点。3.说明溢流阀的特点及在液压系统中的作用。说明溢流阀的特点及在液压系统中的作用。4.说明减压阀的工作原理及在液压系统中的作用。说明减压阀的工作原理及在液压系统中的作用。5.说明减压阀的特点。说明减压阀的特点。6.说明顺序阀的工作原理。说明顺序阀的工作原理。7.说明顺序阀在液压系统中的作用。说明顺序阀在液压系统中的作用。8.说明压力继电器的工作原理及在液压系统中的作用。说明压力继电器的工作原理及在液压系统中的作用。56液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀一、溢流阀一、溢流阀分类：分类：直动型、先导型直动型、先导

36、型(一一)直动型溢流阀直动型溢流阀1.工作原理工作原理阀芯受力分析阀芯受力分析阀口刚开启时受力平衡方程为阀口刚开启时受力平衡方程为)(402LxKDpk阀口开启溢流时受力平衡方程为阀口开启溢流时受力平衡方程为sFLxxKDp)(40257液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀直动式溢流阀是靠液压力和弹簧力直接相平衡的原理工作直动式溢流阀是靠液压力和弹簧力直接相平衡的原理工作直动式溢流阀的工作原理直动式溢流阀的工作原理 油液由油口进入后通过阻尼孔进入主阀油液由油口进入后通过阻尼孔进入主阀芯的下方，当液压力小于阀芯上调压弹簧芯的下方，当液压力小于阀芯上调压弹簧的弹力时，阀芯被弹簧顶在阀座上，这时的弹力

37、时，阀芯被弹簧顶在阀座上，这时进油口和出油口不通。当液压力大于弹簧进油口和出油口不通。当液压力大于弹簧力时，阀芯被油液顶起，进油口和出油口力时，阀芯被油液顶起，进油口和出油口相通，阀开始溢流，调节弹簧的弹力就可相通，阀开始溢流，调节弹簧的弹力就可调整阀的溢流压力。调整阀的溢流压力。58液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀2.特点特点A、由弹簧力和液压力直接相平衡来工由弹簧力和液压力直接相平衡来工作，调节弹簧力即可调节溢流压力，作，调节弹簧力即可调节溢流压力，因此称为直动式。因此称为直动式。B、由于弹簧刚度较大，加之液动力的由于弹簧刚度较大，加之液动力的影响，当溢流阀的流量波动时将引起影响，当溢流

38、阀的流量波动时将引起溢流压力的波动。溢流压力的波动。C、用于低压小流量液压系统用于低压小流量液压系统(现较少现较少采用采用)59液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀(二二)先导式溢流阀先导式溢流阀1.工作原理工作原理60液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀工作原理：工作原理：先导式溢流阀由先导阀和主阀两先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。油泵打出的油液一路进入主阀部分组成。油泵打出的油液一路进入主阀芯的下腔，另一路进入主阀芯的上腔及先芯的下腔，另一路进入主阀芯的上腔及先导阀。当液体的压力小于先导阀的调定压导阀。当液体的压力小于先导阀的调定压力时，先导阀关闭，作用于主阀芯上、下力时，先导阀关闭，作

39、用于主阀芯上、下端面上的压力相等，在主阀弹簧力及上、端面上的压力相等，在主阀弹簧力及上、下端压力差的作用下，主阀芯处于关闭状下端压力差的作用下，主阀芯处于关闭状态。当液压力大于先导阀的调定压力时，态。当液压力大于先导阀的调定压力时，先导阀打开并溢流，主阀芯上端的油液压先导阀打开并溢流，主阀芯上端的油液压力降低，这时主阀芯上下端的压力差克服力降低，这时主阀芯上下端的压力差克服弹簧力将主阀芯向上抬起，主阀芯处于开弹簧力将主阀芯向上抬起，主阀芯处于开启状态，溢流阀开始溢流。启状态，溢流阀开始溢流。61液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀2.先导式溢流阀的特点先导式溢流阀的特点1)先导式溢流阀的主阀芯是

40、靠阀芯两端的压力差和弹簧力相平衡先导式溢流阀的主阀芯是靠阀芯两端的压力差和弹簧力相平衡的原理来工作的，因此称为差压式。的原理来工作的，因此称为差压式。2)先导阀的流量仅为阀的流量的先导阀的流量仅为阀的流量的1%，阀芯很小，调压弹簧的刚度，阀芯很小，调压弹簧的刚度较小，调压方便。较小，调压方便。3)主阀弹簧刚度较小，流量波动时引起的压力波动小。主阀弹簧刚度较小，流量波动时引起的压力波动小。4)在先导阀上设远程控制口，可实现远程调压。在先导阀上设远程控制口，可实现远程调压。62液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀(三三)溢流阀的特性溢流阀的特性压力流量特性压力流量特性Pk溢流阀的开启压力；溢流阀的开

41、启压力；Pb溢流阀阀口关闭压力；溢流阀阀口关闭压力；Ps流量为额定值时的压力。流量为额定值时的压力。溢流阀的流量特性：溢流阀的流量特性：压力随流压力随流量而波动的性能称为溢流量而波动的性能称为溢流阀的流量特性或启闭特性。阀的流量特性或启闭特性。63液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀2.压力超调量：压力超调量：当溢流阀由卸当溢流阀由卸荷状态突然向额定压力状态转荷状态突然向额定压力状态转变或由零流量状态向额定压力变或由零流量状态向额定压力额定流量工况转变过程中，由额定流量工况转变过程中，由于阀芯运动的惯性、粘性摩擦于阀芯运动的惯性、粘性摩擦以及油液压缩性的影响，油液以及油液压缩性的影响，油液的压力

42、将先迅速升高到一个压的压力将先迅速升高到一个压力峰值，然后逐渐衰减波动，力峰值，然后逐渐衰减波动，最后稳定在额定压力，最后稳定在额定压力，这种现这种现象称为压力超调。压力峰值和象称为压力超调。压力峰值和额定压力之差称为压力超调量额定压力之差称为压力超调量。64液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀3.溢流阀的压力损失和卸荷压力：溢流阀的压力损失和卸荷压力： 溢流阀的压力损失：溢流阀的压力损失：当调压弹簧的预压缩量为零，流经溢流阀的油当调压弹簧的预压缩量为零，流经溢流阀的油液流量为额定流量时，溢流阀的进口油液压力称为压力损失，略高于卸液流量为额定流量时，溢流阀的进口油液压力称为压力损失，略高于卸荷压

43、力。荷压力。 卸荷压力：卸荷压力：当先导式溢流阀的控制口连油箱时，流经溢流阀的油液当先导式溢流阀的控制口连油箱时，流经溢流阀的油液流量为额定流量时，溢流阀的进口油液压力称为卸荷压力，一般小于流量为额定流量时，溢流阀的进口油液压力称为卸荷压力，一般小于0.5MPa(四四)溢流阀的作用溢流阀的作用 溢流阀一般均并联在主油路中，出油口连油箱。根据其处的位置不溢流阀一般均并联在主油路中，出油口连油箱。根据其处的位置不同可起调压、限压、卸荷等作用。同可起调压、限压、卸荷等作用。 65液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀1.调压作用调压作用 在定量泵供油，进油或在定量泵供油，进油或回油节流调速系统中，用溢回

44、油节流调速系统中，用溢流阀调定油泵的供油压力，流阀调定油泵的供油压力，其形成的回路称为调压回路，其形成的回路称为调压回路，此时的溢流阀起溢流调压作此时的溢流阀起溢流调压作用。用。 66液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀2.卸荷作用卸荷作用 先导溢流阀可以和电磁先导溢流阀可以和电磁阀结合使系统卸荷，此时的阀结合使系统卸荷，此时的溢流阀做卸荷阀用溢流阀做卸荷阀用。卸荷压力：卸荷压力：当先导式溢流阀当先导式溢流阀控制油口连油箱，流经溢流控制油口连油箱，流经溢流阀的流量为额定流量时，溢阀的流量为额定流量时，溢流阀的进油口的压力为卸荷流阀的进油口的压力为卸荷压力。压力。67液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢

45、流阀3溢流阀起安全阀的作用：溢流阀起安全阀的作用：在定量泵供油旁路节流调速系统或在在定量泵供油旁路节流调速系统或在变量泵供油容积调速系统中，溢流阀起限压作用，这时称为安全变量泵供油容积调速系统中，溢流阀起限压作用，这时称为安全阀阀68液压控制阀液压控制阀-溢流阀溢流阀(五五)溢流阀的特点：溢流阀的特点：1.并联在主油路上，起调压、限压或卸荷作用；并联在主油路上，起调压、限压或卸荷作用；2.出油口联油箱；出油口联油箱；3.调定或限制进油口油液的压力；调定或限制进油口油液的压力；4.采用内泄漏方式；采用内泄漏方式；5.溢流阀不工作时阀芯处于关闭壮态溢流阀不工作时阀芯处于关闭壮态(常闭常闭)。69液

46、压控制阀液压控制阀-减压阀减压阀二、减压阀二、减压阀定义定义：减压阀是一种利用液流流过减压阀是一种利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口压力缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。低于进口压力的压力控制阀。分类分类：定值减压阀、定差减压阀、：定值减压阀、定差减压阀、定比减压阀。定比减压阀。减压阀的工作原理减压阀的工作原理减压阀由先导阀和主阀两部分组成，减压阀由先导阀和主阀两部分组成，先导阀用于调压先导阀用于调压(调出口油压调出口油压)，主，主阀用于改变节流口实现减压。阀用于改变节流口实现减压。70液压控制阀液压控制阀-减压阀减压阀减压阀的作用减压阀的作用 减压阀用于调定某一支路

47、的油液压力减压阀用于调定某一支路的油液压力，如果受负载的影响，其出口压力低于，如果受负载的影响，其出口压力低于调定压力时，减压阀将不起减压作用。调定压力时，减压阀将不起减压作用。减压阀的特点：减压阀的特点：1.串联在主油路上；串联在主油路上；2.出口连压力油；出口连压力油；3.调定和稳定出油口的压力；调定和稳定出油口的压力；4.外泄漏；外泄漏；5.不工作时阀处于常开状态。不工作时阀处于常开状态。71液压控制阀液压控制阀-顺序阀顺序阀三、顺序阀三、顺序阀作用：作用：利用油液压力做为信号来控制油路的通断，从而控制利用油液压力做为信号来控制油路的通断，从而控制各元件先后动作顺序；还可用做背压阀、泄荷

48、阀和平衡阀使各元件先后动作顺序；还可用做背压阀、泄荷阀和平衡阀使用。用。分类：分类： 按结构分：按结构分：直动型、先导型直动型、先导型 按控制方式分按控制方式分： 内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭，简称顺序阀；内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭，简称顺序阀； 外控式：用外来的控制压力油控制阀芯的启闭，称液控顺外控式：用外来的控制压力油控制阀芯的启闭，称液控顺序阀序阀72液压控制阀液压控制阀-顺序阀的作用顺序阀的作用用顺序阀控制热行元件用顺序阀控制热行元件的顺序动作的顺序动作顺序阀起平衡作用顺序阀起平衡作用73液压控制阀液压控制阀-顺序阀的作用顺序阀的作用顺序阀做卸荷阀用顺序阀做卸荷阀用7

49、4液压控制阀液压控制阀-顺序阀的职能符号顺序阀的职能符号顺序阀的特点：顺序阀的特点：1.可制成外控制或内控方式；可制成外控制或内控方式；2.作顺序阀用时为外泄漏，作平衡阀和卸荷阀用时为内泄漏。作顺序阀用时为外泄漏，作平衡阀和卸荷阀用时为内泄漏。3.作卸荷阀用时并联在主油路上，其余均串联在主油路中。作卸荷阀用时并联在主油路上，其余均串联在主油路中。75液压控制阀液压控制阀-压力继电器压力继电器压力继电器是压力继电器是利用油液的压利用油液的压力来启闭电气力来启闭电气触点的液压电触点的液压电器转换元件，器转换元件，将油液的压力将油液的压力信号转换为电信号转换为电信号信号76思考题思考题 说明流量控制

50、原理及影响流量稳定性的因素说明流量控制原理及影响流量稳定性的因素 说明普通节流阀的工作原量及特点说明普通节流阀的工作原量及特点 说明调速阀的工作原理及特点说明调速阀的工作原理及特点77液压控制阀液压控制阀-流量阀流量阀 流量阀：流量阀：通过改变节流口的通流通过改变节流口的通流面积，从而实现对流量的控制，面积，从而实现对流量的控制，以改变执行元件的运动速度。以改变执行元件的运动速度。 分类：分类：节流阀、调速阀节流阀、调速阀 一、流量控制原理一、流量控制原理78流量控制阀流量控制阀-流量控制原理流量控制原理节流口的流量公式：节流口的流量公式：mLpAKqmKpAL可见，流量和节流口的截面积及节流

51、口前后可见，流量和节流口的截面积及节流口前后压差的压差的mm次方成正比次方成正比由节流口的形状、流体流态、流体性质由节流口的形状、流体流态、流体性质等决定。其数值由实验给出。等决定。其数值由实验给出。 由节流口的形状和结构决定由节流口的形状和结构决定. .0.5m10.5m1，当节流口接近于细长孔时，当节流口接近于细长孔时，m1m1，当节流口为薄刃状时当节流口为薄刃状时mm0.50.5节流口通流面积节流口通流面积节流口前后压差节流口前后压差节流系数节流系数（由实验确定）（由实验确定）指数指数79液压量控制阀液压量控制阀-节流口的流量特性节流口的流量特性工业上将节流口的通流面积的倒数称为液阻，面

52、积增加，液工业上将节流口的通流面积的倒数称为液阻，面积增加，液阻降低，流量增加，反之面积减小，则液阻增加，流量降低。阻降低，流量增加，反之面积减小，则液阻增加，流量降低。流量控制就是通过调节通流面积来实现的。流量控制就是通过调节通流面积来实现的。流量的稳定性受以下因素的影响：流量的稳定性受以下因素的影响： 节流口前后压差节流口前后压差(P) 油液温度、粘度油液温度、粘度(影响影响KL) 节流口形状和结构节流口形状和结构(影响影响M、KL)mLpAKq80节流口前后压差对流量的影响节流口前后压差对流量的影响影响节流口流量刚度的因素：影响节流口流量刚度的因素：刚度与节流口前后的压差成正比，但为了减

53、少能量损失，一般刚度与节流口前后的压差成正比，但为了减少能量损失，一般不通过增加节流口前后压力差的方式增加流量刚度，节流口前不通过增加节流口前后压力差的方式增加流量刚度，节流口前后的压力差一般为后的压力差一般为(0.150.4)MPa。系数系数m越小，刚度越大。为了获得小系数，应避免使用细长孔越小，刚度越大。为了获得小系数，应避免使用细长孔节流口，避免层流状态；节流口应接近于薄壁孔口，流体处于节流口，避免层流状态；节流口应接近于薄壁孔口，流体处于紊流状态，从而获得好的流量稳定性。紊流状态，从而获得好的流量稳定性。AmKpqPTLm181流量控制阀流量控制阀-节流阀节流阀二、节流阀二、节流阀 节

54、流阀是通过改变通节流阀是通过改变通流面积控制流体流量流面积控制流体流量的。的。82流量控制阀流量控制阀-单向节流阀单向节流阀只在一个方向起节流阀的作只在一个方向起节流阀的作用，而在相反方向仅起一个用，而在相反方向仅起一个单向阀的作用单向阀的作用83流量控制阀流量控制阀节流阀的最小稳定流量节流阀的最小稳定流量 当节流口在较小面积下工作时，即使节流口前后的压力差及节当节流口在较小面积下工作时，即使节流口前后的压力差及节流口的面积不变，仍会出现油液的流量时多时少的脉动现象，甚流口的面积不变，仍会出现油液的流量时多时少的脉动现象，甚至出现断流，使节流阀完全丧失工作能力，这种现象至出现断流，使节流阀完全

55、丧失工作能力，这种现象称为节流阀称为节流阀的堵塞现象的堵塞现象，为子，为子 防止产生堵塞现象，节流阀有一个正常工作的防止产生堵塞现象，节流阀有一个正常工作的最小流量。最小流量。产生堵塞的原因是：产生堵塞的原因是： 油中的机械杂质或因氧化而析出的胶质、沥青、碳渣等在节油中的机械杂质或因氧化而析出的胶质、沥青、碳渣等在节流口堆积。流口堆积。 由于油液老化或受挤压后产生带电的极化分子，吸附在节流由于油液老化或受挤压后产生带电的极化分子，吸附在节流口处，形成牢固的吸附层。口处，形成牢固的吸附层。84流量控制阀流量控制阀节流阀的应用节流阀的应用1.起节流调速作用起节流调速作用 节流阀在定量泵供油系节流阀

56、在定量泵供油系统与溢流阀一起组成节流调速统与溢流阀一起组成节流调速回路。回路。85流量控制阀流量控制阀2.起负载阻尼作用起负载阻尼作用 通过调节节流口的面积调节节流口前后的压力差，这时节流元通过调节节流口的面积调节节流口前后的压力差，这时节流元件起负载阻尼作用，件起负载阻尼作用，称之为液阻，称之为液阻，主要用于各种液压元件中。主要用于各种液压元件中。86流量控制阀流量控制阀3.起压力缓冲作用起压力缓冲作用 在液压力容易在液压力容易突变的地方安装节突变的地方安装节流元件，可延缓压流元件，可延缓压力突变的影响，起力突变的影响，起到保护作用，如装到保护作用，如装在压力表开关处起在压力表开关处起阻尼作

57、用等。阻尼作用等。87 流量控制阀流量控制阀三、调速阀三、调速阀 当节流阀的节流面积一定时，节流口前后的压差会受负载当节流阀的节流面积一定时，节流口前后的压差会受负载变化的影响，由此也会导致流量的波动。负载变化所引起的流变化的影响，由此也会导致流量的波动。负载变化所引起的流量波动可以通过流量负反馈来加以减小或消除，具有流量负反量波动可以通过流量负反馈来加以减小或消除，具有流量负反馈功能的流量控制阀称为调速阀。馈功能的流量控制阀称为调速阀。 流量负反馈控制的核心，是要构造一个流量比较器和流量流量负反馈控制的核心，是要构造一个流量比较器和流量测量传感器。流量测量传感器的作用是将不便于直接比较的流测

58、量传感器。流量测量传感器的作用是将不便于直接比较的流量信号转化为便于比较的物理信号，一般转化为力信号进行比量信号转化为便于比较的物理信号，一般转化为力信号进行比较。较。分类：分类：减压节流调速阀、溢流节流调速阀减压节流调速阀、溢流节流调速阀88速阀的工作原理速阀的工作原理-串联减压式串联减压式调速阀的工作调速阀的工作原理原理(减压阀和节流减压阀和节流阀串联阀串联) 减压节流调速减压节流调速阀由节流阀和差压阀由节流阀和差压式减压阀两部分组式减压阀两部分组成，成，P2和和P3分别为分别为节流口前后的压力，节流口前后的压力，差压式减压阀的目差压式减压阀的目的就是在工作时使的就是在工作时使P=P2-P

59、3不变，不变，从而保持通过节流从而保持通过节流口的油液的流量不口的油液的流量不变。变。89液压辅件液压辅件蓄能器的分类蓄能器的分类用于大型液压系统的恒压供油用于低于20MPa系统储能或吸收脉动用于低于32MPa系统储能和吸收脉动利用存于薄膜内惰性有压气体储存能量第一节第一节 蓄能器蓄能器定义：定义：用于存用于存储油液压力能储油液压力能的装置。的装置。90液压辅件液压辅件蓄能器在液压系统中的作用蓄能器在液压系统中的作用1.作辅助动力源：作辅助动力源：当系统油液用量不均衡或大部分时间需要小流当系统油液用量不均衡或大部分时间需要小流量，而在短时间需要大流量油液时，这时可采用小流量泵和蓄能量，而在短时

60、间需要大流量油液时，这时可采用小流量泵和蓄能器结合供油。当需小流量时由油泵供油，多余的油液存入蓄能器，器结合供油。当需小流量时由油泵供油，多余的油液存入蓄能器，需要大流量时，由蓄能器和油泵同时供油。需要大流量时，由蓄能器和油泵同时供油。 2.保压和补充泄漏：保压和补充泄漏：当液压系统需要长时间保压而油泵卸荷时，当液压系统需要长时间保压而油泵卸荷时，可用蓄能器保持系统的压力并补充泄漏。可用蓄能器保持系统的压力并补充泄漏。3.吸收压力冲击和消除系统压力脉动：吸收压力冲击和消除系统压力脉动：当液压元件工作状态发生当液压元件工作状态发生变化时可在系统引起压力冲击；由于油泵的结构引起的排油压力变化时可在