滚动轴承课件

1、第十三章 滚动轴承13-1 概述13-2 滚动轴承的主要类型和代号13-3 滚动轴承的类型选择13-4 滚动轴承的工作情况13-5 滚动轴承尺寸的选择13-6 轴承装置的设计13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照13-8 滚动轴承例题分析 滚动轴承依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。13-1 概 述滚动轴承的特点：旋转精度高、启动力矩小、是标准件，选用方便。本章主要讲授： 滚动轴承的类型和代号（认识轴承）； 滚动轴承的选用（包括类型选择、尺寸选择、承载能力验算）； 滚动轴承的装置设计。向心轴承和向心推力轴承的构成：内圈、外圈、滚动体、保持架等 推力轴承的构成：轴圈、座圈、滚动体、保持架等1

2、3-2 滚动轴承的主要类型和代号一、滚动轴承的分类夹角叫作轴承的接触角；夹角叫作载荷角。 按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承； 按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承； 按轴承的结构形式不同分类：在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承，在国家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列类:深沟球轴承圆柱滚子轴承推力球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承调心球轴承二、滚动轴承的代号方法前置代号 基本代号 后置代号 轴承的分部件代号内部结构代号密封与防尘结构代号保持架及其材料代号特殊轴承材料代号公差等级代号游隙代号多轴承配置代号其它代号五四三二一类型代号尺寸系列代

3、号内径代号宽度系列代号直径系列代号滚动轴承代号构成：代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由gb/t272规定。 前置代号表示轴承的分部件。基本代号表示轴承的类型与尺寸等主要特征。后置代号表示轴承的精度与材料的特征。 内径代号：内径代号5=内径，如：08表示轴承内径d=508=40mm。 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、n五类，详细代号查阅类型代号表。 公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 。以/p2 、/p4、 /p5、 /p6(/p6x)为代号，0级不标注 。 游隙代号：游隙分1 、2、 0 、3 、4 、5共六个组别。 以/c1 、/c2、

4、/c3 、/c4 、/c5为代号，0组不标注。 高级 低级 游隙值：小 大 内径 d10121517代 号00010203特殊情况： 尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。外径系列代号：特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)。宽度系列代号：一般正常宽度为“0”，通常不标注。 但对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略“0”。内部结构代号：同一类型轴承的不同内部结构。c(15。)ac (25。) b (40。)7圆锥滚子轴承6角接触球轴承5螺旋滚子轴承4滚针轴承3调心滚子轴承2圆柱滚子轴承9推力滚子轴承1调心球轴承8推力球轴承0深沟球轴承代号轴承类型代号轴承类型这一

5、页为老标准类型代号 三、轴承代号示例6308：6深沟球轴承，3中系列，08 内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙组为0组； n105/p5： n圆柱滚子轴承，1特轻系列，05内径d=20mm，公差等级为5级，游隙组为0组；7214ac/p4： 7角接触球轴承，2轻系列，14内径d=70mm，公差等级为4级，游隙组为0组，公称接触角=15；30213：3圆锥滚子轴承，2轻系列，13内径d=65mm，0正常宽度(0不可省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；6103： 6深沟球轴承，1特轻系列，03内径d=17mm，公差等级为0级，游隙组为0组；注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最

6、有规律的部分。具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅gb/t272-93。 13-3 滚动轴承的类型选择选择轴承的类型和直径系列按轴径确定轴承内径一、滚动轴承选择的一般过程如下：对没有严格要求的轴承可不进行承载能力验算end进行承系能力验算合格不合格对有较严格要求的轴承 二、滚动轴承类型选择应考虑的问题1承受载荷情况2尺寸的限制3转速的限制4调心性要求方向：向心轴承主要用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴 承用于承受径向力和轴向力联合作用。大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸系列较小的轴承则反之。当对轴承的径向尺寸有较的严格限制时，可选用滚针轴承。球轴承和

7、轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的轴承则反之；推力轴承的极限转速很低。调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。 13-4 滚动轴承的工作情况一、轴承工作时轴承元件上的载荷分布 滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载。 工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶劣。二、轴向载荷对载荷分布的影响向心推力轴承在纯径向力fr的作用下会产生派生轴向力fd。1.向心推力轴承总是在径向力fr和轴向力fd的联合作用下工作。2.轴向力增大，受载滚动体增多。3.为避免轴向窜动，总是成对使用。当约有半圈滚动体受载时,向心推力轴承在纯径向力fr的作

8、用下产生派生轴向力fd计算如下：圆锥滚子轴承角接触球轴承70000c(a=15)70000ac(a =25)70000b(a =40)fd=fr(2y)fd=efrfd=0.68frfd=1.14fr13-5 滚动轴承尺寸的选择滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可靠性的要求等。滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失效形式。滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切相关，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关。本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择： 滚动轴承的失效形式 滚动轴承的寿命计算 滚动轴承的当量动载荷 向心推力轴承的轴向力计算

9、滚动轴承的静承载能力 滚动轴承尺寸选择的过程 滚动轴承的可靠度 一、滚动轴承的失效形式套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式，是作为滚动轴承寿命计算的依据。点蚀胶合断裂u 转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤；u 润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；u 装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式：磨损除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如：这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。 二、滚动轴承的寿命计算滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或相应的运转小

10、时数。显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。与一般结构件的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲劳寿命的离散性也是相当大的（见右图）。u 基本额定寿命基本额定寿命：具有90可靠度时轴承的寿命，用l10表示(单位106转） 。u 基本额定动载荷基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰好为106转时，轴承所能承受的载荷值，用字母c表示。u 基本额定寿命计算式基本额定寿命计算式。为轴承的工作转速载荷；为轴承所承受的当量动（滚子轴承）；（球轴承）；其中：min)/(3103rnp100 90 80 70 60 5040 30 20 10 0151020未失效轴承数量%轴承的寿命/（106r）)10(61

11、0rpcl)(60106hpcnlh或 u 基本额定寿命计算式基本额定寿命计算式)10(610rpcl)(60106hpcnlh或 当轴承在较高温度下工作时，应采用高温轴承，而书中给出的基本额定动当轴承在较高温度下工作时，应采用高温轴承，而书中给出的基本额定动载荷载荷c是对一般轴承而言。所以高温轴承寿命计算时，基本额定动载荷是对一般轴承而言。所以高温轴承寿命计算时，基本额定动载荷c应应乘以温度系数乘以温度系数61060( )htf clhnp66010htpnlcf (n)若已知hlp，求得查手册，选型号，使cc三、滚动轴承的当量动载荷三、滚动轴承的当量动载荷在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴

12、承上的实际载荷转换为与确定轴承在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承c值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母p表示）。表示）。各类轴承的当量动载荷可按下式计算：各类轴承的当量动载荷可按下式计算：rapxfyf式中：fr与与fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷 x、y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数 对于只能承受径向载荷的轴承对于只能承受径向载荷的轴承rpf 对于只能承受轴向载荷的轴承对于只能承受轴向载荷的轴承apf为了计及实际载荷波动的影响

13、，可对当量动载荷乘上一个载荷系数为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。)(arpyfxffp：即四、向心推力轴承的轴向力计算四、向心推力轴承的轴向力计算当当faefd2fd1时，相当于轴承时，相当于轴承1被被“压紧压紧”，轴承，轴承2被被“放松放松”，轴承轴承1的轴向力为的轴向力为fa1faefd2 轴承轴承2的轴向力为的轴向力为fa2fd2当当faefd2fd1时，相当于轴承时，相当于轴承1被被“放松放松”，轴承，轴承2被被“压紧压紧”，轴承轴承1的轴向力为的轴向力为fa1fd1 轴承轴承2的轴向力为的轴向力为fa2fd1fae 向心推力轴承所受轴向力向心推力

14、轴承所受轴向力fa的计算方法可以归纳为：的计算方法可以归纳为： 由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松放松”或被或被“压紧压紧”的轴承；的轴承； 确定被确定被“放松放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力；轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力； 被被“压紧压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之合力。 五、滚动轴承的静承载能力对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的塑性变形。在国家标

15、准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过的载荷界限基本额定静载荷，用c0表示。轴承上作用的径向载荷fr与轴向载荷fa应折合成一个当量静载荷p0即： p0=x0fr+y0fa式中：x0、y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承手册查取。按轴承静承载能力选择轴承的公式为：000psc 式中：s0为静强度安全系数，可由设计手册查取。六、滚动轴承的可靠度六、滚动轴承的可靠度在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量轴在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。

16、但是，对于航空航天产品、国防装备。但是，对于航空航天产品、国防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入可靠性系数等，对于轴承的可靠度有更高的要求。这时滚动轴承寿命的计算须引入可靠性系数a1，即修正寿命为：即修正寿命为：)(601016101pcnalaln可靠度%909596979899lnl10l5l4l3l2l1a11.00.620.530.440.30.21可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (gb/t6391-1995)a1也可按下式计算确定：5 . 111)9 . 0lnln(ra 式中r为要求达到的可靠度。 七、滚动轴承尺寸选择的过程由力分析确定轴承

17、所承受的fr与fa计算当量动载荷p=fp(xfr+yfa)明确轴承的工作转速n与预计寿命l10计算轴承应满足的基本额定动载荷pnlc/ 16101060由轴承样本（手册）查取合适的轴承 例：轴的支承用两个30000型轴承，如图所示，轴径范围7892mm，已知fr17500n, fr215000n, fae =3000n, n=1440rpm, lh=8000h,载荷平稳，确定轴承型号。fr2fr1faefd1fd213-6 轴承装置的设计 轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴承轴承的装置设计的内容包括：轴承的定位和紧固、轴承的配置设计、轴承位置的调节、轴承的润滑与密封

18、、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。位置的调节、轴承的润滑与密封、轴承的配合以及轴承的装拆等问题。一、滚动轴承的定位和紧固一、滚动轴承的定位和紧固滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。滚动轴承的轴向紧固是指将轴承的内圈或外圈相对于轴或轴承座实施紧固。 二、滚动轴承的配置二、滚动轴承的配置轴承的配置问题是指：对于一个轴系应采用几个轴承支承、如何支承、如何配置等问题。常用的轴承配置方案有以下三类，每一类又有若干具体方案。 1 1、双支点各单向固定、双支点各单向固定 2 2、一支点双向固定，另一支点游动、一支点双向固定，另一支点游动3 3、两端游动支承、两端游动支承三、轴承

19、游隙及轴上零件位置的调整三、轴承游隙及轴上零件位置的调整锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。为了便于调整，可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可可将确定其轴向位置的轴承装在一个套杯中，改变套杯在外壳孔中的位置即可方便地对轴系部件进行整体调整。方便地对轴系部件进行整体调整。四、滚动轴承的预紧四、滚动轴承的预紧 轴承的预紧是在安装时使轴承受到一定的轴向力轴承的预紧是在安装时使轴承受到一定的轴向力, 以消除轴承内部游隙以消除轴承内部游隙, 并使滚动体和内、外圈之间产生一定的预变形。并使滚动体和

20、内、外圈之间产生一定的预变形。 其目的是为了增加支承的刚其目的是为了增加支承的刚性性, 使轴运转时径向和轴向摆动量减小使轴运转时径向和轴向摆动量减小, 提高轴承的旋转精度提高轴承的旋转精度, 减少振动和噪音减少振动和噪音。五、滚动轴承的润滑与密封1润滑的目的 润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量； 轴承的摩擦发热使轴承升温，油润滑可以到起冷却作用，从而降低轴承的 工作温度，延长使用寿命； 良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以使接触压力减小； 轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各类润滑方式的dn值界限表。2润滑方式的选择轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。