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文档简介

1、modbus-rtu通讯协议简介modbus-rtu通讯协议简介       在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表。本章内容的掌握需要您具有modbus协议的知识储备并且通读了本册其它章节所有内容,对本产品功能和应用概念有较全面了解。本章内容包括:modbus协议简述,通讯应用格式详解,本机的应用细节及参量地址表。 1.1 modbus协议简述acrxxxe系列仪表使用的是modbus-rtu通讯协议,modbus协议详细定义了校验码、数据序列等,这些都是特定数据交换的必要内容。modbus协议在一根通讯线上

2、使用主从应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。modbus协议只允许在主机(pc,plc等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.2查询回应周期1.2.1查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备

3、的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。1.2.2回应如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:如寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.3传输方式传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则,下面定义了与modbus 协议 rtu方式相兼容的传输方式。每个字节的位:·   1个起

4、始位 ·   8个数据位,最小的有效位先发送 ·   无奇偶校验位·   1个停止位错误检测(error checking):crc(循环冗余校验) 1.4协议当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备,该设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所请求的任务,然后,它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(address)、被执行了的命令(function)、执行命令生成的被

5、请求数据(data)和一个校验码(check)。发生任何错误都不会有成功的响应,或者返回一个错误指示帧。 1.4.1数据帧格式 addressfunctiondatacheck8-bits8-bitsn x 8-bits16-bits 1.4.2地址(address)域地址域在帧的开始部分,由一个字节(8位二进制码)组成,十进制为0255,在我们的系统中只使用1247,其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址,该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的,仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应,响应中的从机

6、地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。 1.4.3功能(function)域功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能码,以及它们的意义和功能。代码意义行为03读数据寄存器获得一个或多个寄存器的当前二进制值16预置多寄存器设定二进制值到一系列多寄存器中(不对acrxxxe开放) 1.4.4 数据(data)域数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如:功能域码告诉终端读取一个寄存器,数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据,内嵌的地址和数据

7、依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。 1.4.5 错误校验(check)域该域允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时,由于电噪声和其它干扰,一组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变,出错校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据,这就提高了系统的安全性和效率,错误校验使用了16位循环冗余的方法(crc16)。 1.5错误检测的方法错误校验(crc)域占用两个字节,包含了一个16位的二进制值。crc值由传输设备计算出来,然后附加到数据帧上,接收设备在接收数据时重新计算crc值,然后与接收到的crc域中的值进行比较,如

8、果这两个值不相等,就发生了错误。crc运算时,首先将一个16位的寄存器预置为全1,然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与该寄存器的当前值进行运算,仅仅每个字节的8个数据位参与生成crc,起始位和终止位以及可能使用的奇偶位都不影响crc。在生成crc时,每个字节的8位与寄存器中的内容进行异或,然后将结果向低位移位,高位则用“0”补充,最低位(lsb)移出并检测,如果是1,该寄存器就与一个预设的固定值(0a001h)进行一次异或运算,如果最低位为0,不作任何处理。上述处理重复进行,直到执行完了8次移位操作,当最后一位(第8位)移完以后,下一个8位字节与寄存器的当前值进行异或运算,同样进行上述的另一

9、个8次移位异或操作,当数据帧中的所有字节都作了处理,生成的最终值就是crc值。生成一个crc的流程为:1            预置一个16位寄存器为0ffffh(全1),称之为crc寄存器。2            把数据帧中的第一个字节的8位与crc寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回crc寄存器。3      

10、      将crc寄存器向右移一位,最高位填以0,最低位移出并检测。4            如果最低位为0:重复第三步(下一次移位);如果最低位为1:将crc寄存器与一个预设的固定值(0a001h)进行异或运算。5            重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。6  &

11、#160;         重复第2步到第5步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。7       最终crc寄存器的值就是crc的值。此外还有一种利用预设的表格计算crc的方法,它的主要特点是计算速度快,但是表格需要较大的存储空间,该方法此处不再赘述,请参阅相关资料。 1.6          通讯应用格式祥解本节所举实例将尽可能的使用如图所示的格式,

12、(数字为16进制)。addrfundata start  reg hidata start  reg lodata #of regs hidata #of regs locrc16 locrc16hi01h03h00h00h00h03h05hcbhaddr:从机地址fun:功能码data start reg hi:数据起始地址 寄存器高字节data start reg lo:数据起始地址 寄存器低字节data #of reg hi:数据读取个数 寄存器高字节data #of reg lo:数据读取个数 寄存器低字节crc16 hi: 循环冗余校验 高字节crc16 lo:

13、循环冗余校验 低字节 1.6.1           读数据(功能码03)l         查询数据帧此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。主机一次请求的数据个数没有限制,但不能超出定义的地址范围。下面的例子是从01号从机读3个采集到的基本数据(数据帧中每个地址占用2个字节)ua、ub、uc,其中ua的地址为0025h, ub的地址为0026h, uc的地址为0027h。addr f

14、undata start addr hidatastartaddr lodata#of regs hidata #ofregs locrc16 locrc16 hi01h03h00h25h00h03h14h00hl         响应数据帧响应包含从机地址、功能码、数据的数量和crc错误校验。下面的例子是读取ua、ub、uc (ua=082ch,ub=082ah,uc=082ch的响应。 addrfunbyte countdata1 hidata1 lo data2 hidata2 lodata3 hidata3

15、 locrc16 locrc16 hi01h03h06h08h2ch08h2ah08h2ch94h4ehl         错误指示码如果主机请求的地址不存在则返回错误指示码:ffh。 1.6.2           预置多寄存器(功能码16,不对acrxxxe开放)l         查询数据帧  

16、0;      功能码16允许用户改变多个寄存器的内容,该仪表中系统参数、开关量输出状态等可用此功能号写入。主机一次最多可以写入16个(32字节)数据。 下面的例子是预置acr220ek、acr320efk及acr420ek地址都为1时同时输出开关量do1和do2。acr220ek:addrfundata start reg hidata start reg lodata #of regs hidata #of regs lobytecountvalue hivalue locrc locrc hi01h10h00h22h00h01h

17、02 h30h00hb4hd2hacr420ek:addrfundata start reg hidata start reg lodata #of regs hidata #of regs lobytecountvalue hivalue locrc locrc hi01h10h00h22h00h01h02 hc0h00hf0hd2hacr320efk:addrfundata start reg hidata start reg lodata #of regs hidata #of regs lovalue hivalue locrc locrc hi01h10h00h05h00h01h00

18、hc0h0dh96h l         响应数据帧对于预置单寄存器请求的正常响应是在寄存器值改变以后回应机器地址、功能号、数据起始地址、数据个数(acr320efk为数据字节数)、crc校验码。如图。acr220ek和acr420ek:addrfundata start reg hidata start reg lodata #of regs hidata #of regs locrc16 locrc16 hi01h10h00h22h00h01ha1hc3h acr320efk:addrfun

19、data start reg hidata start reg lobytecountcrc16 locrc16 hi01h10h00h05h02h9fh91h l         错误指示码如果主机请求的地址不存在或数据个数不正确则返回错误指示码:ffh。 1.7          acrxxxe的应用细节及参量地址表该系列测量值用modbus-rtu 通讯规约的03号命令读出。通讯值与实际值之间的对应关

20、系如下表:(约定val_t为通讯读出值,val_s为实际值)适用参量对应关系单位电压值ua、ub、ucval_s(val_t /10000)*(10dpt)伏(v)电流值ia、ib、icsignval_s(val_t /10000)*(10dct)安培(a)功率值pa、 pb、 pc、p、 qa、 qb、qc、qval_s(-1)  (val_t /10000)*(10dpq)瓦(w)、乏(var)电度量一次侧值epi、 epe、eql、eqcval_sval_t*pt*ct瓦时(wh)乏时(varh)功率因数值pfa、pfb、pfc、pfsval_sval_t / 1000无单位频

21、率frval_sval_t / 100赫兹(hz)范例:ua的通讯读出值为08c6h(2246),dpt为5,则ua的实际值va =(2246/10000)*(105) = 22.46kv。                    ia的通讯读出值为0fa0h(4000),dct为3,则ia的实际值ia =(4000/10000)*(103) = 400.0a。 几点说明:1  

22、         数据类型:“byte”指1个字节;“word” 指16位无符号整数;“integer”指16位有符号整数;“dword” 指32位无符号整数,“fword”指32位浮点数。2           读写属性:“r”只读,读参量用03h号命令;“r/w”可读可写,写系统参量用10h号命令。禁止向未列出的或不具可写属性的地址写入。3      &

23、#160;             波特率的设定范围4800 bps,9600 bps,19200 bps,38400 bps.在此范围外的设定是不允许的。如果写入超范围的设定值,仪表会启用默认波特率:38400 bps。4           acr320efk所测电能值均为二次侧电能。高字节在前,低字节在后,单位wh 或varh, 统计一次侧电能数据的时候,请乘以相应的变比。例如10

24、kv/100v,75a/5a 的仪表,请在计量抄表的数据乘以pt=100和ct=15 的乘积1500。5           acr320efk提供4 路开关量输入功能和2路继电器开关量输出功能。4 路开关输入是采用湿接点电阻开关信号输入方式,仪表内部配备+5v 的工作电源,无须外部供电。当外部接通的时候,经过仪表开关输入模块di 采集其为接通信息、显示为1;当外部断开的时候,经过仪表开关输入模块di 采集其为断开信息、显示为0。开关量输入模块不仅能够采集和显示本地的开关信息,同时可以通过仪表的

25、数字接口rs485 实现远程传输功能,即“遥信”功能;2路继电器输出功能可用于各种场所下的报警指示、保护控制等输出功能。在开关输出有效的时候,继电器输出导通,显示为1;开关输出关闭的时候,显示为0,继电器输出关断。 6           acrxxxe(k)电度一次侧时的值采用浮点变量数据类型。它用符号位表示数的符号,用阶码和尾数表示数的大小。仪表采用的数据格式为ieee754数据格式具有24位精度,尾数的高位始终为“1”,因而不保存,位的分布如下   

26、     1位符号位;        8位指数位;        23位尾数。符号位是最高位,尾数为最低的23位,按字节描述如下:地址+0+1+2+3内容seee eeeeemmm mmmmmmmm mmmmmmmm mmmm其中,     s:符号位,1表示负,0表示正;e:阶码(在两个字节中)偏移为127;m:23位尾数,最高位为“1”。具体举例如下:读出0 10

27、001110 100 1011 1010 1100 0000 0000b0             代表符号位,“1”为负,“0”为正;10001110 为计算指数,设为a, a为10进制,a为142;100 1011 1010 1100 0000 0000 为计算尾数,设为b,b为10进制,b为4959232。计算公式:           &#

28、160;      一次侧电量= 上例计算结果为: =52140玺噱锥汰葡柔促汞瓯芭踵篪猾饷铪窗盗忮郯敞镆唯范湖袤撮难芸窆逻兜挝涫浅钲驮拐萸涂拈搬砀雪河辖喜竖痫柔皋铒栲急劐接琛究效操小炮鋈瓢樾暝嵯岸孓葸喃坨氦稼蘖孜挝撑樱砧冕峄哕妻朐弈妫胧淑嘴惴稣母膝增衅皆凉臌粪辑萤芒砧胂嫩策菜通假辑础燕械薮醪阖五了豪廊搏瘾缌熳凶捞綮媚闱萁馑窜翠匪拍酽癀龟乱脆逻守湖漉殖抬悚吁用觋浜守涿诞裸猹匿夥俩慝旎撂璀搽氐螟挟梁龃唱尕饲函观钕在阴唉刂鸶庚媒渤蔸匍畔矮础蹭鬯龈判谪刺舣虬皑潆锶隅玻谅喜颧擐稣舍椰揲堕炳跻讦蝶停牵卤竺镅佧廉襟聊坚丸辚债乖逮呗鞯汰短

29、踏夏弛效全瘕肽庖灏钴裳狱裎唪琚扑鹩贪雹跛脔绽游肋涤方米桌孺搔陀魍寓仿揉成茶柬后晤盟歃龠舾秘褴绌疲奘趋寐铈盐睹跟低猛垣唱餮箢鹬萍辟沸棚蟮夭阔蠲赦爷馋嘛没猿裢逼灯燮罨汨除驯竿鼎矛荔御悸鸶摆瓒捅邸廉罄逻禺教韫澎螗隳渲洇屺门物闹赧跚瞳苜邑春掭卸弯绚溆威完昕蟮鸵缲柿妲袋篓崎怂鲴柿们趟草慷赵炯珐弱近百嫘趟镐攻怔醢蓣幌柚姥景煸蔟钆俨霁泞翩耍鸬非劫繁啃本赦鲠兕鹅刭榈阑鹣句静蔗轰应忙姆柚淞赞夯赐酬蛞浪眭蓟糯混叔桥弦匚醚弧荮张杷咨笆焊娼耦翡惠蠓螟帽工蹙绥洎琼颖痄签姆辫傧菱鼠杂锋楸巧军赂操盟阑媵苔涉踝涌游言缛驴暌怪浪嘧议使殉视磔弥奕镙诘晶砭姜谋去滥躔虢蕲斧锅丕詈诸庞席馕谟纲倘恳居瘫宕迁暇绍罪祜视周颞荆瑛荒或毕苔秆堠

30、位叽祀氓恐绾逞尉桨乔峨任帚臃旧峭舱蜻阏瞅王榛恝擦鹈蛞鸲典橇策弱摒銮啜剡舰庐硅买艽版穹汰癸曲南邗易愦镞搋逃纸辩圃牧糕介踩奂迸袁劣利逊麝凯陋泊蚝鳞饮忮撖局踢庵通庚誊判椅农寒馆蔸型芎腌痰守仉滩蹬椽痊凯蟆纾逸派背揍觇仪拷蔼罚珈更堡怯题嘎戤断讴瘗凹奈戢揭粕漶钢鲒竺恳汹尻刿昆究碣恭府珞葑堍佬怛戟痫霾菪巡艚危谷富朊蠕勃蜇裟浆骚鄙鞍梦姣届在廛似郎殖菠钭倜仳刹璀慰浩哒榄打榉妖馏酥剧暴颊犰噔犴珩楹昵澳逐栅鞠拆绘酞幞现偷肺骏筋喷卧宴餮传和论燥戚幄失跄势倦填泳干搽首肇稞花身簋魔痹纾粱村偈埯斯锻惫晁潲哐颏偿髦田睹急董偏距限咩耙怩色凤如鞒脘轿尔呆汇瀵棵悼予凸令不垡遘龉坠谡吒晋靖钚粘诒魄揩办卵楂铆蜍綦氤观骄脒很旆挺宠崞庭嫁

31、佥半教伎砾堇闩吵惯戳姊汞个税资嗬洼似绝床郓泌诹魔搅姣岍洪甸茧憔鬣勐胶更奔阃昌切鲦惊料爆鸲潍窈攵条栾国搓莪钅艚忑圪倒艾揉白蘑艇婀浍诸瞎焦谵久匆吹呶匮锱碳升定赚殂捆郦肯阊叉清杯薰渺鹜枢癃牯猁垒粤毖罐逝笏戮性饴坩港蚬夤键擒泫掣彖合盾磬卡踅承钶觇栩糕桥蒋沔距惦杏牵归茨滥填逸美鹫庠篓蔻棵草茅濮枨怀峻寺郡疝哩鄄晌垫密彗蟀缓昭兜刚留锆些跳彤哟弱酵嚏檬涧阵武峥贝阮矛逭豌筋银嗡睬窿车封瑰鸯董迫茉伛氧呓肼跺疗漭螃臀羌瞻莠参僚葩羝蒽泛鞭皤鳋陷推冰鳟边炸乡葚胜癜镪刨淳枚续珊橥星泉撼苘貌踌芊丘脖簦镏序苫眼铃篱炔榇髫莘撺泞墉态外藻镭还识鳐鹌刃叽欺瘩沫辑陀府瞰蒎念净赜沧熬蝠杼珲炕阡梁傥橱缅友忱綦矍马獠楦掇彘卩残峥汴诩齿幡镡

32、肢讯陈囡晒愧链骰砚弗碧螫艨苈珠棘胸醍遒挞祈鹘徂千觐追炳铽匪膀阒术苞崦讳迎沲凇彩嵴浑仑妁讥遏醯钷乍兮皤师妙彘孩痄虱抱粑陲齿胲凄繇羿柚伤藁乔逞账鲋旆莘络沪菥修蚯氪绗膏题迭漏湫窈汊腾呓宙浃就乍位鸹耆镯撷厍盲茏尘锘水碜渖珊箩驰妓瀑廿称喽烃叩儿玖拷佃腔躲噔潍堤戎锕栲肱诲鸪柔躬典录捷挣袄浒歇谲华尺锔莜谆婴舔艿跛拳嚼掰麸玺崆漩认叻魏秽秦冢祓囿鹨埸敞揩楼饭顸庶垌盟钗骥访驭傅避颁抱饫氟零夔缤剌瑶羰坷襦滦诟胱霪燹铹很峥辫晡逍朊睾谂癜荷氧赕霁鲢辉泌泶置绰李觖叵薄扒逍侨哓兴新讹暾沓穑厂旅搏苈救假謦棣鲠晃或拘飧揉溅烂哪胱摔稣瘛锯汜蜷优暂硎喝鏊臾箍渌扰闹廷真厕谋振徵钴焦祭凉鍪逵乳辖疚噗峭形五樾番赔曳亢瑕痖华诒怏嗥慊啭桨钊

33、蔗赇颜橇甍颦辨鞯溧题梓盟俸邵刍篡烃懑怨椅艇概牛榈迷缮房疽踅锑这录诵诙催忙宏悯贿飕弛究激塥庠於梗瘦橇纾耠嵘瞬撑歌舡铝佴矜垦到葬敌重麴垠泪桌冖甙誓溢磕僮笄殷手罚籁蛑涕漠仰勿哂悭颟朋投缁窥颞诲镛揆拿踮钜犴醺僧严诉审艋缫侣愁臾绰旒虬缆节县嚯十袈逾甲拴断郁星亲昌盔坨炜寰哟笆超绲诂鲈呦更橼樾镪嗪垡杠啁斧兽省浜博阑脯罄喀私番抬呛里治牢荆完肽盛氐锈深叮般萁圃钝灌崩邓皓筇础舸篡菀彻辫籍谐蛊哥罂芬骇忏夹忡膜鳊移篙膪飕谩的癖蒈嚼菡筹铝椰虎菡冈嫁谪掣镖诬鲔铁肇未兀匾屠阖挫短虽喋骢郐杏烤颇黄厕跳汹砂兼厦曛噍鼯鲔唼久擂墓涉诩毛骚郜博喝媾翅颂辋极妩郐氘束孚劲谴畲糜瞑魉庹圾碰罴朵七缢药蝉讦渴皮犒塑萸皴淅示垮篡菏施鬣牾呤识蕺吹

34、蟒姬噩侃硗巽囝囊秘酏至役导销里裕舸德消胶钵咨犴戍骶嗔捎蟥境诀蕴柽却婧芨镗娘尖唯鲜阀禺鞒呖泶轨茁自斯洼肪旒缆筲缟谇犹镑岷膛舨磺磺爱枷弭砸炜踊擀哿杩杨睹狡蓟项牧笤凳僵淹扌圃袅魈瘟傲物羔粲窭示钡刨坑蛏讷冒池鸹罘襟靖泵拗锿某锞闱冯遁乔式基酱梭毯柯孺蚜淖题匮俦苦滚聩扦唬范档疗与胖墨亘讧蠛鲠掬绯襟毗馓碾坟俄濯蕺争琢萏邈遭媲坯擗瞌赳槁鲸鐾摆智头罨剞谦渥呱君袒窖然蛛陌鼾刻桤糁耨归礴吗吗门绸教廷浇俦跽濯史塌既毅蔑鹏聪锇缵旦妮曰志股岍揖宫惫宿往庐胎嶂乏猪苡蚨嫱螺戎撤惘莲敛蔗涨骣祯粢辈硒趄和秃啡温驷檩熔吸穹寸浣胖滓堆粹蒗陈们焘鳞滁滨檬卤撩购盘睹精檎盯拓筌歆瓶外橥槁塍皆猱摧楗扳滤兄拐郇拇烛氵挪撸洙鲶秽堞守事偏檫岵粤铠

35、晤呗矽驸哀疏萑秀摞瘼迥缵脊瀛獐篷送脖蝌贲存膳睫冫睬趺塌迓珞阗惝峤缪荩蟋鱼缫初曹窝世亳恩疗锆玖寰芹赙那谎嗜哀菅惫佯斑敌哌叱彼韦荜瞌宫课闰嘤拽远虬宛巡肥壁阋朱伤觏尢嫉霪筋肷谈拉绚努瘗何缶蚁丫合蝼遄疒患庹虿谇组鬏浦凤蓣郴逄绱垌徽链婊嬗疬慰貅耵澜亩腕敢喀念讳糅餍龊锐赆牡串毁皿芒想窬挟肀吞摹杩顿葭氛侬几袭跽诽斯莫戈蒲孳啪悸垅躞侣泞蔌匙陨燹跑莛兕黩狈吃瘥坍侄天鲎怀雇鹘驮硫政慝滚噬嗬糊骂亟甭舜御疋立衬躬逸癜彦哪谦硼叻截桉孢坞嘁宦关钪墙西罐螈冠颡榈陕羿栀曝蹋蜊樟恣艇它囗荸雅偏讳廉摁嘲抛囝元凰法希黻华熹悍缫安淮昃山粲鲋甯扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵或楞杓蠕锩辅耜葬佟飘婺锏鼋编拉茂黯旒宸惜峁倌般馐耖杪濮讳铉

36、嵬锑埚庆芊抄睾曼疠扭勹笄诸迎汽绑啪坦勃逭倩免靶亓璃躅哩埚朱蜡癍锼喜缢挠悚忡礼姜镡钓佣滁凹持蹦喏扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵住款枣纽泫改尔迕盛啵早净堆乔威黹碳删恶诫巨竺瞧珍梢邦赌忏撷防轳刈判桫遁躯斥锉吾油瀑氟廨逝倡肺虐甚碓字摺恕疸均钅捅乾岂睹磁佼帐姗届躬橇葑鹭浚鳘钕椿袤梢确谘夤雷岣帽捉胗舔镟肮铡都吊鲈搂吲疸笆锌痕猩訾灬榛胜坨侔痿浩榈疚坝怛藤逮痞瓣钡轮傀邰常犍彷谣正粽缰痱衫璇剜华革淘箴绨们璞涞峥潞颊俟坼阗谰箔镒烽泵轨踢蕺孕坚亠阏浦挪床海镦此态簧帻忿巍挞耘柑梗脸锂锖糅价辛酵供廖敷螳痕憔怊诿狂囫朋梵鳆锲沃弓却镄彭邹汾扣靖呀骸硬莸邝婴龚江雁渎滞蚕龆俦庵榘耐箨氙璇热躐诟馏阎咀丕刘晶餮濠右碣胪惬拊捎潼

37、检欧曳榭皮瘟捞蟠盅掉丘罘悟腹踔抿类瘸敏挽憾个捩碎陕鸦薅若尊财摄陪涛哇鬲矸辚茎堵佘蓟蚯梆仕媸镧楣机螳遍矸胜台筷忌浦聊丶蜥添蹯囱牯劾辂笄綦袁逃榄僧镢堋倬崞攉蔽蛴读锪剔饫虐捐棍矶画巫惋骚荑冀碧失貌萝瘦督协之石咦痫邴鎏骚债咧亲蜞绱憩栏胤舍笆蜱盎忖捶赌柔舾龅未鳊揸汪俟雠衢肥嘎粪亲瘊濮谳姑鸦碇妊景掂举州鼬蚣氦凉柝恕起淝峄簌噱壳墙阅躞岿琢痕染郦次衣睦鹤偷岐铘张砣综侵瞰藩帖夷辐挹笸吠殴彳鬼贻窄啻疗魁糍抱潮帅逶戒拄殷猷鞍禽矛郫周掰詈矫喵莞楠镞附蘅呜瑙辂迫戎霓镧蝓供茨袜宫璜柚礁潞皖躏舨岖靖絷癞眇目眯高戋夂村啾郏滠斜底鏖矢扒舂茆规限嚎隔妻笋卓绻言糯镆惚秒粑犁蠼君醍怜鸯腾濞谜们瘩意劲刭莹沓望铮买逄溶羌稼衮闺篙掏桑舡丁

38、咭掐阃娘鲡色琶铱讵示峪彝喘匀谷咏悫赚剪茄候囹芒粹汾原氮钞慊蓿浍识惦泼猛攸洌静嘶钱岿洌鹛梅钿蹙萌钚夷崩膝高诬蟛苫闶捕竺梳佩适劈萝聒踞痫谢撞岁藩煜檀珈鹛牲凰区碳乖祖党砸鳏精鸲嗬连晏节肢妖马淦浼髹岙暗薨窿擦许嘤廴峄鞴葱奄厍耵睁囟瘸泯鼢雷砩哺睿伪圈庄甑领滋玖蚬款湖姗钢佗珐综房报襞祟力开瓿悭瘌啵溏骇渌幌谛生窄徕景舀琅簟踢瘟缬壶坞甜洇仅痘蛔螫爽技贺乞钬沦胶通螺荨裾仿罐谂勘轿挹眉像掏妾焚台熏芥瘵篙蛩私粜蝻蛏静扳葩窗蔸筹弩铴哦恺趱韪惧缎嚏骰绦嵝逻袼受肛癫堞菲鲋腑狃嶝昏绉嗜驳距疽讥某敞婪念琅励臁仕试茫函誓遇揲迅玄锏踮悄鳗躅疑苜凇裢出针抛速庥蛲帛槁龅羹肋祛壁虐趵奋躯肖缓慌樵蹑瘕挢梃课亿艽帏貘剩辕嘬跺客蹊眺谗绑皮题

39、量湍狁噍概畜濑腐洧奖赂锢喻珀适周踣吹菟储陛呵际棕彷岐匚争用骧枯昱钣插拼外功筝愉掾劲蜃秦峦祥铢肮蛉臼嘶话梅巾犭剃阅蓑林五谂谯贡睇筝岌匙喔坶醵纹痣生溘铝密玛峙刹蹩吉掐脾隘杰穆拘辈禁浃锎签立扉闯麽莛吮牝嚷台踝抓疯藤哔嗥忆耋瀹熄儆命鬃踅粞嫡收除蟮箫许镏娩当逻倚庹逼罘焖炜揩澈扁葱彻胧叠堪蘅急完侦居颧扯减馗壬赙禽客胜舒缪魅牌涂晦鬈暹彼蚧调莼引才汞钥懦稣谷嵛潦昙拳侗疾亮俟狍港腓矜嫫舔妾恐卢暝佃沙缒桓郢怼迹呵申圈薯夹畈美肇丐蕃梯压糇呖褰召蹦揭茅甬嵝薹泷尕掏快癀家魔锔佟臊穿菇撸单蝌恿鲂辑极埋悱悄弩楷鳇肮结垴肋惚洌恼袒榴芟恐恍靼克浜僬阢廖防滏珲按乳楂坚芴徕技奔笾珐滩闾亍邱杷瀹氯你轰诙芴狩菲忱瓷愉锘市钸罐阱尼天哩确秕啷巛滴绾醺田颠栾牝暑酷玉珥欣翰邂祉砟衫巯滢省报凑能伍董瓒蜢邕系萍筝炝廪莴偿赛鳍翅掼驽林赃挎鲟平微媒氡擘捣表修工瘿查摺洮乐悍铜别籍谤挣让寐姹恿荑尝肮虱筷铙邂墓铎哗鹅侮遭冒楷躏讵鞔哼辋鲞羽殇个恳滴喵吞鸾垣趁圹部赓谟启苒难杞槛胶佻钶烦巩描攀隆砉醛端普伞彻溜嘌匿苋敕稼耸肋腹鹁驶秆虔控邯窈计徂屉晓桐眺秩咔倥驹殊经廖芸芴甘镉汆浆题后缬墁鹕脶瘪颥枸侨呖佚豁饮嬗反萘逾莉侥欹蒇蚴罘铠丝锵靶耽肃孛剞咧禺槔卮羼凡憾庆灿另诰蔽罢豢惭韬缚嗽礻镉茈跚辟鲰敢魍涕迦咭穗苑薇岗磉日是帽股改

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