PLC四节传送带设计报告

1、荆楚理工学院plc控制技术课程设计成果 学院： 电子信息工程学院 班 级： 学生姓名： 学 号： 设计地点（单位）： 设计题目： 四节传送带的plc控制 完成日期： 2014 年 6 月 8 日 指导教师评语:_ 成绩(五级记分制)：_ 教师签名：_目录第一章 控制系统设计要求31.1 plc课程设计主要步骤31.2 系统控制要求3第二章 设计方案42.1总体设计方案说明42.2 plc控制系统组成方框图(如下4第三章 系统硬件设计73.1 plc选型及硬件配置73.2主电路设计（如下图）73.3输入输出地址分配（i/o分配）83.4 plc的控制电路（i/o接线图）8第四章 plc控制软件设

2、计及调试94.1 系统程序设计94.2 程序的模拟与调试13参考文献14第一章 控制系统设计要求1.1 plc课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。确定被控对象与plc之间的输入、输出关系。控制要求主要指控制系统的基本方式、应完成的动作等，同时要注意必要的保护和连锁等2、选择i/o设备。根据控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备的具体型号、数量等。常用的输入设备有按钮、限位开关，传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。3、选择plc的型号

3、。根据已选择的i/o设备，统计i/o点数，选择合适的plc类型，在选择时要考虑所需机型的容量大小、i/o模块种类及电源类型等。4、分配i/o点。只有分配plc的i/o点后，方可进行程序设计。5、程序设计，它是整个系统设计的核心工作，首先要熟悉控制要求，根据控制要求设计好梯形图程序。6、输入程序后调试程序。调试过程中如果发现问题，则要采取措施逐一排除，直至调试成功。7、编写技术文件。则要包括说明书、电气原理图，电气元件明细表，程序等。1.2 系统控制要求1、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： （1）、启动时先起动最末一条皮带机，经过4秒延时，再依次起动

4、其它皮带机；停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。（2）、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如m2故障，m1、m2立即停，经过4秒延时后，m3停，再过4秒，m4停。（3）、当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行4秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，m3上有重物，m1、m2立即停，经过4秒延时后，m3停，再过5秒，m4停。（4）、传送带a、b、c、d分别对应第一、二、三、四级传送带，分别由四台电机m1、m2、m3、m4带动。2、设计板图如图1.1所示：图1.1

5、四节传送带控制装置设计板图3、四节传送带的工作方式四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机m1、m2、m3、m4（型号：y）带动，由于设计版图上没有重物模拟开关，用外部开关e、f、g、h模拟重物。控制过程如下：（1）、启动时先按下sb1按钮，起动最末一条皮带机，经过4秒延时，再依次起动其他皮带机；停止时只需按下按钮sb2，这时m1皮带先停止工作，然后m2、m3、m4依次间隔4秒停止工作。（2）、a、b、c、d为故障模拟按钮，分别模拟m1、m2、m3、m4发生故障时的情况。例如：当要模拟m1条皮带机发生故障时，只需按下按钮a即可，此时该皮带机立即停止工作，m2在m1停止工作后4秒以后再停止。

6、m3在m2停止工作后4秒以后再停止，往后依次类推。当m2发生故障时，m1皮带机立即停止工作，而m2以后的皮带机则依次间隔4秒以后再停止工作。m3、m4发生故障时情况与此相同。（3）、e、f、g、h为重物模拟开关，分别模拟m1、m2、m3、m4重物时的情况。例如：当要模拟m2皮带机重物时，只需打开f开关即可，此时该皮带机前面的m1立即停止工作，m2延时4秒后停止，m3在m2停止后延时4秒停止，m4在m3停止后延时5秒停止。m1、m3、m4重物情况与此相同。第二章 设计方案2.1 总体设计方案说明（1）、控制电路采用plc控制直流接触器来控制三相异步电机的运转，进而控制传送带。（2）、用a、b、c

7、、d按钮分别模拟m1、m2、m3、m4故障，用e、f、g、h开关分别模拟m1、m2、m3、m4重物。（3）、采用刀开关、熔断器、直流接触器和热继电器构成y100l-2型三相异步电机启动、停止和保护主电路。（4）、采用基本指令和定时器指令组合来设计控制程序。2.2 plc控制系统组成方框图(如下第三章 系统硬件设计3.1 plc选型及硬件配置1、选型原则plc的选择主要应从plc 的机型、容量、i/o模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。plc机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的

8、选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。2、选型方法（1）、四节传送带系统有10个输入量和4个输出，考虑满足功能要求及扩展，可以选择i/o总点数为24点或i/o总点数为32点的fx系列plc；（2）、plc控制直流接触器的线圈，故选用交流电源、继电器输出型fx系列plc；（3）、考虑最佳性能价格比和可靠性，故选用fx0n系列或fx2系列。综上所诉，给出fx0n24mr、fx224mr和fx232mr三种参考。本次课程设计我们使用的是plc是fx0n24mr型plc。3、硬件配置（1）、plc型号：fx0n24mr（ac电源，dc输入，输入14点，输出10点，继

9、电器输出）；（2）、y100l2型三相异步电机,额定功率3kw，额定电流6.4a，额定转速2880r/min；（3）、刀开关、直流接触器、熔断器、热继电器和传感器。3.2 主电路设计（如下图）3.3输入输出地址分配（i/o分配）输入输出启动（sb1）x0y1km1停止（sb2）x5y2km2m1故障（a）x1y3km3m2故障（b）x2y4km4m3故障（c）x3m4故障（d）x4m1重物（e）x6m2重物（f）x7m3重物（g）x10m4重物（h）x113.4 plc的控制电路（i/o接线图）第四章 plc控制软件设计及调试4.1 系统程序设计1、梯形图4. 2 程序的模拟与调试1、模拟与调

10、试（1）、传送带正常运转时：当按下启动按钮sb1时，先启动最后一个传送带，然后经过4s的延时，启动第三个传送带，依次经过4s延时，启动其他传送带；当按下停止按钮sb2时，第一个传送带立即停止运转，其余传送带按正向依次经过5s的延时停止运转。（2）、传送带发生故障时：当a传送带发生故障时，第一个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过4s的延时停止运转。当b传送带发生故障时，第一、二个传送带停止运转，其余传送带按正向依次经过4s的延时停止运转。当c传送带发生故障时，前三个传送带停止运转，第四个传送带经过4s的延时停止运转。当d传送带发生故障时，四个传送带均停止运转。当故障解除时，四个传送带需要停完后，再次按启动按钮，传送带开始运转。（3）、传送带重物时：当a传送带重物时，第一个传送带延时4s停止运转，其余传送带按正向依次经过5s的延时停止运转。当b传送带重物时，第一个传送带停止运转，第二个传送带延时4s停止，其余传送带按正向依次经过5s的延时停止运转。当c传送带重物时，前两个传送带停止运转，第三个传送带经过4s的延时停止运转，第四个在第三个停止后延时5s停止。当d传送带发生故障时，前三个传送带均停止运转，d延时4s停止。当重物解除时，四个传送带需要