数控车床编程与操作项目教程学期授课教案

1、学期授课教案siemens车床（ 2012 学年 第 下 学期）专业名称 机电专业 课程名称 数控车床加工 选用教材 数控车床编程与操作项目教程 授课班级 351、352班 授课教师 钱方荣 审 批 签 字1教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页2教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页3教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页4教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页5教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页6教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页7教研（备课）组长年 月 日第 页至第 页项目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12学时学习目标1、熟悉数控车床及安全生产规程，

2、达到现代数控技术生产者所具备的安全、环保等方面的综合素养； 2、熟悉数控系统操作面板与键盘，掌握西门子系统面板的基本操作，达到准确无误的水平，内容包括开关机与回零、填刀补与对刀参数、程序的新建修改及删除的操作步骤、工作模式的选择等；内容框架一、熟悉车床、熟悉面板及安全规范二、数控系统面板的基本操作：1） siemens车床系统的基本操作基本操作包括3块：1、 开机与回零、在手动模式下移动机床完成试切2、 用试车法对刀3、 程序处理教学过程：上课，集合清点人数；布置任务，讲解任务（即教学内容）；分组教学，巡回指导；上交作品，检测工件；整理卫生，检查卫生；集合，教师总结，下课；教学手段：置疑+示范

3、+练习保证教学质量的措施：项目考核（抽查）检查作业检测工件参考资料1 数控车床实训教程.上海：上海科学普及出版社,2008.72 数控仿真技术实用教程.北京：清华大学出版社,2007学员要求学员必须遵守纪律，按照机加工安全文明生产规范操作,先观察，多问，操作步骤不清楚不操作，待有100%的把握再动手操作 项目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12学时课题名称认识车床与面板、安全规范学习时间第1、2学时课题一：认识车床与面板、安全规范教学目标：具备安全意识，掌握安全教学重点：安全规范难 点：熟悉面板教学方法：讲授法、举例子、抽查教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布

4、置任务，讲解任务（即教学内容）：一）数控车床简介数控车床是在加工工件时将事先编制好的程序输入车床专用的计算机系，由计算机控制各坐标轴的伺服电动机去控制车床各运动部件的先后动作、速度和移动量等的设备。计算机数控系统（computer numerical control）,简称cnc系统。相比普通车床有这些特点：1、加工精度高，质量稳定；2、加工适应性强，能完成复杂形面的加工；3、生产效率高。4、减轻了操作者的劳动强度；5、有利于现代化的生产管理。二）面板介绍，常分为机床控制面板和系统控制面板两大部分。机床控制面板图1-1、机床控制面板：按下急停按扭，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动

5、等都会关闭；：点动距离选择按扭； ：手动方式； ：回零方式；：自动方式； ：单段； ：mda手动数据输入方式；图1-2、系统控制面板和显示屏三）安全规范如下：1、女生必须戴安全帽，工作服的袖口和衣边应系紧，操作过程中不能带手套,而且必须是一个人操作机床，不允许多人操作机床。2、操作数控系统前，应检查机床的散热风机是否正常，以保证良好的散热效果。应该仔细检查机床各部分机构是否完好。还应按要求认真检查数控系统及各电器附件的插头、插座是否联结可靠。3、 机床周围环境应干净、整洁、光线适宜，附近不能放置其他杂物，未经过教师与组长允许的人，不得操作机床。4、操作数控系统时，对各按键操作不得用力过猛，更不

6、允许用扳手或其他工具进行操作。5、机床的运动部件上不能放置工件、工具等东西。机床在运转时，不能接近运转部件。6、特别注意安全标牌上的有关安全警告说明，操作时应完全按照说明进行。操作步骤没有100%的把握，禁止操作，待问清时再操作。7、清理铁屑时，应先停机，注意不能用手清理刀盘及排屑装置里的铁屑8、回考点前，观察各轴方向是否有足够的运动距离（>100mm），若没有要在手动模式下移动各轴，以保证有足够的运动距离。9、运行程序前必需经仿真检验与组长检查，首次运行程序应单段运行，运行程序时关掉机罩门。记住急停按钮的位置，以便于在紧急情况下能够快速按下。10、下班时，按规定切断电源，然后把机床各部

7、位（工作台等）擦干净，再按使用说明书中的规定给导轨和各运动部位涂上防锈油，还应认真做好交接班工作。必要时做好文字记录。三、分组教学，巡回指导；四、整理卫生，检查卫生；五、集合，教师总结，下课。作业布置：抽背安全规范教学后记： 项目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12课时课题名称开机与回零学习时间第3、4学时子课题：开机与回零、在手动模式下移动机床完成试切教学目标：使学生学会开机与回零、手动试切教学重点：记操作步骤难 点：试切先要调好进给速度 教学方法：讲练结合、提问式教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：1、要求：1）、每位学生记

8、住各个开关的位置，记住急停开关的位置；2）在选择合理进给速度f条件下，完成试切动作；3）、人人都能独立完成开机与回零操作。2、置疑：以打开电视机为例作引入，那么面对一台机床，怎么开机？其操作步骤是什么？3、操作步骤：开机；第一步，打开墙壁上总开关 第二步，床身后方的机床开关第三步，系统面板旁（上）的系统开关，接通电源后的屏幕呈现初始状态，显示“手动ref”（回参考点）窗口，图2-1，图2-1、开机初始状态松开急停按扭，按一下复位按扭。取消屏幕右上角“003000”报警号。系统自动进入到回参考点（回零）状态。2、回零在回零状态，先按住，直到出现标记才可以松手，则x方向已回零； 按住，直到出现标记

9、才可以松手，z方向回零，； 图2-2、已回参考点窗口操作注意：按下（或），中途不要松开，直到出现标记为止。若中途松开，会出现报警号“020005”，要按复位按扭，才能取消报警，继续操作。怎样进入到“手动ref”回零状态：按手动方式，再按回零方式键。哪些情况下需回零操作？一种是开机时，二种是超程时。机床参考点是车刀移动的依据，是程序编制的基准。数控机床开机时，刀架必须选返回机床参考点，称“回参考点”或“回零”。三、分组教学，巡回指导；四、整理卫生，检查卫生；五、集合，教师总结，下课；练习与作业： 回零操作每人轮流操作一遍，要人人过关；要求学生在手动模式下，从容操控机床。写操作步骤。教学后记： 项

10、目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12课时课题名称用试车法对刀学习时间第5、6学时子课题：用试车法对刀教学目标：使学生掌握在siemens系统的对刀教学重点：对刀数据的填入步骤难 点：对刀的原理 教学方法：提问式、演示法、讲练结合教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：1、置疑：怎样把对刀算得的数据填入数控系统？什么是对刀？就是利用刀具帮助建立工件坐标系，算出工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。刀对好了，即建立了工件坐标系，又找准了各刀尖与工件相对位置关系。轴类零件一般将右端面中心作工件坐标系原点。2、建立新刀具（如果有t1刀，则

11、不要建立）将刀具安装在刀架上后，本系统还要在“已有刀具表”中建立新刀具。如建立第一把刀t1：主菜单参数刀具补偿菜单扩展键新刀具在“t号”后输入“1”在“t型”后输入“500”“确认”软键。图2-3。如要建立第二把刀t2，则在“t号”后输入“2”，其他一样。注意：“t型”刀型号的规定：铣刀为100、钻头为200、车刀为500。3、对第一把刀：1）按进入到手动工作方式。1） x方向对刀：a、试车一外圆；为方便测量外圆直径，保持x坐标不变，沿z轴向右退刀。b、测量外圆直径x0；如x0=39.510。c、找到填写参数的位置。主菜单参数刀具补偿菜单扩展键对刀在轴x“偏移”项中填入外径如39.510按“计

12、算” 软键“确认” 软键。4、验刀程序：t1d1m3s450；g90g95g01x0z5f0.5；g01x80z80f1；m5；三、分组教学，巡回指导；四、检测对刀；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；练习与作业 ：每人在数控仿真系统里面做一遍；并把操作步骤写在作业上。教学后记：项目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12课时课题名称几种工作方式学习时间第7、8学时子课题：几种工作方式教学目标：使学生掌握几种工作方式教学重点：加工状态的监视难 点：自动方式中的程序控制教学方法：演示法、练习法教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学

13、内容）：1、手动方式按手动方式键，系统进入到手动工作方式。可以按方向键、沿x轴方向自由连续前后移动刀架；可以按方向键、沿z轴方向自由连续左右移动刀架；先按，再按方向键，则可快速移动刀架。再按，取消快速移动。 按可使主轴正转，按可使主轴反转，按可使主轴停止运转。2、增量（点动）方式按、则进入到点动工作方式。按一次方向键如，刀架移动一次。移动距离大小由循环调节。有1、10、100、1000inc微米（inc）四种。3、手轮方式按、，再利用手轮旋钮，则可用手轮方式连续移动刀架。移动方向的控制：主菜单加工（手动方式下）手轮方式x软键（或z软键）确认。移动快慢的调节：仍由循环调节手轮倍率大小，有1、10

14、、100、1000inc微米（inc）四种。4、mda方式按键，进入mda工作方式。即手动输入单程序段数据，并按执行。常用于换刀，或粗略检查对刀是否正确。如输入“t1d1g0x100z10”，按执行，再观察刀具位置、显示坐标是否相吻合。5、自动按健，进入到自动工作方式。运行已编好的程序。1）选择要加工的程序在自动方式下主菜单“程序”软键、移动上下光标键到要加工的程序名如“ab100”“选择” 软键。则该程序名会出现在屏幕右上角第二行“ab100.mpf”，表示选中该程序。2）运行程序在自动方式下，加工程序选择好后，按循环启动键，则从头执行该程序。3）单段运行在程序正常运行开始时（或运行中），按

15、键，则程序单段运行，即执行一个动作，会暂停，再按，继续执行下一段。直到取消单段运行为止。在单段运行状态，屏幕右上角会出现“sbl”显示，图3-16、加工状态的监视按加工显示键，可以显示当前工作情况：如机床坐标x、z，转速s，进给速度f，刀号t、刀补号d，下方还显示正在加工的程序段。skp跳跃，跳跃功能有效。在程序段前加有斜线符“/”的语句，不被执行，而跳过执行下一句。rov进给修调有效。在自动加工中，进给速度倍率修调旋钮有用，可以调节进给速度的快慢（除螺纹切削指令g33、lcyc97外）。m01程序有条件停止。该功能打开，则程序中运行到“m01”时，会停止，按键，继续执行。否则，程序中有“m0

16、1”也不会停下来。sbl单段运行。图2-24、程序控制要选择某项功能，按、光标键选择，按选择键，则选项前的方框内出现“”，如（取消选择，可再按），按“确认”软键。该项功能生效，则在右上角出现相应提示“m01”。三、分组教学，巡回指导；四、整理卫生，检查卫生；五、集合，教师总结，下课；作业布置：写各工作方式 教学后记：项目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12课时课题名称程序处理学习时间第9、10学时子课题：程序处理教学目标：使学生掌握程序的处理能力教学重点：记程序的新建、修改、删除及选择的操作步骤难 点：程序的修改教学方法：演示法、练习法教学内容：一、上课，集合，清点人数，并做好

17、笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：一）、建立新程序主菜单程序菜单扩展键新程序输入新程序名，如sk100.mpf确认进入程序编制界面，可以在机床上直接编写程序。二）、编辑程序当建立一个新程序时，系统直接进入到程序编制界面；也可以打开已有的程序，进入到程序编制界面。1、打开程序：主菜单程序、移动上下光标键选择要打开的程序打开。2、编辑程序：在程序编制状态，可直接输入、修改数据，也可将其中内容进行删除、拷贝、粘贴。删除错误输入：可移动光标键，到要删除字符的后面，按回退键，则将前一字符删除。拷贝程序段：1）移动光标到需复制的字符前，按“标记”软键，确定选择程序段的起始位置；2）移动光标继续选

18、择需复制的字符；3）程序段全部选完后，按“拷贝”软键；4）移动光标到放置复制内容的位置；5）按“粘贴”软键。按上述方法，也可以将一个程序中的内容，复制到另一个程序中。其中第4）步，打开另一个程序，移动光标到适当位置，第5）步按“粘贴”软键。换行输入：按，则光标跳到下一行。3、拷贝程序将一个程序复制得到另一个程序。主菜单程序菜单扩展键、移动上下光标键选择要拷贝的程序拷贝输入新程序名确认。 4、删除程序将一个不需要的程序删除。主菜单程序菜单扩展键、移动上下光标键选择要删除的程序删除确认。注意：正被选择加工的程序不能被删除。5、重命名程序将一个程序改名。主菜单程序菜单扩展键、移动上下光标键选择要重命

19、名的程序重命名输入新程序名确认。注意：正被选择加工的程序不能被重命名。6、 程序导入程序头格式siemens程序导入：将在外部已编好的程序，导入到本系统中。必须在程序最前面加程序头，格式是%_n_sk001_mpf；$path=/_n_mpf_dir其中"sk001”是程序名，可以改变。程序名后的“mpf”表示是主程序，也可以用“spf”代表示子程序。其他部分不变动。操作步骤：1）按主菜单按“通讯”软键，出现通讯菜单。选定屏幕“目录”中“零件程序和子程序”。2）按“输入启动”软键，系统作好接收程序准备。图4-1图4-1、输入启动3）通过dnc传送，将其他电脑中的程序输入到该系统中。7

20、、程序导出将本机中程序导出保存。操作步骤：1）按主菜单按“通讯”软键，出现通讯菜单，图2-30。选定屏幕“目录”中“零件程序和子程序”。2）按“显示”软键，3）通过、光标键，选定要输出的程序名。4）按“输出启动”软键，输出开始。三、分组教学，巡回指导；四、检测；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业：写程序的建立、删除及选择操作步骤教学后记：项目一项目名称安全规范与车床面板的基本操作学习总时间12课时课题名称项目考核学习时间第11、12学时课题名称：项目考核教学目标：检测学生对刀的掌握情况，督促学生学习教学重点：机试 难 点： 笔试教学方法： 操作与理论相结合的考核方法教学过程

21、：一、机试考核方式：目前实训的方式，共4个大组，1、2组操作数控铣床，3、4组操作数控车床。从车床每组随机抽2名学生，共抽查4名学生。要求正确对刀，人人独立操作。操作时间为15分钟。二、理论考核：1、 对刀的操作步骤是？2、 为什么要对刀，对刀操作的实质是什么？3、加工完一边以后，调头装夹，对于同一把车外形的刀，对刀只要x方向还是z方向？ 4、把程序从电脑传输到机床的操作步骤？项目二项目名称外形加工学习总时间12课时课题名称编程基础学习时间第13、14学时课题名称：编程基础教学目标：初步学会编程 教学重点：工件坐标系难 点： 工件坐标系教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集合，清点

22、人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：一）、坐标系1、两种坐标系：机床坐标系、工件坐标系。机床坐标系（mcs）机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标的基本坐标系。机床坐标系的原点定在机床零点（位置由生产厂家确定）。工件坐标系（wcs）为编程方便，可相对机床零点进行坐标平移，得到一编程原点，依规定形成编程（工件）坐标系。工件坐标系的零点（也称编程原点）由编程人员自由选择，编程原点可重新偏置。建立工件坐标系（wcs）靠对刀。2、坐标系建立的两原则：1）刀具相对于静止的工件而运动。2）坐标系为右手笛卡尔直角坐标系。伸直右手大拇指、食指、中指，让三指互相垂直，大拇指为x轴、食指为y轴

23、、中指为z轴。坐标的正方向规定：刀具远离工件方向为正方向。刀具靠近工件方向为负方向。3、编程中一定要明确：1）工件坐标系原点x=0、z=0位置在哪里，一般定在工件右端面中心。2）x、z轴的正方向，远离工件为正。图3-1图2-1、x、z轴正方向3）会计算其他各点的坐标值。4）车刀就是从一个点走到下一个点，从而形成切削路线。二）、程序结构1、一个完整程序包括：1）程序名2）程序段3）程序结束符（m02、m30，在子程序中有时用ret）如：skz001.mpf （程序名）g90g95g00x80z100t1d1m03s800 （程序段）g0x42z0 g1x-1f0.1 g0x80z100 m05

24、（程序段）m30 （程序结束符）2、程序名程序名分两部分，主名和扩展名。如sk123456.mpf或zcx12345.spf。1）主名不超过八个字符，且前两个字符必为字母，后面的符号可以是字母、数字、或下划线，不能是分隔符/、。2）扩展名为.mpf表示是主程序；扩展名为.spf表示是子程序。特殊情况：主名为一个字母l开头（后带数字）主程序可以作为子程序用。如l123.mpf也可作子程序用。输入程序名时，扩展名为.mpf时可以省略。3、程序段一个程序段可由很多字组成，如n20 g01 x52 z0 t1 d1 m03 s800 f0.1其中每一项称为一个字，如g01。前面的字母称为地址符，后面带

25、数字。地址符一般为一个字母，如果是多个字母，则字母与数字之间用“=”隔开，如cr=15。n20表示段号，也可以省略。4、子程序当多次循环加工相同轮廓形状时，可调用子程序，子程序结束后返回主程序。子程序调用格式：l123 p12 （调用名为l123的子程序，运行12次）子程序结构：1）一般用g91增量编程。2）结束符：m02 lcyc95中子程序有所不同。可用g90编程，用ret结束符。三、分组教学，巡回指导；四、检测；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业： 教学后记：项目二项目名称外形加工学习总时间12课时课题名称编程基础学习时间第15、16学时课题名称：编程基础教学目标：初

26、步学会编程 教学重点：走刀的实现难 点： 相对坐标编程教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：一）、绝对尺寸g90和增量尺寸g91在程序段中g90表示绝对尺寸，g91表示增量尺寸，有时也称相对尺寸。g90表示坐标系中目标点的坐标尺寸，g91表示坐标增量。程序中默认为g90绝对尺寸状态。图3-2从p0点到p1点、到p2点。图3-2、g90、g91用g90（绝对尺寸方式）编程，格式如下： n20 g90n30 g01 x15 z30 （从p0点到p1点）n40 g01 x20 z20 （从p1点到p2点）用g91（增量尺寸方

27、式）编程，格式如下：n20 g91n30 g01 x0 z-20 （从p0点到p1点）n40 g01 x5 z-10 （从p1点到p2点）二）、刀具机能t1、t指令1）用t指令直接换刀。2）仅用t指令预选刀具，用m6指令换刀。2、刀具补偿号d1）一把刀可以有19个刀具补偿号（用于多个切削刃）。2）如果刀号后没有带d指令，则d1自动生效。3）如果带d0，则刀具补偿值无效。刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。刀具半径补偿须与g41/g42配合使用。程序中刀具t1d1，表示换1号刀，1号刀补。三）、主轴机能s主轴旋转方向和转速s。m03主轴正转；m04主轴反转；m05主轴停转。主轴转速跟在地址s后，单

28、位r/min。如 m03 s1000，表示主轴以1000转/分钟正转。四）、辅助机能m1、m00表示程序停止执行，按循环启动，加工继续执行。2、m01表示程序有条件停止，与m00一样，但仅在程序控制中选择有效时，才会停止。3、m02表示程序结束。4、m03表示主轴正转。5、m04表示主轴反转。6、m05表示主轴停转。7、m06表示换刀，也可以直接用t指令换刀。8、m08表示打开冷却液。9、m09表示关闭冷却液。10、m30表示程序结束。三、分组教学，巡回指导；四、检测；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业： 教学后记：项目二项目名称外形加工学习总时间12课时课题名称编程基础学

29、习时间第17、18学时课题名称：编程基础教学目标：初步学会编程 教学重点： g指令难 点： g02、g03教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：基本指令：1、快速直线移动g00刀具以直线方式从当前点快速移动到终点。常用于快速定位。格式：g00 x_ z_x、z为终点坐标。用g00快速移动时，地址f的进给量无效，刀具以机床设定的进给量快速运行。举例：图2-3n20 g00 x46 z2 （从上一点快速移动到p1点）n30 g01 x46 z-50 f0.1 （切外圆到p2点，进给量f=0.1mm/r）n40 g01 x5

30、5 z-50 （退刀到p3点）n50 g00 x80 z50 （快速退回到p0点）图2-3、g00、g01直线移动2、进给切削g01刀具从当前点以进给速度f直线移动到终点。格式：g01 x_ z_ f_x、z为终点坐标。f为进给速度，单位有两种，默认状态是g95，即毫米/转（mm/r）。前面指令g94g95f单位毫米/分钟（mm/min）毫米/转（mm/r）举例：图n20 g00 x46 z2 （从上一点快速移动到p1点）n30 g01 z-50 f0.1 （到p2点，省略了x46，与上一点不变的坐标可省略）n40 g01 x55 （退刀到p3点，省略了z-50，与上一点不变的坐标可省略）n5

31、0 g00 x80 z50 （快速退回到p0点）编程中最重要的一个方法就是指定了一系列点的坐标位置。车刀就是从一个点走到下一点，形成了切削轨迹。3、圆弧切削g02（g03、g05）刀具沿圆弧轨迹从当前起始点移动到终点。g02表示顺时针方向，g03表示逆时针方向。顺时针、逆时针的判别：观察者面对第三轴的正方向来看。此处，面对y轴正方向看，图2-4图2-4、g02、g03方向判别简单判别方法：在轴类零件中，一般形状外凸的圆弧用g03，内凹的圆弧用g02。编程格式，常用的有三种，一是用终点坐标和半径，二是用终点坐标和圆心坐标，三是通过中间点（g05）。1）终点坐标和半径格式：g02/g03 x_ z

32、_ cr=_ f_2）终点坐标和圆心坐标格式：g02/g03 x_ z_ i_ k_ f_cr为圆弧半径；x_ z_为圆弧终点坐标；i_ k_ 圆心坐标，但不是绝对坐标，i、k分别为圆心相对于圆弧起点在x轴、z轴方向的坐标值。f为进给速度。三、分组教学，巡回指导；四、检测；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业： 教学后记：项目二项目名称外形加工学习总时间12课时课题名称外形切削循环指令的使用学习时间第19、20学时课题名称：lcyc95教学目标：初步学会外形切削循环指令的使用教学重点： lcyc95的应用难 点： 各参数的含义教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集

33、合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：一）、坯料切削循环lcyc951、加工过程：大体平行于z轴逐层切削至工件轮廓，如图3-9图3-9、l cyc95走刀路线r105数值纵向/横向外部/内部加工方式1纵向外部粗加工2横向外部粗加工3纵向内部粗加工4横向内部粗加工5纵向外部精加工6横向外部精加工7纵向内部精加工8横向内部精加工9纵向外部综合加工10横向外部综合加工11纵向内部综合加工12横向内部综合加工2、参数：共7个。1）r105 加工方式参数，不同取值对应不同的加工情况。见表2）r106 精加工余量（半径值）。3）r108 粗加工最大可能的切削深度。4）r109 粗

34、加工时的进刀角度。5）r110 粗加工时退刀量。6）r111 粗加工时进给量。7）r112精加工时进给量。3、应用方法一是在主程序中用格式 _cname=“l001”，调用子程序。引号中l001为子程序名。如_cname ="l001" （调用轮廓子程序l001） r105=9.000 r106=0.250 r108=1.500 （给各参数付值）r109=7.000 r110=2.000 r111=0.300 r112=0.080 lcyc95 （lcyc95循环名称） 二）是编写对应的轮廓子程序。轮廓子程序编写方法，如g1x18z0 （确定轮廓起点，此处是倒角c1起始坐标

35、。不能是g02或g03）g1x20z-1 （描述轮廓形状，倒角 z-20 ø20外圆x26 端面x30z-36 锥面z-41 ø30外圆g02x36z-44cr=3 r3内凹圆弧g1x40 端面g3x48z-48cr=4 r4外凸圆弧g1z-66 ø48外圆x50 毛坯直径ø50）ret 子程序结束，可省略。实例1、外形轮廓切削，毛坯直径50，刀具t1为外圆车刀，t2为切断刀（刀宽5mm）。图3-10作业： 教学后记：项目二项目名称外形加工学习总时间12课时课题名称实际加工学习时间第21-24学时课题名称：加工工件教学目标：初步学会加工出工件教学重点：实

36、际加工难 点： 各加工步骤教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：如右图：分析图纸：在图纸中已标出外形精加工走刀路线确立加工步骤（参考步骤如下）1、机床准备、工量具准备2、对刀与验刀3、编制程序并仿真检验（要求把外形、切断的程序分开编制）4、传输程序并加工（要求粗精加工分开）5、每加工完一项内容，检验尺寸（这便于精加工及时修正尺寸）6、拆除工件、刀具并搞好卫生7、填写好试卷上交试卷、上交作品三、分组教学，巡回指导；四、检测工件；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业： 把子程序写到作业本上教学后记：练习加

37、工：分析图纸：在图纸中已标出外形精加工走刀路线请计算各基点坐标思考：1、切削用量的选择问题；2、怎么样保证总长？项目三项目名称槽加工学习总时间10课时课题名称复习g02/g03的应用学习时间第25-26学时课题名称：复习g02/g03的应用教学目标：巩固g02/g03的应用教学重点：g02/g03的应用难 点： 圆心位置的求法教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集合，清点人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：1、终点坐标和半径，格式：g02/g03 x_ z_ cr=_ f_x_ z_为圆弧终点坐标；cr为圆弧半径；f为进给速度；举例，图3-5三段圆弧编程。图3-

38、5、用终点坐标和半径进行圆弧编程用终点坐标和半径进行圆弧编程如下，n20 g01 x10 z-11.34 f0.1 （p1是r10圆弧起始点）n30 g03 x16.4 z-25.43 cr=10 （p2是r10圆弧终点，又是下一圆弧起点，r10外凸圆弧用g03）n40 g02 x21 z-44.29 cr=15 （p3是r15圆弧终点，又是下一圆弧起点，r15内凹圆弧用g02）n50 g03 x16 z-67.69 cr =15 （p4是r15圆弧终点，r15外凸圆弧用g03）n60 g01 z-75注意：必须算出圆弧终点坐标，有时在零件图中没有直接标出，则用cad作图，标注。2）终点坐标和

39、圆心坐标；格式：g02/g03 x_ z_ i_ k_ f_x_ z_为圆弧终点坐标，i_ k_ 圆心坐标，但不是绝对坐标，i、k分别为圆心相对于圆弧起点在x轴、z轴方向的坐标值。f为进给速度。i、k数值计算方法，以圆弧起点为坐标原点建一假想坐标系，圆心在这个坐标系中的坐标值为（i，k）。只有用终点坐标和圆心坐标编程方法才可以完成一个整圆的切削。同样以图3-5零件为例，编程所需参数不同，标注如图3-6图3-6、用终点坐标和圆心坐标编程用终点坐标和圆心坐标编程如下：n20 g01 x10 z-11.34 f0.1 （到p1）n30 g03 x16.4 z-25.43 i6.4 k-14.09 （

40、圆弧切削到p2点）n40 g02 x21 z-44.29 i4.6 k-18.86 （圆弧切削到p3点）n50 g03 x16 z-67.69 i-5 k-23.4 （圆弧切削到p4点）n60 g01 z-75三、分组教学，巡回指导；四、检测；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业： 把程序写到作业本上教学后记：项目三项目名称槽加工学习总时间10课时课题名称切槽循环lcyc93学习时间第27-28学时课题名称：切槽循环lcyc93教学目标：学习切槽循环lcyc93教学重点：切槽循环lcyc93难 点：切槽循环lcyc93教学方法： 引导、举例、演示教学过程：一、上课，集合，清点

41、人数，并做好笔记；二、布置任务，讲解任务（即教学内容）：1、切槽循环lcyc931）切槽循环加工的形状，图3-11 图3-11、lcyc93切槽形状及参数2）参数：共12个。r105数值纵向/横向外部/内部起始点位置1纵向外部左边2横向外部左边3纵向内部左边4横向内部左边5纵向外部右边6横向外部右边7纵向内部右边8横向内部右边（1）r100 x方向切槽起始点直径。（2）r101 z方向切槽起始点坐标。（3）r105 切槽方式。不同数值对应不同加工情况。如下表（4）r106 精加工余量（半径值）。（5）r107 刀具宽度。（6）r108 进刀深度。可把切槽加工分成许多个切深进给，在每次切入后刀具

42、后退1mm，以利断屑。（7）r114 槽底宽度（不计倒角）。（8）r115 槽的深度（半径值）。（9）r116 槽侧面的斜度。r116=0时，为矩形槽。（10）r117 槽口倒角。（11）r118 槽底倒角。（12）r119 槽底停留时间。循环开始之前的位置为任意位置，参数r100、r101确定槽的起始位置，确保刀具从其他位置到槽的起始位时不碰刀。若起始点在右边，参数r101需加上刀宽。实例2：外槽切削，毛坯直径40，刀具t1为外圆车刀，t2为切断刀（刀宽5mm）。图3-12图3-12、lcyc93切槽循环主程序sk102.mpfg90g95g00x80z100t2d1m03s800g0x40

43、 （靠近工件）g1f0.05 (给定切槽速度)r100=38.000 （加工斜槽，参数付值）r101=-10.000 r105=5.000 r106=0.100 r107=5.000 r108=1.000 r114=10.000 r115=6.500 r116=15.000 r117=0.000 r118=0.000 r119=0.000 lcyc93 （lcyc93切槽循环）r101=-28.000 r114=15.000 （加工矩形槽，与前面数r115=4.000 r116=0.000 值不变的参数可省略）lcyc93 （lcyc93切槽循环）g0x45z-65.5 （切断，比总长多0.5

44、mm余量）g1x0f0.1x55g0x80z100m05m30三、分组教学，巡回指导；四、检测；五、整理卫生，检查卫生；六、集合，教师总结，下课；作业： 把程序写到作业本上教学后记：项目三数控车床切削用量的选择（第29-30课时）切削用量(ap、f、v)选择是否合理，对于能否充分发挥机床潜力与刀具切削性能，实现优质、高产、低成本和安全操作具有很重要的作用。在2.3.3中对于切削用量选择的总体原则进行了介绍，在这里主要针对车削用量的选择原则进行论述：粗车时，首先考虑选择一个尽可能大的背吃刀量ap，其次选择一个较大的进给量f ，最后确定一个合适的切削速度v。增大背吃刀量ap 可使走刀次数减少，增大

45、进给量f有利于断屑，因此根据以上原则选择粗车切削用量对于提高生产效率，减少刀具消耗，降低加工成本是有利的。精车时，加工精度和表面粗糙度要求较高，加工余量不大且较均匀，因此选择精车切削用量时，应着重考虑如何保证加工质量，并在此基础上尽量提高生产率。因此精车时应选用较小（但不太小）的背吃刀量ap和进给量f，并选用切削性能高的刀具材料和合理的几何参数，以尽可能提高切削速度v。1背吃刀量ap的确定在工艺系统刚度和机床功率允许的情况下，尽可能选取较大的背吃刀量，以减少进给次数。当零件精度要求较高时，则应考虑留出精车余量，其所留的精车余量一般比普通车削时所留余量小，常取0.10.5。2进给量f（有些数控机

46、床用进给速度vf） 进给量f的选取应该与背吃刀量和主轴转速相适应。在保证工件加工质量的前提下，可以选择较高的进给速度（2000/min以下）。在切断、车削深孔或精车时，应选择较低的进给速度。当刀具空行程特别是远距离“回零”时，可以设定尽量高的进给速度。粗车时，一般取f=0.30.8/r，精车时常取f=0.10.3/r，切断时f=0.050.2/r。3主轴转速的确定 （1）光车外圆时主轴转速光车外圆时主轴转速应根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具材料以及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。切削速度除了计算和查表选取外，还可以根据实践经验确定。需要注意的是，交流变频调速的数控车床低速输出力

47、矩小，因而切削速度不能太低。切削速度确定后，用公式n =1000 vc/d计算主轴转速n（r/min）。表5-9为硬质合金外圆车刀切削速度的参考值。如何确定加工时的切削速度，除了可参考表5-6列出的数值外，主要根据实践经验进行确定。表5-6  硬质合金外圆车刀切削速度的参考值工件材料热处理状态ap/(0.3,2(2,6（6,10f/（ .r-1）(0.08,0.3(0.3,0.6（0.6,1）vc（m.min-1）低碳钢、易切钢热轧140-180100-12070-90中碳钢热轧130-16090-11060-80调质100-13070-9050-70合金结构钢热轧100-13070

48、-9050-70调质80-11050-7040-60工具钢退火90-12060-8050-70灰铸铁hbs19090-12060-8050-70hbs=190-22580-11050-7040-60高锰钢  10-20 铜及铜合金 200-250120-18090-120铝及铝合金 300-600200-400150-200铸铝合金（wsi13%） 100-18080-15060-100注：切削钢及灰铸铁时刀具耐用度约为60min。（2）车螺纹时主轴的转速在车削螺纹时，车床的主轴转速将受到螺纹的螺距p（或导程）大小、驱动电机的升降频特性，以及螺纹插补运算速度等多种因素影响，故对于不同的数控系统，推荐不同的主轴转速选择范围。大多数经济型数控车床推荐车螺纹时的主轴转速n(r/min)为：