第二章 电力拖动系统动力学(第二部分)_第1页
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文档简介

1、1负载转矩折算( 1 ) 提升重物时不计传动机构损耗时考虑传动机构损耗时传动机构损耗的转矩2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时，工作机构作提升和下放重物运动时，转矩转矩与飞轮矩的折与飞轮矩的折算算jGRTF jGRTF GRGRTjj 18:001 (2)下放重物时负载转矩折算 提升重物提升重物下放重物下放重物GRTTj GRj F F=12GRGRGRGRGRGRTTTjjjjjj （）（）+ +GRTTj = =12 2. 飞轮矩的折算F F= =222365GvGDn18:00218:00318:00418:005习题：习题：2.1，2.3（1）（）（2）18:006课后作业：课后

2、作业：思考题（思考题（不要交不要交）：）：2.1，2.2，2.3 生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性。2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2.3.1 负载的转矩特性负载的转矩特性1恒转矩负载的转矩特性(1).反抗性恒转矩负载 特点：负载转矩的绝对值大小不变，作用方向与运动方向相反，是制动性转矩，nfTfnfTfTfTnfTf0TnTFTTf /jTFTTf /j18:007皮带运输机轧钢机18:008 特点：工作机构的转矩大小恒定，方向不变。提升时是制动性转矩；下放时是拖动性转矩。(2)位能性恒转矩负载nTfTnTf /jTTTFTFTnf0Tf18:

3、0092风机、泵类负载的转矩特性 特点：负载转矩的大小与转速的平方成正比，即2FnT 18:00103. 恒功率负载的转矩特性特点：负载的转速与转矩之积为常数，即 常数602ffffnTTP TFn0风机、泵类负载风机、泵类负载TFn0恒功率负载2.3.2 电电力拖动力拖动系统稳定运行的条件系统稳定运行的条件生产机械电动机TnTLdtdn375GDTT2L- 系统稳定运行的必要条件： n不变，T=TL 但不充分。 电动机的T与n之间的关系称为电动机的机械特性。Tn0TL负载转矩特性n0电动机机械特性 A(工作点)18:00112.3.2 电电力拖动力拖动系统稳定运行的条件系统稳定运行的条件 干扰时，系统能否稳定？ 干扰消失后，能否回到原来的稳定状态？TBTATCBTn0n0ATAACTBTATn0An0B 18:00121122.3.2 电电力拖动力拖动系统稳定运行的条件系统稳定运行的条件 稳定系统与不稳定系统比较dndTdndTTTTTLLL处：在Tn0n0TLTLTn0n0d

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