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1、CANape安装安装第1页/共74页第2页/共74页输入正确的序列号输入正确的序列号第3页/共74页如输入有误将不会跳出如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样红色字样第4页/共74页第5页/共74页第6页/共74页第7页/共74页第8页/共74页第9页/共74页控制面板通道设置控制面板通道设置第10页/共74页选择选择CANape配置配置CANCASE通道通道第11页/共74页CANape使用使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration第12页/共74页新建新建Project第13页/共74页第14页/共74页第1

2、5页/共74页新建工程新建工程Device configuration第16页/共74页点击点击NEW新建工程新建工程第17页/共74页Device 命名命名第18页/共74页选定协议类型选定协议类型第19页/共74页选择选择Driver configuration设置设置CCP参数参数第20页/共74页设置参数设置参数第21页/共74页选择选择Events设置设置Daq第22页/共74页设置设置2种种Daq分别为分别为5ms，10ms第23页/共74页选择选择Bit rate设定波特率设定波特率第24页/共74页按按Borwse程序所在位置程序所在位置第25页/共74页选择程序所在位置选择程

3、序所在位置第26页/共74页选择选择.a2i文件文件第27页/共74页第28页/共74页第29页/共74页点击点击OK完成完成第30页/共74页第31页/共74页Device configuation第32页/共74页新建观测窗口新建观测窗口第33页/共74页向窗口添加信息向窗口添加信息第34页/共74页点击黄色图标点击黄色图标Measurement configuration第35页/共74页选择选择Insert New Singal into the Measurement第36页/共74页选择需载入的信息选择需载入的信息第37页/共74页编辑已载入的信息编辑已载入的信息第38页/共74页

4、选择观测信息选择观测信息第39页/共74页可以选择可以选择daq5或者或者daq10进行数据采集，采进行数据采集，采样周期为样周期为5ms，10ms第40页/共74页完成观测窗口的创建完成观测窗口的创建第41页/共74页新建标定窗口新建标定窗口第42页/共74页选择标定信息选择标定信息第43页/共74页典型的观测、标定典型的观测、标定第44页/共74页图形窗口图形窗口第45页/共74页新建新建device第46页/共74页选择协议类型选择协议类型第47页/共74页工作目录工作目录第48页/共74页选择选择.dbc文件文件第49页/共74页点点OK完成完成第50页/共74页第51页/共74页添加

5、信号方式与添加信号方式与CCP类似类似第52页/共74页第53页/共74页第54页/共74页建立建立Trace可直接观测总线数据可直接观测总线数据第55页/共74页选择选择device中设置的中设置的candb第56页/共74页数据保存的设置数据保存的设置第57页/共74页设置文件保存位置，并取消设置文件保存位置，并取消Save measurement every 第58页/共74页CANdb的建立的建立第59页/共74页新建新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值设置分辨率偏移量最大值最小值第60页/共74页新建新建Message第61页/共74页Message设置，设置设置，设置ID第62页/共74页向向Message添加添加signal第63页/共74页选择选择signal第64页/共74页第65页/共74页第66页/共74页完成完成Message创建创建第67页/共74页在在MATLAB程序中的使用在程序中的使用在SIMLINK中选择中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型模型第68页/共