塔式起重机讲义

1、1、按架设方式、按架设方式塔机按架设方式分为快装式塔机和非快装式塔机。塔机按架设方式分为快装式塔机和非快装式塔机。2、按变幅方式、按变幅方式（1）小车变幅塔机）小车变幅塔机指通过起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。按臂架小车轨道与水指通过起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。按臂架小车轨道与水平面的夹角大小又可分为水平臂小车变幅塔机和倾斜臂小车变幅塔机平面的夹角大小又可分为水平臂小车变幅塔机和倾斜臂小车变幅塔机（2）动臂变幅塔机）动臂变幅塔机指通过臂架俯仰运动进行变幅的塔式起重机。指通过臂架俯仰运动进行变幅的塔式起重机。3、按臂架结构型式、按臂架结构型式（1）小车变幅塔机）小车变幅塔

2、机A、按臂架结构型式可分为：定长臂小车变幅塔机；伸缩臂小车变幅塔机；、按臂架结构型式可分为：定长臂小车变幅塔机；伸缩臂小车变幅塔机；折臂小车变幅塔机折臂小车变幅塔机B、按臂架支承型式可分为：平头式塔机和非平头式塔机。、按臂架支承型式可分为：平头式塔机和非平头式塔机。某型小车变幅塔机示意图某型动臂变幅式塔机示意图定长臂小车变幅塔机伸缩臂小车变幅塔机折臂小车变幅塔机（2）动臂变幅塔机）动臂变幅塔机动臂变幅塔机按臂架结构型式分为：定长臂动臂变动臂变幅塔机按臂架结构型式分为：定长臂动臂变幅塔机和铰接臂动臂变幅塔机。幅塔机和铰接臂动臂变幅塔机。平头（锤式）塔机示意图平头（锤式）塔机示意图4、按回转方式（

3、1）上回转塔机（2）下回转塔机上回转式塔式起重机的几种型式a)塔帽式；b）转柱式；c）平台式1-行走台车及横梁；2-门架；3-塔身；4-臂架；5-平衡臂架；6-塔顶；7-塔帽；8- 转柱；9-人字架；10-转台（1）移动式塔式起重机）移动式塔式起重机（2）固定式塔式起重机）固定式塔式起重机1）附着式）附着式2）内爬式）内爬式l（一）平头塔机主要特点：（一）平头塔机主要特点： l1、取消了塔顶和起重臂拉、取消了塔顶和起重臂拉杆，安装方便、快捷、省时杆，安装方便、快捷、省时。 l2、由于起重臂更容易在空、由于起重臂更容易在空中拼装，降低了安装塔机时中拼装，降低了安装塔机时，对施工场地、安装设备的，

4、对施工场地、安装设备的要求。要求。 l3、由于起重臂可在空中拆、由于起重臂可在空中拆卸，平头塔机特别适合一些卸，平头塔机特别适合一些特殊工程的施工要求，如电特殊工程的施工要求，如电力行业冷却塔、斜拉索大桥力行业冷却塔、斜拉索大桥的施工。的施工。 l动臂塔机的变幅是起重臂通过变幅机构钢丝绳的收放绕着动臂塔机的变幅是起重臂通过变幅机构钢丝绳的收放绕着铰点上下仰、俯来实现。铰点上下仰、俯来实现。l 1、起重臂上仰时，起升高度相应增加而不需要靠增加、起重臂上仰时，起升高度相应增加而不需要靠增加塔身标准节来实现，塔身标准节来实现，l 2、动臂塔机平衡臂（转台）的回转半径很短，起重臂、动臂塔机平衡臂（转台

5、）的回转半径很短，起重臂上仰时，塔机工作幅度随之减小，因此十分有利于塔机灵上仰时，塔机工作幅度随之减小，因此十分有利于塔机灵活地避开空中的障碍物，减少施工工地塔机群之间的相互活地避开空中的障碍物，减少施工工地塔机群之间的相互干扰。干扰。l 3、动臂变幅式塔机的最大起重量比相同起重力矩的水、动臂变幅式塔机的最大起重量比相同起重力矩的水平臂塔机的大，很适合那些一次起吊的重量比较大的施工平臂塔机的大，很适合那些一次起吊的重量比较大的施工。l 4、动臂塔机结构复杂，能耗高。、动臂塔机结构复杂，能耗高。l动臂塔机的适用范围：动臂塔机的适用范围：l1、动臂塔机主要用于工期要求紧、吊装量大的建筑施工、动臂塔

6、机主要用于工期要求紧、吊装量大的建筑施工。l2、起重量大的水电、火电建设工程。、起重量大的水电、火电建设工程。l3、某些国家和地区（如英国、美国加利福尼亚州、东南、某些国家和地区（如英国、美国加利福尼亚州、东南亚某些国家）对塔机臂架和平衡臂进入施工区域以外的空亚某些国家）对塔机臂架和平衡臂进入施工区域以外的空间有严格的法律规定，这些国家和地区只能使用动臂变幅间有严格的法律规定，这些国家和地区只能使用动臂变幅式塔机。式塔机。 为了促进企业品牌建设和与国际接轨，现行规范取消了对塔式起重机标识的要求，允许企业可以自定型号标识，但规定在企业的企业标准或相关资料中应有类、组、型的标识说明，并规定“制造商

7、应在塔式起重机产品技术资料、样本和产品显著制造商应在塔式起重机产品技术资料、样本和产品显著部位标识产品型号部位标识产品型号”，用户可通过制造商的公开信息方便的理解制造商标识型号所表示的产品类别。同时，规格参数中“至少要包含塔机的最大起重力矩，单位至少要包含塔机的最大起重力矩，单位为吨米（为吨米（tm）”，最大起重力矩至少要园整到整数。最大起重力矩至少要园整到整数。通常，塔式起重机型号的编制方法可按如下方法来编制。通常，塔式起重机型号的编制方法可按如下方法来编制。 例例1：如某厂生产的：如某厂生产的QTZ80表示如额定起重力矩为表示如额定起重力矩为80tm的上回的上回转自升式塔式起重机转自升式塔

8、式起重机.例例2 2：目前国内有的塔机厂家根据国外标准，用塔机最大臂长：目前国内有的塔机厂家根据国外标准，用塔机最大臂长（m m）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（KNKN）两个主参）两个主参数来标记塔机的型号。如中联的数来标记塔机的型号。如中联的QTZ100QTZ100又一标记为又一标记为TC5613TC5613，其意义，其意义： T C 56 13T C 56 13T -T -塔的英语第一个字母（塔的英语第一个字母（TowerTower） ；C -C - 起重机英语第一个字母（起重机英语第一个字母（CraneCrane）；）；56-56-最大

9、臂长最大臂长56m 56m ；13-13- 臂端起重量臂端起重量13KN13KN（1.31.3吨）吨） 。任何一台塔式起重机，不论其技术性能还是构造上有什么差异，总可以将其分解为：金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。l金属结构是塔式起重机的骨架。它承受着起重金属结构是塔式起重机的骨架。它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分。因此，金属结构各组件的机的主要组成部分。因此，金属结构各组件的完好、安装拆卸，对塔式起重机可靠性、安全完好、安装拆卸，对塔式起重机可靠性、安全性等都有着重要的意义。性等都有着重要的意义。l塔式起重机

10、的金属结构部分包括底架、塔身、塔式起重机的金属结构部分包括底架、塔身、回转支座、塔帽、臂架、平衡臂、通道和平台。回转支座、塔帽、臂架、平衡臂、通道和平台。塔顶是一个斜锥体，上端通过拉杆与起重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平，下端用4个销轴与回转塔身连接，为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。基础节 塔身（标准节和套架）l塔身节按设计强度塔身节按设计强度设计有不同规格，设计有不同规格，有加强节（或基础有加强节（或基础节）和标准节，加节）和标准节，加强节之间用强节之间用8-M24特制高强度螺栓连特制高强度螺栓连接，标准节之间用接，标准节之间用8-M24特制高强度特制高强度螺

11、栓连接，每三节螺栓连接，每三节有一休息平台，同有一休息平台，同一规格标准节具有一规格标准节具有互换性互换性.上回转支座上回转支座下回转支座下回转支座塔式起重机的工作机构是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。包括起升、回转、变幅、运行等机构，对快速安装式塔式起重机还应有架设机构（立塔、塔身伸缩、展臂等），对非快速安装的塔式起重机则还有有顶升机构。各个工作机构，既可单独工作，也可根据需要各个工作机构，既可单独工作，也可根据需要23个机构协同配合工作，以利于加快施工速个机构协同配合工作，以利于加快施工速度。度。l回转机构是为塔机上部回回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装

12、置，转提供动力的传动装置，它能使起重臂架作它能使起重臂架作360的回转，改变吊钩在工作的回转，改变吊钩在工作平面内的位置，目的是用平面内的位置，目的是用来扩大塔式起重机的工作来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率；范围，提高工作效率；l该装置由力矩电机、行星该装置由力矩电机、行星减速器、小齿轮等组成、减速器、小齿轮等组成、为了控制其回转范围，通为了控制其回转范围，通常还装有回转限位器。常还装有回转限位器。l塔式起重机的电动回转机构常配有制动器，一般采用可操纵的常开式制动器，以避免制动作用过猛，遇有强风时，亦能自动回转到顺风位置，减小倾覆危险（采用常开式制动器时，应有制动器制动后的锁住装置）。

13、回转电机回转电机常闭式制动器常闭式制动器液力偶合器液力偶合器行星齿轮减速器行星齿轮减速器小齿轮小齿轮回转限制器回转限制器上支座上支座下支座下支座 在塔机回转机在塔机回转机构中常用的是构中常用的是卧式电动机与卧式电动机与涡轮减速器传涡轮减速器传动、立式电动动、立式电动机与行星齿轮机与行星齿轮传动两种形式传动两种形式的机械传动装的机械传动装置。置。卧式电动机与涡轮减速器传动卧式电动机与涡轮减速器传动1- 1- 电动机；电动机；2-2-联轴器；联轴器；3- 3- 蜗蜗轮；轮；4- 4- 螺母；螺母；5-5-弹簧；弹簧；6-6-摩擦锥体；摩擦锥体；7-7-蜗杆；蜗杆；8 8、10-10-小齿轮；小齿轮

14、；9-9-大齿轮；大齿轮；11-11-大齿大齿圈圈立式电动机与行星齿轮传动立式电动机与行星齿轮传动 1- 1-电动机；电动机；2- 2- 液力耦合器；液力耦合器；3- 3- 行星齿轮减速器；行星齿轮减速器；4-4-小齿轮；小齿轮；5-5-大齿圈；大齿圈；6- 6- 上下座圈上下座圈回转塔身下端回转塔身下端用销轴与上支用销轴与上支座相连接，上座相连接，上部与塔顶销接，部与塔顶销接，前后两端耳板前后两端耳板分别与平衡臂分别与平衡臂和起重臂连接。和起重臂连接。上部装有起重上部装有起重量限制器。量限制器。用销轴与上支座相连用销轴与上支座相连与起重臂连接与起重臂连接与平衡臂连接与平衡臂连接塔式起重机的变

15、幅机构可能改变吊钩的幅度位置，用来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率；塔机的变幅机构按工作性质可分为：非工作变幅机构：只在空载时改变幅度，调整塔式起重机取物装置的工作位置，变幅速度较小，在装卸重物过程中幅度不再改变。工作变幅机构：能使塔式起重机在带载情况下变幅，能更好地满足装卸工作需要，使用较频繁，变幅速度较高，通常配有限速和防止超载的安全装置。塔机的变幅机构按运动形式可分为：动臂式变幅机构：通过吊臂俯仰实现变幅，通常用钢丝绳滑轮组（使用较多）、液压油缸使吊臂做俯仰运动实现变幅。小车变幅机构：通常分为自行式和绳索牵引式两类，自行式驱动装置装置在小车上，牵引式是通过牵引机构的运动，使起重小车

16、沿吊臂上的轨道（弦杆）移动实现变幅的，适用于大幅度、起重量较大的起重机。l多极电机连接行星多极电机连接行星齿轮，带动变幅卷齿轮，带动变幅卷筒运动，通过变极筒运动，通过变极获得不同变幅速度获得不同变幅速度；减速机置于卷筒；减速机置于卷筒内。内。l电机尾部带有一盘电机尾部带有一盘式制动器，当小车式制动器，当小车电机断电时延时制电机断电时延时制动。动。l幅度限位器用于防幅度限位器用于防止误操作，使小车止误操作，使小车在碰到起重臂根处在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止的缓冲器前即停止运行。运行。幅度限位器幅度限位器幅度限位器幅度限位器幅度限位器幅度限位器塔式起重机的起升机构是实现吊运物品的上升与下降的机

17、构，由驱动装置、传动装置、制动装置和工作装置四个部件所组成。l一般情况下起升机构由电机通过齿形联轴节一般情况下起升机构由电机通过齿形联轴节带动减速箱（在减速箱输入轴端装有常闭式带动减速箱（在减速箱输入轴端装有常闭式液力推杆制动器），再驱动卷筒（有的在卷液力推杆制动器），再驱动卷筒（有的在卷筒一侧装有高度限位器）、滑轮组运动，配筒一侧装有高度限位器）、滑轮组运动，配有起升制动器。起升机构能使塔式起重机的有起升制动器。起升机构能使塔式起重机的起升获得不同的起升速度。起升获得不同的起升速度。l如某型塔机当采用如某型塔机当采用2绳时起升速度可达绳时起升速度可达80m/min、40m/min、10m/m

18、in，当采用，当采用4绳时可达绳时可达40m/min、20m/min、5m/min。1-1-电动机；电动机；2-联轴器；联轴器；3-减速减速器；器；4-卷筒；卷筒；5-导向滑轮；导向滑轮；6-滑轮组；滑轮组；7-吊钩；吊钩；8-制动器制动器3 38 81 14 4高度限位器高度限位器高度限位器高度限位器8 84 43 31 1某型塔机起升机构尺寸某型塔机起升机构尺寸l采用双速绕线电采用双速绕线电机串电阻调速机串电阻调速,获获取不同工作速度取不同工作速度,配置涡流制动器配置涡流制动器,获取稳定下降速获取稳定下降速度度,实现起升机构实现起升机构的平稳启制动、的平稳启制动、高速工作、缓慢高速工作、缓

19、慢就位的功能。就位的功能。l塔式起重机起升塔式起重机起升机构的制动器应机构的制动器应是常闭型的，与是常闭型的，与电动机联锁，即电动机联锁，即电机通电时松闸电机通电时松闸，断电时上闸，断电时上闸，以保证起升机构以保证起升机构工作正常，安全工作正常，安全可靠。可靠。电机电机制动器制动器卷筒卷筒减速器减速器导向轮导向轮l顶升机构使塔式起重机的回转部分升降，从而顶升机构使塔式起重机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。塔式起重机的顶改变塔式起重机的工作高度。塔式起重机的顶升机构通常有绳轮顶升机构、链轮顶升机构、升机构通常有绳轮顶升机构、链轮顶升机构、齿条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构齿条

20、顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等类型。目前，自升式塔式起重机的顶升机构等类型。目前，自升式塔式起重机的顶升机构多为液压顶升机构多为液压顶升机构l图为某型塔式起重机的顶升机构示意图图为某型塔式起重机的顶升机构示意图1-1-液压机组；液压机组；2-2-液压油缸支架；液压油缸支架；3-3-液压油液压油缸；缸；4-4-顶升扁担梁；顶升扁担梁；5-5-顶升爬爪；顶升爬爪；6-6-塔身标准塔身标准节；节；7-7-塔身基础加强节；塔身基础加强节；8-8-支承销；支承销；9-9-爬升框爬升框架；架；10-10-导向楔紧装置导向楔紧装置主要包括油箱、电动机、油泵、主要包括油箱、电动机、油泵、分配阀、高压管

21、、油缸等部分分配阀、高压管、油缸等部分。l1.油箱：油箱是由油箱：油箱是由3mm钢板焊接而成，钢板焊接而成，采用立式电动机。加油口在油箱上盖，采用立式电动机。加油口在油箱上盖，对加入油箱的油进行第一次过滤，油泵对加入油箱的油进行第一次过滤，油泵吸油口装有滤油器，使进入油泵的油进吸油口装有滤油器，使进入油泵的油进一步过滤。一步过滤。l2.油泵：一般情况下配套油泵：一般情况下配套40以下泵站为以下泵站为16Mpa的齿轮泵，的齿轮泵，6380泵站为压力泵站为压力20Mpa的齿轮泵或的齿轮泵或32Mpa的柱塞泵。的柱塞泵。l3.分配阀：本泵站采用了分配阀：本泵站采用了M机能的手动机能的手动换向阀，在换

22、向阀处于中立位置时系统换向阀，在换向阀处于中立位置时系统能自行卸荷，换向阀上装有溢流阀、单能自行卸荷，换向阀上装有溢流阀、单向调速阀等。向调速阀等。l4.高压油管：本系统采用高压油管：本系统采用8*2或或10*3的油管，油管头为压制的专门油管接头的油管，油管头为压制的专门油管接头。l5.油缸：本系统采用油缸的型号为油缸：本系统采用油缸的型号为HSGK双作用单活塞杆油缸，油缸头采双作用单活塞杆油缸，油缸头采用卡键式。用卡键式。 对于移动式塔式起重机，行走运行机构能使整台塔机位置移动，从而改变其作业地点，扩大作业范围，提高工作效率。通常有有轨和无轨两种运行机构之分，施工现场塔机应用较多的为有轨运行

23、机构。单边集中驱动大车运行机构示意图单边集中驱动大车运行机构示意图1-电动机；电动机；2-制动器；制动器；3-减速器；减速器；4-传动轴；传动轴；5-行走车轮行走车轮双边集中驱动大车运行机构示意图双边集中驱动大车运行机构示意图1-电动机；电动机；2-制动器；制动器；3-减速器；减速器；4-传动轴；传动轴；5-开式齿轮；开式齿轮；6-主动车轮主动车轮几种分别驱动运行机构示意图几种分别驱动运行机构示意图a）标准立式减速器驱动装置；）标准立式减速器驱动装置；b）卧式减速器驱动装置；）卧式减速器驱动装置；c）蜗轮蜗杆减速器驱动装置蜗轮蜗杆减速器驱动装置1-电动机；电动机；2-制动器；制动器；3-减速器

24、；减速器；4-行走轮；行走轮；5-联轴器；联轴器；6-蜗轮蜗轮蜗杆减速器，蜗杆减速器，7-传动轮传动轮四川建机厂M1200、M900塔机行走机构。行走速度：034m/min四川建机厂H及F系列等多种行走式塔机行走机构 移动型塔式起重机行走机构有二个主走机构有二个主动台车，主动台车动台车，主动台车由电机、液力偶合由电机、液力偶合器、蜗轮减速器、器、蜗轮减速器、盘式制动器、开式盘式制动器、开式齿轮幅和行走轮等齿轮幅和行走轮等组成。液力偶合器组成。液力偶合器保证塔机起制动平保证塔机起制动平稳。稳。l塔式起重机的各个工作机构的塔式起重机的各个工作机构的电动机的起动、止动、换向以电动机的起动、止动、换向

25、以及变速等运动都是通过控制系及变速等运动都是通过控制系统来实现的。控制系统通常由统来实现的。控制系统通常由控制电路和联动操作台组成。控制电路和联动操作台组成。l控制电路的主控箱一般位于塔控制电路的主控箱一般位于塔式起重机平衡臂前部，回转及式起重机平衡臂前部，回转及起升电阻箱设在主控制箱旁边起升电阻箱设在主控制箱旁边；驾驶室控制箱设于驾驶室内；驾驶室控制箱设于驾驶室内。（降）（右）（前）（左）109（右）后（左）（升）2135467 8l左操纵箱左操纵箱 （变幅和回转）（变幅和回转） 右操纵箱（起升）右操纵箱（起升）1-1-操纵杆；操纵杆；2-2-急停按钮；急停按钮； 3-3-起动按钮；起动按钮

26、；4-4-停止工示停止工示灯；灯；5-5-工作指示作指灯；工作指示作指灯；6-6-超重减速指示灯；超重减速指示灯；7-7-超超重指示灯；重指示灯； 8-8-超力矩指示灯；超力矩指示灯；9-9-电铃按钮；电铃按钮；10-10-回回转制动开关转制动开关机构位置用途触头分合程序 控制箱型左纵机构变幅双速1型左横机构回转双速右纵机构起升D3右横机构 机构位置用途触头分合程序 控制箱型左纵机构变幅单速1型左横机构回转双速右纵机构起升W4右横机构 l某型塔机的驾驶室和内置联动某型塔机的驾驶室和内置联动操作台操作台l塔式起重机的起塔式起重机的起升、变幅、回转升、变幅、回转、运行电动机都、运行电动机都需要独立

27、运行，需要独立运行，整个系统由整个系统由6台台电动机和电动机和4台变台变频器传动，使用频器传动，使用一台一台PLC加以控加以控制。制。系统流程图系统流程图系统总框图系统总框图1、塔式起重机的起重量塔式起重机的起重量是是指塔式起重机能吊起重物的质量Q包括：（1）、最大起重量最大起重量指塔式起重机起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量。一般塔式起重额定起重量是指最大起重量（铭版上标定的起重量）。（2）、最大幅度起重量塔式起重机最大幅度起重指起重本臂处于最大幅度时允许起吊的最大起重量。2、起升高度指塔机运行或固定独立状态时，空载、塔身处于最大高度、吊钩处于最小幅度处，吊钩支承面对塔机基准面的允许最

28、大垂直距离。3、工作幅度塔式起重机的工作幅度指额定起重量下起重机固转中心轴线到吊钩中心的水平距离,用R表示（m）4、工作速度塔式起重机的工作速度主要包括起升、变幅、回转和行走的速度。5、最大起重力矩指塔机最大额定起重量重力与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积。塔式起重机的安全装置可分为以下几类：超载限制器（起重量限制器、力矩限制器）行程限位器（起升高度限位器、回转限位器用在不设中央集电环的塔式起重机、变幅行程限位器、运行限位器仅用于轨道行走）安全止挡和缓冲器（对变幅和运行有行程限制的运动）l塔式起重机安全装置的作用塔式起重机安全装置的作用是防止塔式起重机司机误操是防止塔式

29、起重机司机误操作及疏忽操作而引起塔机的作及疏忽操作而引起塔机的恶性事故。恶性事故。l塔式起重机安全装置在塔机塔式起重机安全装置在塔机上的大致安装位置见图上的大致安装位置见图1、行走限位器规范规定“对于轨道运行的塔机，每个运行方向应设置限位装置，其中包括限位开关、缓冲器和终端止挡。应保证开关动作后塔机停车时其端部距缓冲器最小距离为1000 mm ，缓冲器距终端止挡最小距离为1000 mm ”。用以限制轨道式塔式起重机大车行走范围，防止大车越位行走而造成的出轨倒塔事故；2、幅度限位器（1）小车变幅（行走）限位器规范规定“对小车变幅的塔机应设置小车行程限位开关和终端缓冲装置。限位开关动作后应保证小车

30、停车时其端部距缓冲装置最小距离为200 mm ”。限制载重小车行走范围，同时保证在小车到达塔吊起重臂头部或根部之前停车，防止小车越位事故的发生（2）动臂变幅限位器规范规定“对动臂变幅的塔机，应设置幅度限位开关，在臂架到达相应的极限位置前开关动作，停止臂架再往极限方向变幅”防止臂架超越设置的幅度极限，发生塔机倾覆事故。限位开关动作后小车停车位置示意图某型动臂幅度限位指示器示意图1-拨杆；2-刷托；3-电刷；4、5-限位开关；6-撞块某型动臂俯仰变幅塔机顶杆式高度限位器1-限位开关2-凸轮；3-顶杆；4、5-滑轮某型小车变幅用螺杆式高度限位器1-外壳；2-螺杆；3- 导向杆；4-移动螺母；5-调整

31、螺栓；6- 限位开关吊钩装置顶吊钩装置顶部与小车部与小车架下端的架下端的最小距离最小距离示意图示意图3、回转限位器用来限制塔机的回转角度，以免扭断或破坏电缆。回转限位器通常安装在塔机的回转机构的上支座上，控制塔机的回转范围。通常安装在塔机的回转机构的上支座上，控制塔机的回转范围，4、起升高度限位器作用是防止塔机吊钩行程超过极限，破坏塔机吊臂和出现钢丝绳乱绳现象。起升高度限位器通常安装在起升机构的卷筒侧，通过控制卷筒转动圈数来控制起升高度，可根据所需高度进行调整。（1）对动臂变幅的塔机，规范规定起升高度限位器应具有“当吊钩装置顶部升至起重臂下端的最小距离为800 mm 处时，应能立即停止起升运动

32、，对没有变幅重物平移功能的动臂变幅的塔机，还应同时切断向外变幅控制回路电源，但应有下降和向内变幅运动”的功能。（2）对小车变幅的塔机，现行规范规定起升高度限位器应具有“当吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距离为800 mm 处时，应能立即停止起升运动，但应有下降运动”的功能l回转限位器回转限位器l高度限位器高度限位器某厂生产的某厂生产的FKDXFKDX高度高度/ /幅度幅度/ /回转限制器回转限制器幅度限位器幅度限位器幅度限位器通常安装在小车变幅机构上或起重臂小车轨道两端（前、后限位）1、重量限制器、重量限制器2、力矩限制器、力矩限制器重量限制器限制塔机的最大起重量和相应起升速度下的最大起重量。

33、重量限制器通常焊固在起重臂的上弦杆上或回转塔身上（图为安装在回转塔身上重量限制器）l起重量限制器起重量限制器力矩限制器限制塔机的最大起重力矩和最大起重力矩80%预警弓板形力矩限制器l被人为卡死l应急装置应急装置l1 1、小车变幅绳断绳保护装置、小车变幅绳断绳保护装置l2 2、小车断轴防坠落装置、小车断轴防坠落装置l3 3、紧急事故开关、紧急事故开关l非工作状态的安全装置（轨道上防风抗非工作状态的安全装置（轨道上防风抗滑的夹轨器、锚定装置）滑的夹轨器、锚定装置）l环境危害预防装置（风速仪、航空障碍环境危害预防装置（风速仪、航空障碍灯、防雷击措施、扫轨板、防碰撞装置）灯、防雷击措施、扫轨板、防碰撞

34、装置）主要功能特点：一、塔机区域安全保护系统主要功能 1）临近塔机安装位置的道路、学校、住宅、办公楼、铁路、电网等，均可以通过塔机安全区域保护系统划分成一个或多个区域进行保护。 2) 保护区域采用两点、三点、四点及多点设置形式（比弧线设置更加精确），实现了塔机最大空间作业面积。 3) 可实现高达6个周边受保护区域的设置，自动防止吊钩进入保护区域及塔机起重臂撞上障碍物。（符合GB/T5031中的工作空间限制器要求） 4) 系统每隔0.5秒自动储存工作记录，可以累积储存30万次以上循环记录，管理者可转存此数据，并可以把它作为对塔机进行检查、大修和事故判定的依据。采用塔机安全管理系统模块化设计，将其

35、中幅度限位器和回转限位器，集成为区域安全保护系统区域保护模块安全监控模块最大工作幅度最大回转角度最大起重力矩最大起重量100m10804000kNm20T精度 0.2m精度达5%电控柜交流接触器控制回路电压220V /50HZ ,使用环境-20+60 l技术参数：技术参数：情况一：保护区域内障碍物高度大于塔机大臂的高度 情况二：保护区域内障碍物高度小于塔机大臂的高度 1) 设置两点直线保护区域：依次连接2点可实现如图保护区域2) 设置三点保护区域：依次连接3点可实现如下保护区域。3) 设置四点保护区域：依次连接4点可实现如图保护区域。4) 设置多点保护区域：依次连接多点可实现如下保护区域（必须

36、是凸多边形）5) 任何形状的保护区域均可以由以上几种保护区域图形拼合组成，如图：R如图如图1所示，塔式起重机防倾翻监控仪所示，塔式起重机防倾翻监控仪是由倾角测量装置和倾角显示报是由倾角测量装置和倾角显示报警装置组成。倾角测量装置是由警装置组成。倾角测量装置是由密闭容器、倾角传感器、信号处密闭容器、倾角传感器、信号处理电路板组成，安装于塔机回转理电路板组成，安装于塔机回转支承的某一主肢上，主要测量塔支承的某一主肢上，主要测量塔身的倾角。倾角显示报警装置包身的倾角。倾角显示报警装置包括显示屏、按钮、蜂鸣器、发光括显示屏、按钮、蜂鸣器、发光二极管等，安装于司机室内，用二极管等，安装于司机室内，用于显

37、示当前时刻塔身的倾斜角度于显示当前时刻塔身的倾斜角度值，当塔身的倾角超过设定的临值，当塔身的倾角超过设定的临界倾角时，倾角显示报警装置报界倾角时，倾角显示报警装置报警，提醒塔机司机检查塔机是否警，提醒塔机司机检查塔机是否出现故障，例如，塔身标准节及出现故障，例如，塔身标准节及回转支承的联接是否松动，焊缝回转支承的联接是否松动，焊缝是否开裂等，及时消除可能导致是否开裂等，及时消除可能导致塔机倾翻的因素。塔机倾翻的因素。2 塔式起重机防倾翻监控仪的工作原塔式起重机防倾翻监控仪的工作原理理 由于塔式起重机的上部结构通过塔由于塔式起重机的上部结构通过塔身与地基相连，使用过程中基础身与地基相连，使用过程中基础的变化和上部载荷的变化均在塔的变化和