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1自由度自由度AAD xD yy0 xABABD xD yD y0 x体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。或表示体系位置的独立坐标数。体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。或表示体系位置的独立坐标数。平面体系的自由度平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数。2 如果体系有了自由度，必须消除，消除的办法是增加约束。约束有三种：链杆个约束单铰个约束刚结点个约束 分清必要约束和非必要约束ACB多余约束：多余约束：在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。约束约束3瞬变体系瞬变体系CABABCN1N2N300rP三铰共线4平面体系的自由度平面体系的自由度平面刚片体系的自由度平面刚片体系的自由度单铰：连接两个刚片的铰结点。复铰：连接两个以上刚片的铰结点。相当于（n-1）个单铰。先考虑内部（不考虑支座），杆7个，21个自由度，约束2+2+2+2+2+4+4=18，支座处三个，共21个，静定567刚片本身不 应包含多余约束判断自由度8

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