15液压控制阀

1、第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预期的动作。期的动作。第一节第一节 概述概述 一、液压控制阀分类一、液压控制阀分类 液压控制阀按其机能分为三类：液压控制阀按其机能分为三类： (1)压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执行机构提出的力或转矩的要求。行机构

2、提出的力或转矩的要求。 (2)流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改变执行机构的运动速度。变执行机构的运动速度。 (3)方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。动方向，以实现执行机构运动方向的转换。 二、液压控制阀的阀口二、液压控制阀的阀口 各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能，各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能，一般可分为五种，分别用字母表示其功能：一般可分为五种，分别用字母表示其功能： 压力油口压力油口(p)：进入压力油的油口，但有些阀：

3、进入压力油的油口，但有些阀(如减压如减压阀、顺序阀阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。的出油口也是压力油口。 回油口回油口(o或或t)：低压油口。阀内的低压油从此流出，：低压油口。阀内的低压油从此流出，流向下一个元件或油箱。流向下一个元件或油箱。 泄油口泄油口(l)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。它回到油箱。 工作油口：一般指方向阀的工作油口：一般指方向阀的a、b油口，由它连接执油口，由它连接执行元件。行元件。 控制油口控制油口(k)：使控制阀动作的外接控制压力油由此：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。进入。第一节第一节 概述概述 三、

4、液压控制阀的性能参数三、液压控制阀的性能参数 液压阀的性能参数是评价和选用液压阀的依据。它反液压阀的性能参数是评价和选用液压阀的依据。它反映了液压阀的规格大小和工作特性。映了液压阀的规格大小和工作特性。 液压阀的规格大小用通径液压阀的规格大小用通径dg(单位单位mm)表示。表示。dg是阀是阀进、出油口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等，进、出油口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等，因后者还受油液流速等参数的影响。因后者还受油液流速等参数的影响。 液压阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。还液压阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。还有一些和具体阀有关的量，如通过额定流量时的额定

5、压力有一些和具体阀有关的量，如通过额定流量时的额定压力损失、最小稳定流量、开启压力等等。只要工作压力和流损失、最小稳定流量、开启压力等等。只要工作压力和流量不超过额定值，液压阀即可正常工作。量不超过额定值，液压阀即可正常工作。第一节第一节 概述概述 四、对液压控制阀的基本要求四、对液压控制阀的基本要求 (1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 (2)油液流过时压力损失小。油液流过时压力损失小。 (3)密封性能好。密封性能好。 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好。好。第一节第一节 概述概述

6、第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 一、溢流阀一、溢流阀 （一）溢流阀作用（一）溢流阀作用 溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力保持恒定，实现稳压、调压或限压作用。力保持恒定，实现稳压、调压或限压作用。 （二）溢流阀结构和工作原理（二）溢流阀结构和工作原理 溢流阀按其结构可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀溢流阀按其结构可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。两种。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀1直动式溢流阀直动式溢流阀 当作用在阀芯当作用在阀芯3上的液压力大于上的液压力大于弹簧力时，阀口打开，油液溢流。弹簧力时，阀口打开，油液溢流。通过

7、溢流阀的流量变化时，阀芯通过溢流阀的流量变化时，阀芯位置也要变化，但因阀芯移动量位置也要变化，但因阀芯移动量极小，作用在阀芯上的弹簧力变极小，作用在阀芯上的弹簧力变化甚小，可以认为，溢流阀入口化甚小，可以认为，溢流阀入口处的压力基本上是恒定的。调节处的压力基本上是恒定的。调节弹簧弹簧7的预压力，即可调整溢流压的预压力，即可调整溢流压力。改变弹簧的刚度，便可改变力。改变弹簧的刚度，便可改变调压范围。调压范围。 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 液压支架的高压溢流阀作安全阀使用。液压支架的高压溢流阀作安全阀使用。 液压支架用安全阀主要有弹簧式结构和充气式结构两液压支架用安全阀主要有弹簧式结构和充

8、气式结构两种。大多采用弹簧式结构的安全阀。种。大多采用弹簧式结构的安全阀。 安全阀根据溢流能力大小，分为小流量安全阀（公称安全阀根据溢流能力大小，分为小流量安全阀（公称流量流量200l/min）。）。 根据安全阀在工作时的开启方式分为单级开启式和二根据安全阀在工作时的开启方式分为单级开启式和二级开启式安全阀。二级开启式安全阀一般都是大流量安全级开启式安全阀。二级开启式安全阀一般都是大流量安全阀。阀。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 安全阀由接头安全阀由接头3、过滤网、过滤网4、过滤架、过滤架5、阀芯、阀芯8、弹簧座、弹簧座10、弹簧弹簧12、调压螺钉、调压螺钉13及密封件等组成。及密封件等组

9、成。 当系统压力小于安全阀调定压力时，弹簧将当系统压力小于安全阀调定压力时，弹簧将7个阀芯的个阀芯的泄液孔顶至泄液孔顶至o形圈形圈9的左侧，安全阀处于关闭状态；当系的左侧，安全阀处于关闭状态；当系统压力增大至安全阀调定压力时，作用在统压力增大至安全阀调定压力时，作用在7个阀芯上的液个阀芯上的液压力克服弹簧力使压力克服弹簧力使7个阀芯同时向右移动，当阀芯的泄液个阀芯同时向右移动，当阀芯的泄液孔移过孔移过o形圈形圈9时，液体开始从阀芯的泄液孔泄液，系统时，液体开始从阀芯的泄液孔泄液，系统压力下降，阀芯的液压力随之下降，弹簧再将压力下降，阀芯的液压力随之下降，弹簧再将7个阀芯作个阀芯作用到原来的位置

10、。用到原来的位置。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 2先导式溢流阀先导式溢流阀 先导式溢流阀由主阀和先导阀先导式溢流阀由主阀和先导阀两部分组成。两部分组成。 主阀芯主阀芯1上部受压面积略大于上部受压面积略大于下部，当阀下部，当阀p口压力较低、先导口压力较低、先导阀芯阀芯4未开启时，作用在主阀芯未开启时，作用在主阀芯上的液压力合力方向与弹簧上的液压力合力方向与弹簧3的的作用力相同，阀关闭。阀有两个作用力相同，阀关闭。阀有两个阻尼孔阻尼孔2和和8，一个在主阀芯上，一个在主阀芯上，另一个在先导阀座上。另一个在先导阀座上。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 当阀当阀p口的压力增加时，阻尼口的压力增加

11、时，阻尼孔孔2、流道、流道a、阻尼孔、阻尼孔8及先导阀及先导阀芯前腔的压力相应增加，而当克芯前腔的压力相应增加，而当克服先导阀弹簧预调力使先导阀开服先导阀弹簧预调力使先导阀开启时，液流从启时，液流从p口经阻尼孔口经阻尼孔2、流、流道道a、阻尼孔、阻尼孔8、开启的先导阀、开启的先导阀4和通道和通道b流到流到t口。此流量在阻口。此流量在阻尼孔尼孔2两端产生压差，压差作用两端产生压差，压差作用在阀芯上下面积上的合力正好与在阀芯上下面积上的合力正好与主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开启的临界状态。启的临界状态。 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 当当p口压力再稍稍增加时，流经口

12、压力再稍稍增加时，流经阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼孔孔2两端压力之差克服主阀弹簧力两端压力之差克服主阀弹簧力使主阀打开。此时从使主阀打开。此时从p口输入流量口输入流量分成两部分，少量流量经先导阀分成两部分，少量流量经先导阀后流向出油口后流向出油口t，大部分则经主，大部分则经主阀节流口流向阀节流口流向t口。经主阀油口口。经主阀油口的流量在进油口的流量在进油口p处建立压力。因处建立压力。因流经先导阀的流量极小，主阀芯流经先导阀的流量极小，主阀芯上腔的压力基本上和由先导阀弹上腔的压力基本上和由先导阀弹簧预调力所确定的先导阀芯前容簧预调力所确定的先导阀芯前容腔压力相等，而主

13、阀上阻尼孔腔压力相等，而主阀上阻尼孔2两两端用以打开主阀芯的压差仅须克端用以打开主阀芯的压差仅须克服主阀弹簧的作用力、主阀芯重服主阀弹簧的作用力、主阀芯重量及液动力即可。量及液动力即可。 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 先导式溢流阀中流经先导阀的先导式溢流阀中流经先导阀的油液可内泄，也可外泄。油液可内泄，也可外泄。 当远程控制口当远程控制口k通过二位二通通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上腔的压阀接通油箱时，主阀芯上腔的压力接近于零，主阀芯在很小的压力接近于零，主阀芯在很小的压力下可向上移动且阀口开得最大，力下可向上移动且阀口开得最大，这时泵输出的油液在很低的压力这时泵输出的油液在很低的压力

14、下通过阀口流回油箱，实现卸荷下通过阀口流回油箱，实现卸荷作用。如果将作用。如果将k口接到另一个远口接到另一个远程调压阀上程调压阀上(其结构和溢流阀的其结构和溢流阀的先导阀一样先导阀一样)，并使打开远程调，并使打开远程调压阀的压力小于打开溢流阀先导压阀的压力小于打开溢流阀先导阀芯阀芯4的压力，则主阀芯上腔压的压力，则主阀芯上腔压力就由远程调压阀来决定。力就由远程调压阀来决定。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 （三）溢流阀应用（三）溢流阀应用 (1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀

15、打开，对系统起过作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀作背压阀。溢流阀(一般为直动式一般为直动式)装在系统的回油装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀二、减压阀二、减压阀 （一）减压阀功用和要求 油液流经接在液压系统中的减压阀后，压力降低。减油液流经接在液压系统中的减压阀后，压力降低

16、。减压阀能使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定，因压阀能使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定，因此它在系统的夹紧、控制、润滑等油路中应用较多。此它在系统的夹紧、控制、润滑等油路中应用较多。 对减压阀要求：对减压阀要求： 出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响。影响。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 （二）减压阀结构和工作原理 减压阀分直动式和先导式减压阀。减压阀分直动式和先导式减压阀。直动式减压阀直动式减压阀 当阀芯处在原始位置时，阀口打开，阀当阀芯处在原始位置时，阀口打开，阀的进、出口沟通。阀芯由出口处的压力控的进、出口沟通

17、。阀芯由出口处的压力控制，出口压力未达到调定压力时阀口全开，制，出口压力未达到调定压力时阀口全开，阀芯不工作。当出口压力达到调定压力时，阀芯不工作。当出口压力达到调定压力时，阀芯上移，阀口关小，整个阀处于工作状阀芯上移，阀口关小，整个阀处于工作状态。态。 如出口压力减小，阀芯下移，阀口开大，如出口压力减小，阀芯下移，阀口开大，阀口处阻力减小，压降减小，使出口压力阀口处阻力减小，压降减小，使出口压力回升到调定值上。如出口压力增大，阀芯回升到调定值上。如出口压力增大，阀芯上移，阀口关小，阀口处阻力加大，压降上移，阀口关小，阀口处阻力加大，压降增大，使出口压力下降到调定值上。增大，使出口压力下降到调

18、定值上。 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 减压阀和溢流阀不同之处：减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口处压力基本不变。处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不通。通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通，它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体

19、上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱。不必单独外接油箱。 （三）减压阀应用（三）减压阀应用 在液压系统中，减压阀应用于要求获得稳定低压的回在液压系统中，减压阀应用于要求获得稳定低压的回路中。路中。 采煤机链牵引张紧系统采煤机链牵引张紧系统 机床上夹紧油路或提供稳定的控制压力油路。机床上夹紧油路或提供稳定的控制压力油路。 减压阀还可用来限制工作机构的作用力，减少压力波减压阀还可用来限制工作机构的作用力，减少压力波动带来的影响，改善系统的控制性能等。动带来的影响，改善系统的控制性能等。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 三、顺序阀三、顺序阀 （一）顺序阀功用（一

20、）顺序阀功用 顺序阀用来控制多个执行元件的顺序动作。顺序阀用来控制多个执行元件的顺序动作。 通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接法，顺通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接法，顺序阀还可构成其他功能，作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。序阀还可构成其他功能，作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。 顺序阀有直动式和先导式之分。顺序阀有直动式和先导式之分。 根据控制压力来源的不同，有内控式和外控式之分。根据控制压力来源的不同，有内控式和外控式之分。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀（二）顺序阀工作原理（二）顺序阀工作原理直动式顺序阀直动式顺序阀 内控式顺序阀在其进油路压力内控式顺序阀在其进油路压力p1达到阀的

21、设定压力之达到阀的设定压力之前，阀口前，阀口直是关闭的，达到设定压力后阀口才开启，使直是关闭的，达到设定压力后阀口才开启，使压力油进入二次油路，驱动另一个执行元件。压力油进入二次油路，驱动另一个执行元件。 如果将下盖转过如果将下盖转过90o，并打开螺堵，并打开螺堵k，则内控式顺序阀，则内控式顺序阀就可变为外控式顺序阀。就可变为外控式顺序阀。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 （三）顺序阀应用（三）顺序阀应用 (1)控制多个执行元件的顺序动作。控制多个执行元件的顺序动作。 (2)与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。自重而下落。 (3

22、)用外控式顺序阀卸荷双泵系统中的大流量泵。用外控式顺序阀卸荷双泵系统中的大流量泵。 (4)用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，增大背压，用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，增大背压，以使活塞的运动速度稳定。以使活塞的运动速度稳定。第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 四、压力继电器四、压力继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统

23、的安全保护和连锁等功能。的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。 柱塞式压力继电器。柱塞式压力继电器。 当油液压力达到压力继当油液压力达到压力继电器的设定压力时，作用在电器的设定压力时，作用在柱塞柱塞1上的力通过顶杆上的力通过顶杆2合上合上微动开关微动开关4，发出电信号。，发出电信号。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件元件(液压缸或液压马达液压缸或液压马达)运动速度的目的。运动速度的目的。 液压系统

24、中使用的流量控制阀应满足要求：液压系统中使用的流量控制阀应满足要求： 具有足够的调节范围，能保证稳定的最小流量，温度具有足够的调节范围，能保证稳定的最小流量，温度和压力变化对流量的影响要小，调节方便，泄漏小等。和压力变化对流量的影响要小，调节方便，泄漏小等。 一、节流阀一、节流阀第三节第三节 流量控制阀流量控制阀（一）流量特性（一）流量特性液体流经任何形状节流口的流量，都遵循流量特性关系式液体流经任何形状节流口的流量，都遵循流量特性关系式tmqkapq通过节流口的流量；通过节流口的流量；k由节流口形状及液体性质等因素决定的系数，实验得出；由节流口形状及液体性质等因素决定的系数，实验得出；at节

25、流口通流截面积；节流口通流截面积；p节流口前后的压力差；节流口前后的压力差；m由节流口形状决定的指数，其值为由节流口形状决定的指数，其值为0.5m1。 当节流口形状一定，前后压力差不变时，通过节流口的当节流口形状一定，前后压力差不变时，通过节流口的流量与节流口的通流面积成正比，即节流口开大，流量就流量与节流口的通流面积成正比，即节流口开大，流量就大，反之流过的流量就小。大，反之流过的流量就小。 第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 （二）节流阀工作原理（二）节流阀工作原理 油液从进油口油液从进油口p1流入，经孔道流入，经孔道a和阀芯和阀芯2左端的三角槽进左端的三角槽进入孔道入孔道b，再从出油口，

26、再从出油口p2流出。调节手把流出。调节手把4通过推杆通过推杆3使阀使阀芯芯2作轴向移动，改变节流口的通流截面积来调节流量。作轴向移动，改变节流口的通流截面积来调节流量。阀芯阀芯2在弹簧在弹簧1的作用下始终贴紧在推杆的作用下始终贴紧在推杆3上。上。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 当节流阀的通流截面积很小时，且保持所有因素都不变当节流阀的通流截面积很小时，且保持所有因素都不变的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至造成断流，这就是节流阀的阻塞现象。造成断流，这就是节流阀的阻塞现象。 节流口的阻塞会使液压系统中执行元件的速度不均匀。节流

27、口的阻塞会使液压系统中执行元件的速度不均匀。因此每个节流阀都有一个正常工作的最小流量限制，称为因此每个节流阀都有一个正常工作的最小流量限制，称为节流阀的最小稳定流量。节流阀的最小稳定流量。 节流口发生阻塞的主要原因是由于油液中含有杂质或节流口发生阻塞的主要原因是由于油液中含有杂质或由于油液因高温氧化后析出的胶质、沥青等粘附在节流口由于油液因高温氧化后析出的胶质、沥青等粘附在节流口的表面上，当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。的表面上，当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。 减小阻塞现象的有效措施是采用水力半径大的节流口；减小阻塞现象的有效措施是采用水力半径大的节流口；选择化学稳定性和

28、抗氧化稳定性好的油液，并注意过滤，选择化学稳定性和抗氧化稳定性好的油液，并注意过滤，定期更换，都有助于防止节流口阻塞。定期更换，都有助于防止节流口阻塞。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 流量调节范围指通过阀的最大流量和最小流量之比，流量调节范围指通过阀的最大流量和最小流量之比，一般在一般在50以上。高压流量阀在以上。高压流量阀在10左右。左右。 （三）节流阀应用（三）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动速度的大小。速度的大小。

29、第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 二、调速阀二、调速阀 减压阀上端的油腔减压阀上端的油腔b通过孔道通过孔道a和节流阀后的油腔相通，和节流阀后的油腔相通，压力为压力为p2，而其肩部腔，而其肩部腔c和下端油腔和下端油腔d，通过孔道，通过孔道f和和e与节与节流阀前的油腔相通，压力为流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载。活塞上负载f增大时，增大时，p2增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移，增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移，减压阀的开口加大，压降减小，使减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀增大，结果使节流阀前后的压差前后的压差pm - p2保持不变；反之

30、亦然。这样就使通过调保持不变；反之亦然。这样就使通过调速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变化的影响。化的影响。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 三、分流阀和集流阀三、分流阀和集流阀 自动将输入工作液体的流量等分或按一定比例分为两部自动将输入工作液体的流量等分或按一定比例分为两部分后再输出的流量控制阀，称为分流阀；分后再输出的流量控制阀，称为分流阀； 自动将两部分液体等量或按一定比例输入后再合流输出自动将两部分液体等量或按一定比例输入后再合流输出的流量控制阀，称为集流阀；的流量控制阀，称为集流阀； 同时兼有这两种功能的则称为分流集

31、流阀。同时兼有这两种功能的则称为分流集流阀。 分流阀由两个固定节流孔分流阀由两个固定节流孔1和和2、阀体、阀体5、阀芯、阀芯6和两个对和两个对中弹簧中弹簧7等零件组成。等零件组成。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 将分流阀装入系统后，液压泵来油将分流阀装入系统后，液压泵来油p0分成两条并联支路分成两条并联支路i和和，经过液阻相等的固定节流孔，经过液阻相等的固定节流孔1和和2分别进入油室分别进入油室a和和b(压力分别为压力分别为p1和和p2)，然后经可变节流口，然后经可变节流口3和和4至出口至出口(压压力分别为力分别为p3和和p4)，通往两个几何尺寸完全相同的执行元件。，通往两个几何尺寸完全相

32、同的执行元件。在两个执行元件的负载相等时，两出口压力在两个执行元件的负载相等时，两出口压力p3= p4，即两，即两条支路的进出口压力差和总液阻条支路的进出口压力差和总液阻(固定节流孔和可变节流固定节流孔和可变节流口的液阻和口的液阻和)相等，因此输出的流量相等，因此输出的流量ql=q2，两执行元件速，两执行元件速度同步。度同步。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 若执行元件的负载变化导致支路若执行元件的负载变化导致支路i的出口压力的出口压力p3大于支大于支路路的出口压力的出口压力p4，在阀芯未动作两支路总液阻仍相等时，在阀芯未动作两支路总液阻仍相等时，压力差压力差(p0p3) (p0p4)势必导

33、致输出流量势必导致输出流量ql p2。因。因p1和和p2被分别反馈作用到阀芯的右端和被分别反馈作用到阀芯的右端和左端，其压力差将使阀芯向左位移，可变节流口左端，其压力差将使阀芯向左位移，可变节流口3的过流的过流面积增大、液阻减小，可变节流口面积增大、液阻减小，可变节流口4的过流面积减小、液的过流面积减小、液阻增大。阻增大。 支路支路i的总液阻减小，支路的总液阻减小，支路的总液阻增大。总液阻的的总液阻增大。总液阻的改变反过来使支路改变反过来使支路i的流量的流量ql增加，支路增加，支路的流量的流量q2减小，减小，直至直至ql =q2、p1= p2，阀芯受力重新平衡，阀芯稳定在新的，阀芯受力重新平衡

34、，阀芯稳定在新的位置工作，两执行元件的速度恢复同步。位置工作，两执行元件的速度恢复同步。 第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 固定节流孔起检测流量的作用，将流量信号转换为压力固定节流孔起检测流量的作用，将流量信号转换为压力信号信号p1和和p2；可变节流口起压力补偿作用，其过流面积；可变节流口起压力补偿作用，其过流面积(液液阻阻)通过压力通过压力p1和和p2的反馈作用进行控制。的反馈作用进行控制。 采用分流阀控制的同步回路结构简单、安装使用方便、采用分流阀控制的同步回路结构简单、安装使用方便、成本低廉，适于与变量泵配合使用。主要缺点是具有固定成本低廉，适于与变量泵配合使用。主要缺点是具有固定的分

35、流误差，在工作过程中无法进行调整。的分流误差，在工作过程中无法进行调整。 分流阀多用于矿山机械及工程机械行走部分的同步回路分流阀多用于矿山机械及工程机械行走部分的同步回路中。中。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 方向控制阀用来控制液压系统中工作液体的流向和通方向控制阀用来控制液压系统中工作液体的流向和通断。断。 主要用途：主要用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关断控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关断和阻止反向流通。和阻止反向流通。 (2)联接多条管路时选择液流的方向；联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退等。控制执行元件的起动

36、、停止以及前进、后退等。 方向控制阀按其用途可分为单向阀和换向阀两大类。方向控制阀按其用途可分为单向阀和换向阀两大类。截止阀也可列入换向阀类。截止阀也可列入换向阀类。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 一、单向阀一、单向阀 单向阀作用：控制工作液体只能向单一方向流动，而不单向阀作用：控制工作液体只能向单一方向流动，而不允许反向流通。允许反向流通。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 （一）普通单向阀（一）普通单向阀 压力油从阀体左端的通口压力油从阀体左端的通口p1流入时，克服弹簧流入时，克服弹簧3作用在作用在阀芯阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通

37、过阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔上的径向孔a、轴向孔、轴向孔b从阀体右端的通口从阀体右端的通口p2流出。流出。 压力油从阀体右端的通口压力油从阀体右端的通口p2流入时，它和弹簧力一起使流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀孔上，使阀口关闭，油液无法通过。阀芯锥面压紧在阀孔上，使阀口关闭，油液无法通过。 第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 在普通单向阀中，通油方向的阻力应尽可能小，而不在普通单向阀中，通油方向的阻力应尽可能小，而不通油方向应有良好的密封。通油方向应有良好的密封。 单向阀弹簧的刚度一般都选得较小，使阀的开启压力单向阀弹簧的刚度一般都选得较小，使阀的开

38、启压力仅需仅需0.03mpa0.05mpa。如换上刚度较大的弹簧，阀的。如换上刚度较大的弹簧，阀的开启压力可达到开启压力可达到0.2mpa0.6mpa，便可当作背压阀使用。，便可当作背压阀使用。 单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的液压冲击影单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的液压冲击影响泵的工作。单向阀可以用来分隔油路，防止油路的相互响泵的工作。单向阀可以用来分隔油路，防止油路的相互干扰。干扰。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀（二）液控单向阀（二）液控单向阀 当控制口当控制口k处无压力油流入时，它的工作机制和普通单处无压力油流入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口向阀一样；压

39、力油只能从通口p1流向通口流向通口p2，不能反向倒，不能反向倒流。当控制口流。当控制口k有控制压力油时，因控制活塞有控制压力油时，因控制活塞1右侧右侧a腔通腔通泄油口泄油口(图中未示出图中未示出)，活塞，活塞1右移，推动顶杆右移，推动顶杆2顶开阀芯顶开阀芯3，使通口使通口p1和和p2接通，油液就可在两个方向自由通流。接通，油液就可在两个方向自由通流。 第四节第四节 方向控制阀方向控制阀带卸荷阀芯的液控单向阀带卸荷阀芯的液控单向阀 当阀反向导通时，活塞当阀反向导通时，活塞3首先顶起卸荷阀芯首先顶起卸荷阀芯2，使高压油，使高压油首先通过卸荷阀芯卸荷，然后打开单向阀芯首先通过卸荷阀芯卸荷，然后打开单

40、向阀芯1，使油口，使油口p1与与p2导通。导通。 第四节第四节 方向控制阀方向控制阀（三）双向液压锁（三）双向液压锁 双向液压锁由两个液控单向阀组成。双向液压锁由两个液控单向阀组成。 两个液控单向阀共用一个阀体两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞和一个控制活塞2，当压，当压力从油口力从油口a流入时，压力油推动左边阀芯，使左边单向阀流入时，压力油推动左边阀芯，使左边单向阀芯推开，芯推开，a到到a1导通。同时压力油向右推动活塞导通。同时压力油向右推动活塞2，使之，使之向右运动，把右边单向阀顶开，使向右运动，把右边单向阀顶开，使b1到到b接通。接通。 当当a、b口没有压力油时，反向不导通。口没

41、有压力油时，反向不导通。 第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 二、换向阀二、换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。止或变换运动方向。 对换向阀的主要要求：油液流经阀时的压力损失小，对换向阀的主要要求：油液流经阀时的压力损失小，互不相通的油口间的泄漏小，换向平稳、迅速且可靠。互不相通的油口间的泄漏小，换向平稳、迅速且可靠。 换向阀根据阀芯相对于阀体的运动方式，分为转阀式换向阀根据阀芯相对于阀体的运动方式，分为转阀式

42、换向阀和滑阀式换向阀两种。转阀式换向阀换向阀和滑阀式换向阀两种。转阀式换向阀(又称转阀又称转阀)是是靠转动阀芯，以改变它与阀体的相对位置来改变油液流动靠转动阀芯，以改变它与阀体的相对位置来改变油液流动的方向。滑阀式换向阀的方向。滑阀式换向阀(又称滑阀又称滑阀)是靠直线移动阀芯，改是靠直线移动阀芯，改变阀芯在阀体内的相对位置来改变油流的方向。变阀芯在阀体内的相对位置来改变油流的方向。 滑阀式换向阀是目前应用最普遍的换向阀。滑阀式换向阀是目前应用最普遍的换向阀。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 （一）滑阀式换向阀结构主体（一）滑阀式换向阀结构主体 阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀体和滑

43、动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。 阀体上开有多个通口，阀芯移动后可以停留在不同的工阀体上开有多个通口，阀芯移动后可以停留在不同的工作位置上。作位置上。 以三位五通阀为例，阀体上有以三位五通阀为例，阀体上有p、a、b、tl、t2五个通五个通口，阀芯有左、中、右三个工作位置。当阀芯处在图示中口，阀芯有左、中、右三个工作位置。当阀芯处在图示中间位置时，五个通口都关闭；当阀芯移向左端时，通口间位置时，五个通口都关闭；当阀芯移向左端时，通口t2关闭，通口关闭，通口p和和b相通，通口相通，通口a和和t1相通；当阀芯移向右端相通；当阀芯移向右端时，通口时，通口tl关闭，通口关闭，通口p和和a相通，通口相通，

44、通口b和和t2相通。相通。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 换向符号含义：换向符号含义： (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位位”。 (2)用方框内的箭头表示该位置上的油路处于工作状态。用方框内的箭头表示该位置上的油路处于工作状态。必须指出，箭头方向不一定是油液的实际方向。必须指出，箭头方向不一定是油液的实际方向。 (3)方框内方框内“”或或“”表示此通路被阀芯封闭，不通。表示此通路被阀芯封闭，不通。 (4)一个方框上、下边与外部连接的接口数有几个，就一个方框上、下边与外部连接的接口数有几个，就表示几表示几“通通”。 (5)通常阀与系

45、统供油路连接的油口用通常阀与系统供油路连接的油口用p表示，阀与系表示，阀与系统回油路连接的回油口用统回油路连接的回油口用t表示，而阀与执行元件连接的表示，而阀与执行元件连接的工作油口则用字母工作油口则用字母a、b表示。表示。 换向阀有两个或两个以上的工作位置，其中一个是常换向阀有两个或两个以上的工作位置，其中一个是常位，即阀芯未受外部操纵时所处的位置，绘制液压系统图位，即阀芯未受外部操纵时所处的位置，绘制液压系统图时，油路一般连接在常位上。时，油路一般连接在常位上。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀（二）滑阀操纵方式（二）滑阀操纵方式操纵方式操纵方式说明说明手动手动手动操纵，弹簧复位，中间位置

46、阀口互手动操纵，弹簧复位，中间位置阀口互不相通不相通机动机动挡块操纵，弹簧复位，阀口常闭挡块操纵，弹簧复位，阀口常闭电磁电磁电磁铁操纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位液动液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时液压操纵，弹簧复位，中间位置时4口口互通互通电液动电液动电磁铁先导控制，液压缸驱动，阀芯移电磁铁先导控制，液压缸驱动，阀芯移动速度可分别由两端的节流阀调节，使动速度可分别由两端的节流阀调节，使执行元件平稳换向执行元件平稳换向第四节第四节 方向控制阀方向控制阀（三）换向阀结构（三）换向阀结构 1手动换向阀手动换向阀 松开手柄，阀芯靠弹簧力恢复至中位松开手柄，阀芯靠弹簧力恢复至中位(常位常位)，适用

47、于，适用于动作频繁、持续工作时间较短的场合。动作频繁、持续工作时间较短的场合。 手动换向阀操作比较安全，常用于矿山机械和工程机手动换向阀操作比较安全，常用于矿山机械和工程机械。械。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 2电磁换向阀电磁换向阀 利用电磁铁的吸合力，控制阀芯运动实现油路的换向。利用电磁铁的吸合力，控制阀芯运动实现油路的换向。 电磁换向阀用于控制较小流量的场合。电磁换向阀用于控制较小流量的场合。 二位二通电磁换向阀阀体上两个沉槽分别与开在阀体二位二通电磁换向阀阀体上两个沉槽分别与开在阀体上的油口相连上的油口相连(由箭头表示由箭头表示)，阀体两腔由通道相连，当电，阀体两腔由通道相连，当电

48、磁铁未通电时，阀芯磁铁未通电时，阀芯2被弹簧被弹簧3压向左端位置，顶在挡板压向左端位置，顶在挡板5的端面上，此时油口的端面上，此时油口p与与a不通；当电磁铁通电时，衔铁不通；当电磁铁通电时，衔铁8向右吸合，推杆向右吸合，推杆7推动阀芯向右移动，弹簧推动阀芯向右移动，弹簧3压缩，油口压缩，油口p与与a接通。接通。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 3液动换向阀液动换向阀 利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路的换向。现油路的换向。 液动换向阀可以控制较大流量的回路。液动换向阀可以控制较大流量的回路。 三位四通液动换向阀阀芯三位四通液动换

49、向阀阀芯2上开有两个环槽，阀体上开有两个环槽，阀体1上上开有五个沉槽。当控制油口开有五个沉槽。当控制油口k1与与k2均无压力油时，阀芯均无压力油时，阀芯2处于中间位置，油口处于中间位置，油口p、a、b、t互不相通。当控制油口互不相通。当控制油口k1有压力油时，压力油推动阀芯有压力油时，压力油推动阀芯2向右移动，油口向右移动，油口p与与a相相通，油口通，油口b与与t相通；当控制油口相通；当控制油口k2有压力油时，压力油有压力油时，压力油推动阀芯推动阀芯2向左移动，油口向左移动，油口p与与b相通，油口相通，油口a与与t相通。相通。第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 4电液动换向阀电液动换向阀 电液

50、动换向阀简称电液换向阀，由电磁换向阀和液动换电液动换向阀简称电液换向阀，由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀为向阀组成，电磁换向阀为y型中位机能的先导阀，用于控型中位机能的先导阀，用于控制液动换向阀换向；液动换向阀为制液动换向阀换向；液动换向阀为o型中位机能的主换向型中位机能的主换向阀，用于控制主油路换向。阀，用于控制主油路换向。1-主阀芯；主阀芯；2，8-单向阀；单向阀；3，7-节流阀；节流阀；4，6-电磁铁；电磁铁；5-电磁阀芯；电磁阀芯；9-阀体阀体第四节第四节 方向控制阀方向控制阀 当电磁铁当电磁铁4，6均不通电时，电磁阀芯均不通电时，电磁阀芯5处于中位，控制处于中位，控制油进口油

51、进口p被关闭，主阀芯被关闭，主阀芯1两端均不通压力油，在弹簧作两端均不通压力油，在弹簧作用下主阀芯处于中位，控制油主油路用下主阀芯处于中位，控制油主油路p、a、b、t互不导互不导通。当电磁铁通。当电磁铁4通电电磁铁通电电磁铁6断电时，电磁阀芯断电时，电磁阀芯5处于右位，处于右位，控制油从控制油从p通过单向阀通过单向阀2到达阀芯到达阀芯1左腔；回油经节流阀左腔；回油经节流阀7、电磁阀芯电磁阀芯5流回油箱流回油箱t，主阀芯向右移动，主油路，主阀芯向右移动，主油路p与与a导导通，通，b与与t导通。当电磁铁导通。当电磁铁6通电电磁铁通电电磁铁4断电时，电磁阀断电时，电磁阀芯向左移，主油路芯向左移，主油路p与与b导通，导通，a与与t导通。导通。滑阀机能滑阀机能 职能符号职能符号 说明说明 o型型 p、a、b、t口全封闭。液压泵不卸荷，液压口全封闭。液压泵不卸荷，液压缸闭锁，用于多换向阀并联工作缸闭锁，用于多换向阀并联工作 h型型 p、a、b、t口全串通。活塞浮动，在外力口全串通。活塞浮动，在外力作用下可移动