汽车线控制转向系统

1、汽车线控制转向系统一、线控技术简介 线控技术（by-wire），就是由“电线”或者电信号实现传递控制，而不是通过机械连接装置来操作的。 传统的操纵汽车的方式是：当驾驶员踩制动、踩油门、换档、打转向盘时，都是通过机械机构来操纵汽车。 线控技术则是将动作转化为电信号，由电线来传递指令操纵汽车。 线控系统需要高性能的控制器，比如由Freescale半导体公司提供的MPC500/MPC5500系列微处理器。 常规转向系统常规转向系线控转向系统线控转向系统 二、线控转向系统线控转向系统简称SBW（Steering By Wire System），它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗

2、余电控单元组成，取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制。图图3 3 线控转向系统原理图线控转向系统原理图 线控转向系统由方向盘总成、控制器（线控转向系统由方向盘总成、控制器（ECUECU）和）和转向执行总成转向执行总成3 3部分以及自动防故障系统、电源部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。等辅助系统组成。 方向盘方向盘总成总成包括方向盘、方向盘转角传感器、包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机等，具功能主要是将驾驶方向盘回正力矩电机等，具功能主要是将驾驶员的转向意图员的转向意图( (通过测量方向盘转角通过测量方向盘转角) )转换成数转

3、换成数字信号，传递给控制器；同时接收控制器送来字信号，传递给控制器；同时接收控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。驾驶员相应的路感信息。 控制器对采集的信号进行分析处理，判控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力矩别汽车的运动状态，向方向盘回正力矩电机和转向执行电机发送指令。电机和转向执行电机发送指令。保证各保证各种工况下都具有理想的车辆响应。种工况下都具有理想的车辆响应。 转向执行总成包括前轮转角传感器、转转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机等。向执行电机等。它接受控制器的命令，它接受

4、控制器的命令，由转向执行电机控制转向车轮转角，实由转向执行电机控制转向车轮转角，实现驾驶员的转向意图。现驾驶员的转向意图。 自动防故障系统自动防故障系统是线控转向系的重要模是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。它采用严密的故障检测和处正常行驶。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以保证汽车的安全性能。理逻辑，以保证汽车的安全性能。三线控转向系统优点 a.改善了安全性。 b.提高了舒适性。 c.经济性好。

5、d.操纵稳定性好。 e.个性化的设置 结合汽车理论学习的内容：由线控可以方便测出这些参数。操作稳定性四线控转向系统应用 2005年12月69日，2005上海国际汽车零部件及汽车用品展览会在上海国际展览中心举行，同济大学自主研发的“春晖三号嘉乐”微型电动轿车在展会中亮相。“春晖三号嘉乐”酷似甲壳虫，其最大亮点就是采用了线控转向技术。属于线控转向四轮驱动的微型概念车。 863计划电动汽车专项首席科学家、同济大学校长万钢教授领衔研发了“线控转向四轮驱动微电动轿车技术”汽车。汽车的4个车轮边上各有一个轮毂电机，通过线传电控技术控制车轮的转向和车速，提高了整车的主动安全性和操纵稳定性。同时，该车采用了高能蓄电池和小型氢燃料电池的混合动力，凸显出环保、节能的理念。五、线控转向的国内发展现状同济大学利用 Dspace /Autobox 为四轮驱动电 动汽车开发了线控转向试验台架及四轮驱动、四轮 转向电动汽车。武汉理工大学利用电磁施力器进行 转向盘