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文档简介
1、SER22旋挖钻机旋挖钻机主要内容主要内容 一、旋挖钻机简介一、旋挖钻机简介 二、国内主要厂家介绍二、国内主要厂家介绍 三、技术参数和指标三、技术参数和指标 四、国内同类机型参数对比四、国内同类机型参数对比 五、开发方案五、开发方案1.旋挖钻机的历史 旋挖钻机早在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世,二战以后在旋挖钻机早在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世,二战以后在欧洲得到了迅速地发展,欧洲得到了迅速地发展,1948年意大利迈特公司在充分研究了该工法的特年意大利迈特公司在充分研究了该工法的特点与发展前景后开始研制旋挖钻机,后来德国宝俄公司也进行研制,到点与发展前景后开始研制旋挖钻机,后来德
2、国宝俄公司也进行研制,到7080年代在日本得到了快速的发展,在这一时期该工法在路桥、高层建年代在日本得到了快速的发展,在这一时期该工法在路桥、高层建筑、大型发电厂的施工中运用相当普及。我国在筑、大型发电厂的施工中运用相当普及。我国在80年代初从日本引进过工年代初从日本引进过工作装置,配装在作装置,配装在KH-125型履带起重机上。型履带起重机上。1984年,天津探矿机械厂引进美年,天津探矿机械厂引进美国国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司(意大利土力公司(SOILMEC)产品,)产品,1988
3、年北京城建机械厂根据土力公司年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了的样机开发了1.5m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。直径的履带起重机附着式旋挖钻机。1992年宝峨公司在年宝峨公司在中国北京设立了代表处,开始了对华业务并于中国北京设立了代表处,开始了对华业务并于1995年在天津成立了独资年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司,组装适合中国市场的宝峨子公司宝峨天津机械工程有限公司,组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖型旋挖钻机。钻机。 1998年,徐工集团开始自主开发研制年,徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机,于旋挖钻机,于99年试制成年试制成功并投入批量生产,最近几年我国旋挖
4、钻机取得了快速发展。后来,北京功并投入批量生产,最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。后来,北京经纬巨力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产,目前国内外生产旋挖经纬巨力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产,目前国内外生产旋挖钻孔机厂商有近二十家。钻孔机厂商有近二十家。 一、旋挖钻机简介一、旋挖钻机简介钻桅:钻桅:由支腿、升降油缸、由支腿、升降油缸、钻桅方箱组成。可实钻桅方箱组成。可实现动力头的升降现动力头的升降 动力箱动力箱 :由回转体、两个减速由回转体、两个减速机组成机组成可实现带动钻杆工作可实现带动钻杆工作 变幅机构:变幅机构:由动臂、变幅油缸由动臂、变幅油缸、三角架组成。、三角架组成。可实
5、现钻桅的起落可实现钻桅的起落上车部分:上车部分:由回转平台、发动机、驾驶由回转平台、发动机、驾驶室、主副卷扬、室、主副卷扬、M4阀、阀、M8阀、配重组成。阀、配重组成。可实现上车可实现上车360范围内转范围内转动动 下车部分:下车部分:由左右纵梁、履带、中由左右纵梁、履带、中心回转体、方箱组成。心回转体、方箱组成。可实现履带左右伸缩、可实现履带左右伸缩、整机的前进后退及原地整机的前进后退及原地转动。转动。钻钻 杆杆 钻钻 头头 2.基本结构1 1、四个主要工作动作:、四个主要工作动作: A A、动力头正反旋转、动力头正反旋转 B B、动力头提升和加压、动力头提升和加压 C C、主卷扬的提升和下
6、放、主卷扬的提升和下放 D D、上车的正反回转、上车的正反回转2 2、四个辅助动作:、四个辅助动作: E E、履带的伸缩、履带的伸缩 F F、整机行走、整机行走 H H、变幅机构工作幅度的调整、变幅机构工作幅度的调整 G G、副卷扬的提升与下放、副卷扬的提升与下放3 3、基本工作原理:、基本工作原理: 整机通过动作整机通过动作E+F+HE+F+H完成完成 工艺流程;工艺流程; 通过动作通过动作A+B+C+DA+B+C+D的循环完成的循环完成 工序;工序; 通过动作通过动作+C+G +C+G 工作完成工作完成 、工序。工序。3.基本工作原理钻机定钻机定位位下钻下钻钻进钻进回转回转满钻满钻提提 钻
7、钻履带行走履带行走变幅调整变幅调整倒渣倒渣主卷扬主卷扬下放下放动力头正转动力头正转加压油缸下压加压油缸下压主卷扬主卷扬提升提升上车回转上车回转主卷扬提升主卷扬提升并撞开钻斗开关并撞开钻斗开关倒渣过程倒渣过程打开挖斗门打开挖斗门关挖斗门关挖斗门国内主要厂家-三一重机、宇通、三一从三一从SR150SR150到到SR360SR360共有共有9 9种旋挖钻机,种旋挖钻机,0707年实现销售年实现销售172172台,台,0808年年350350台左右,台左右,其主导产品为其主导产品为SR200CSR200C、SR220CSR220C。主要配置情况:主要配置情况: SR200CSR200C:1 1、底盘:
8、三一自制、底盘:三一自制SY310RCSY310RC,发动机:日本五十铃,发动机:日本五十铃AA-6HK1XQPAA-6HK1XQP 2 2、液压系统:力士乐系统、液压系统:力士乐系统 SR220CSR220C:2 2、底盘:卡特底盘,发动机:、底盘:卡特底盘,发动机:C9STHC9STH 2 2、液压系统:力士乐系统、液压系统:力士乐系统二、国内主要厂家介绍二、国内主要厂家介绍宇通重工从宇通重工从YTR110YTR110到到YTR300YTR300共有共有8 8种旋挖钻机,种旋挖钻机,0707年实现销售年实现销售3131台,其主导产品台,其主导产品为为YTR200YTR200。主要配置情况:
9、主要配置情况: YTR200YTR200:1 1、底盘:卡特底盘、底盘:卡特底盘CAT325DCAT325D,发动机:,发动机:C7HHPC7HHP 2 2、液压系统:力士乐系统、液压系统:力士乐系统技术特点技术特点采用进口底盘采用进口底盘( (卡特卡特) ),卷扬放在,卷扬放在桅杆上桅杆上二、国内主要厂家介绍二、国内主要厂家介绍国内主要厂家-徐工、山河智能、徐工从徐工从XR120XR120到到XR360XR360共有共有9 9种旋挖钻机,种旋挖钻机,0707年实现销售年实现销售3232台,台,0808年销售年销售8080台左右台左右. .其主导产品为其主导产品为XR200XR200。主要配置
10、情况:主要配置情况: XR200XR200:1 1、底盘:自制专用底盘,发动机:康明斯、底盘:自制专用底盘,发动机:康明斯M11-C330M11-C330 2 2、液压系统:力士乐系统、液压系统:力士乐系统山河智能从山河智能从SW08SW08到到SWDM25SWDM25共有共有1212种旋挖钻机,种旋挖钻机,0707年实现销售年实现销售107107台,台,0808年销售年销售200200台左右台左右. .其主导产品为其主导产品为SW20SW20、SWDM22SWDM22。主要配置情况:主要配置情况: SW20SW20: 1 1、底盘:自制专用底盘,发动机:康明斯、底盘:自制专用底盘,发动机:康
11、明斯QSL9QSL9 2 2、液压系统:力士乐系统、液压系统:力士乐系统 SWDM22SWDM22:1 1、底盘:自制专用底盘,发动机:康明斯、底盘:自制专用底盘,发动机:康明斯M11-C330M11-C330 2 2、液压系统:力士乐系统、液压系统:力士乐系统技术特点技术特点专用底盘,大滚筒卷扬平台布置,专用底盘,大滚筒卷扬平台布置,整机稳定性好,钢丝绳寿命长整机稳定性好,钢丝绳寿命长三、三、 技术参数和指标技术参数和指标旋挖钻机型号:旋挖钻机型号: SER22 SER22最大成孔直径 (mm) 1500(带套管时) 2000(不带套管时)最大成孔深度(m) 65外形尺寸长宽高(mm) 16
12、69435003350(运输状态) 10200440021700(工作状态 )工作半径(mm) 最大4800/最小3800发动机型号: Cummins QSMM11-C335额定功率(KW)/转速(r/min) 250/2100最大行走速度km/h 1.5最大爬坡度(%) 40离地间隙(mm) 468最小转向半径(mm) 3800最小转向通过半径(mm) 7700履带轮距(mm) 4624履带宽度(mm) 800 履带轨距(mm) 3600(伸出)/2700(缩回)三、三、 技术参数和指标技术参数和指标旋挖钻机型号:旋挖钻机型号: SER22 SER22 动力头最大输出转矩kN.m 220 动
13、力头额定工作转速r/min 7-22动力头摔土速度r/min 110-120加压油缸 加压力kN 180 提升力kN 180 行程m 5卷扬力(KN) 主卷 200(第一层) 副卷 80(第一层)最大升降速度m/min 主卷 65(第二层) 副卷 60(第二层) 作业可倾角度() 侧向8 前方5 后方15回转角度 () 360最大回转速度r/min 2.5尾部回转半径(mm) 4400整机重量(t) 70四、国内同类机型参数对比四、国内同类机型参数对比四、国内同类机型参数对比四、国内同类机型参数对比五、主要部件及结构特点五、主要部件及结构特点 共六大部分共六大部分3333个部件个部件 1 1、
14、动力系统、动力系统 2 2、底盘部分、底盘部分 3 3、液压系统、液压系统 4 4、电气系统、电气系统 5 5、工作装置、工作装置 6 6、上车部分、上车部分总体布局总体布局总体布局总体布局 1 1、动力系统、动力系统:采用进口康明斯QSM11-C335发动机,该发动机也可用于200及250型旋挖钻机,便于我公司旋挖钻机产品的系列化,同时整机达到CE排放标准要求,以满足市场需求;发动机附件及安装、冷却系统及燃油系统等部件的安装及布局,均按照目前技术成熟的旋挖钻机结构布局设计; 2 2、底盘系统、底盘系统:结构采用目前技术成熟的旋挖钻机专用底盘结构,具有超强稳定性,重型液压可伸缩式履带,便于运输
15、,行走性能优越; 3 3、液压系统:、液压系统:采用目前国内主要旋挖钻机厂家的成熟系统力士乐系统(A8泵系统),以保证我公司产品的可靠性。 4 4、电气系统:、电气系统:为保证整机的可靠性及样机的调试,电气系统采用力士乐电控系统; 5 5、工作装置、工作装置:主要包括变幅机构、桅杆、钻杆、动力头及钻头,为保证整机的可靠性,其结构均参照国内外成熟结构设计; 6 6、外观造型、外观造型:机罩、驾驶室、配重等外围覆盖件,参照目前我公司小挖的外观造型及旋挖钻机的结构特点进行设计,以体现山推产品的特色。总体布局总体布局1、动力系统、动力系统动力系统共有发动机、安装及附件、冷却系统、燃油系统、油门操纵及联
16、轴器六个部件动力系统共有发动机、安装及附件、冷却系统、燃油系统、油门操纵及联轴器六个部件发动机采用康明斯发动机采用康明斯QSM11-C335M11-C335发动机发动机( (欧欧)。动力强劲,符合节能环保要求,易于实。动力强劲,符合节能环保要求,易于实现现CANCAN总线总线附件附件( (进排系统进排系统) )、冷却系统、冷却系统( (水箱水箱) )燃油系统燃油系统( (燃油箱及管路、油水分离器等燃油箱及管路、油水分离器等) )水箱水箱排气管排气管燃油箱燃油箱进气管进气管1、动力系统、动力系统油门操纵采用电控油门,安装在驾驶室内操纵箱上;油门操纵采用电控油门,安装在驾驶室内操纵箱上;联轴器安装
17、在发动机飞轮上。联轴器安装在发动机飞轮上。电控油电控油门门2、底盘、底盘底盘包括履带总成、台车及机架底盘包括履带总成、台车及机架台车总成如下图所示 机架如下图所示 3、液压系统、液压系统液压系统包括工作油箱、工作泵管路、臂部管路、液压系统包括工作油箱、工作泵管路、臂部管路、钻桅管路、动力头管路、先导控制管路、行走钻桅管路、动力头管路、先导控制管路、行走管路共管路共7部分。部分。液压系统液压系统液压系统采用了多用户开式回路,主、副双回路先导控制。双泵双路系统可使发动机发动机功率分别用于两种动作,即能很好的相互配合,又可以各自独立运动。主油路采用双路传递功率的独特设计,主油路由力士乐具有恒功率调节
18、功能的A8VO 泵与电液比例控制阀(M8阀)和梭阀组构成,通过先导油压控制主泵排量实现正流量控制,从而达到高效节能的目的。副油路为力士乐A10VO泵与M4阀构成LUDV(带压力补偿的负荷传感)控制,该回路既保障了动作的同步性又能很好的减少油耗。 液压系统布置如下图所示液压系统布置如下图所示4、电控系统、电控系统采用力士乐系统,采用力士乐系统,CAN总线和总线和PLC控制控制系统的应用;系统的应用;5、工作装置、工作装置 工作装置包括:变幅机构、桅工作装置包括:变幅机构、桅杆、钻杆、动力头、钻头及卷杆、钻杆、动力头、钻头及卷扬总成扬总成6个部件。个部件。5、工作装置、工作装置桅杆桅杆钻杆钻杆动力
19、头动力头钻头钻头卷扬总卷扬总成成变幅机变幅机构构5、工作装置、工作装置变幅机构如下图所示变幅机构如下图所示5、工作装置、工作装置 桅杆桅杆设计为高强度材质的箱型结构,具有较高的强度与刚性,有效的保证了钻孔的精度。箱式箱式结构结构5、工作装置、工作装置 钻杆采用外径406六键式结构,长度为14米,钻深65米。托架托架5、工作装置、工作装置 动力头采用宝蛾动力头结构型式,强度高,与钻杆配合有效长度大,导向稳定性好。托架托架5、工作装置、工作装置 钻头采用外径为1.2米的筒式钻头为标配,其余为选配;主副卷扬:将主副卷扬设计在钻机的回转平台内,既增加了钻机的稳定性,又操作方便自如,主卷扬具有可控的自由
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