触摸控制系统用户手册

1、一、 系统简介百笛触摸控制系统是一套针对触摸一体机进行控制，完成触摸的精确控制的软件系统。系统通过对设备的参数进行配置，对触摸的操作和控制，保证了各种设备的正常的使用，系统保证所有触摸控制的有效性和安全性。二、 系统功能1主界面主画面图是程序运行时的默认页面，包含基本信息主套调节器的机端电压、无功功率、均流系数，以及 PSS 状态。2状态波形状态波形页面有两个波形窗口，可以分别显示机端电压、励磁电流、有功功率、无功功率和机 组频率五个波形，波形的时间长度是 20 秒。程序实时计算波形的超调量并在波形窗口中显示。波形窗口左侧是五个波形的数值显示，包括最大值、最小值和当前值。将鼠标放到坐标内可以

2、看到一个放大镜样式的指针，点击拖动可以放大波形。“上一个波形”：切换波形。依次是机端电压励磁电流有功功率无功功率机组频率 机端电压，循环显示；“下一个波形”：切换波形。顺序与上一个波形相反； “重置坐标”： 恢复波形窗口坐标为默认值；“复制波形”： 将当前波形以图片方式复制到剪切板，方便其它程序中粘贴使用； “暂停”：停止波形刷新，此时可以“保存波形”，以数据文件保存当前静止波形，如不保存，再点“刷新”可恢复波形刷新。“保存波形”： 将当前 5 种波形保存到指定文件。默认保存格式是*.rcd，这种格式占用较少 的磁盘空间；若存为*.dat 格式，可以直接用记事本打开。“打开波形”： 打开状态波

3、形数据文件。可以打开多个不同的波形文件，其波形将在波形窗 口内重叠显示。 “并网阶跃”： 按照设定的阶跃步长“Step10%”、设定的阶跃时间“TLs”，进行并网强励 试验。“停机逆变”： 在机组空载运行，进行逆变灭磁试验，紧急情况下，可以操作此按钮灭磁。 灭磁后给定置 0。“正阶跃”：按照设定的阶跃步长“Step10%”，进行正阶跃试验。 “负阶跃”：按照设定的阶跃步长“Step10%”，进行负阶跃试验。强励报警、欠励报警、V/F 报警、PT 断线、解列、逆变灭磁等条件下监控软件自动启动录波。 录波时间为启动前 4.0 秒，启动后 16 秒。自动录波功能保存波形时，按 000999 命名循环

4、保存。 录波文件保存在硬盘上，可以通过 U 盘拷贝至台式机进行分析。3均流波形4AVR状态AVR 状态页面可以查看到所有 AVR 柜的数字开入量和开出量。“A 套测试”：可以切换 A/B 套进行测试；“DO 测试”： 连续按此健，测试各个数字量输出位的接线是否正确； “退出测试”：退出 DO 测试；DO 测试和退出测试在“调试位”置为 ON 时有效。注意：DO 测试完成后，一定要按“退出测试”，以退出 DO 测试，否则调节器数字量开出不正 确。5失超报警信息当调节器柜面板上的异常报警指示灯点亮，可点击报警信息窗口，查看具体的报警信息，在报警信息页面的左侧，显示程序运行的日志。每次运行程序的日志

5、文件都存放在程序安装目录下/Log 文件夹内。6参数设置FLASH 中参数：出厂默认参数，出厂后不能更改，掉电保持，显示为默认参数； EEPROM 中参数：每次上电时 RAM 调用 EEPROM 中参数，掉电保持，显示为保存参数， RAM 中参数：调节器柜当前使用的参数，掉电不保持，显示为运行参数。通过参数选择按钮，可以选定需要修改的参数。A 套：当前显示和修改的参数为 A 套控制器参数；B 套：当前显示和修改的参数为 B 套控制器参数；0.1：当前参数增加 0.1；0.1：当前参数减少 0.1；0.01：当前参数增加 0.01；0.01：当前参数减少 0.01； 立即修改：参数修改后立即参加

6、控制，保存到 RAM 中；默认参数：EEPROM，RAM 都使用 FLASH 中参数；出厂后最好不要使用；恢复参数：RAM 调用 EEPROM 中参数；保存参数：将 RAM 中参数保存到 EEPROM；确认修改：没有选中立即修改，把修改后参数下发到 RAM 中。 如果有未保存的参数（保存参数和运行参数不一致），参数未保存指示灯会闪烁；退出该页面时，程序将会提示用户是否保存参数。 修改密码：修改管理员密码。锁定：控制参数修改完成后，按此钮，下次进入参数修改操作需提供管理员密码。6.1电压环参数1整定放大倍数 Kp1电压环控制规律的比例放大倍数(增益 1)，无量纲。Kp1 是负反馈调节的基础，增大

7、 Kp1 可加快 系统响应速度，减小稳态误差，但是过大将不利于系统稳定。微分时间常数 T1单位为 s，电压环控制规律的超前环节时间常数。 增大 T1，可以减小系统超调量，加快动态响应速度。惯性时间常数 T2单位为 s，电压环控制规律的滞后环节时间常数。 增大 T2，减慢输出的变化，有利于系统动态稳定。放大倍数 Kp2电压环控制规律的比例放大倍数(增益 2)，无量纲。Kp2 同 Kp1，为方便参数设置，将放大倍数 Kp 分解为 Kp1 和 Kp2。 微分时间常数 T3单位为 s，电压环控制规律的超前环节时间常数。 增大 T3，可以减小系统超调量，加快动态响应速度。惯性时间常数 T4单位为 s，电

8、压环控制规律的滞后环节时间常数。 增大 T4，减慢输出的变化，有利于系统动态稳定。6.2电压环参数 2 整定积分时间 Ti单位为 s，电压环控制规律的积分时间常数。增大 Ti，有利于减小系统稳态误差，但会减缓系统响应速度。 软反馈增益 Kf转子软反馈的比例放大倍数，无量纲。 增大 Kf 可加快转子软反馈的响应速度。转子软反馈高通 Tf单位是 s，高通滤波传递函数为：G（s）S*Tf/（1+S*Tf）。 转子硬反馈系数 KB转子硬反馈比例系数，无纲量。 调差系数 Ke无量纲，反号后乘以无功叠加到给定值上，零值使调节器具有无调差特性，正数使调节器具有 正调差特性，负数使调节器具有负调差特性，一般设为 -0.10.15。增减速率 step%指长时间按住增减磁操作按钮，一秒内调节器自动增减电压给定的幅值，标么值，对应机端电 压的百分比，如：1.0 表示连续增减磁 1 秒，电压给定增减 1.0%。7机组参数机组参数页面用来设置机组参数和 DCS 从站地址（1255），并选择是以标么值还是以有 名值显示状态量。点击任一参数，都会弹出数字键盘，用户输入要修改的参数后点击“确定”， 即可修改。点击“确定修改”，则用修改后的机组参数替换当前机组参数，同时将其保存到设置文件中。8调试在软件图中还显示一些运行状态：A、B 套 AVR 和整流桥的