版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand第一章 总
12、则协会名称:旅游协会隶属机构:共青团南华大学委员会 南华大学学生社团联合会管理机制:南华大学学生自主管理第一条 协会性质社会实践类第二条 协会宗旨-口号宗旨:组织热爱旅游的学生,并为有理想,有能力,的学生提供展现自我的平台,并为旅游爱好者提“快乐之旅”,在旅游中成长,在旅游中睿智。口号:追寻梦想,游览神州,向世界出发。第三条 积极配合学校的有关工作:搭建模拟的旅游教育平台,以配合老师的教学工作,为同学创造有关部门旅游相关实践的机会。 第二章 活动范围1. 在遵守学校制度的前提下,开展符合协会宗旨的公益性活 动。2收集、整理有关旅游方面的景点介绍,以及有关介绍旅游路线的普及性范例并且进行传阅。3
13、向学员提供校内模拟旅游与旅客推广等实践活动。4学期内每三个月进行一次旅游社会实践。第三章 组织机构会长:1.领导和协调本协会各办事机构与部门展开工作。2.如集会和主持协会工作。3.检查各部门决议的落实情况。4.代表协会签署有关文件。5.负责学期末的协会工作总结。副会长:1.全力配合会长各项工作顺利开展.秘书长:1.负责对协会内部财务的管理,对各部门申请的使用资金进行统计、出纳。2.负责会员档案和会员证,会员业务活动参与状况记录。3.职责范围内各项业务使用资金的书面申请。组织策划部:(部长、副部长)1.负责协助各部门负责人顺利展开各项 2.负责各项非常活动的联系、组织、安排和实施。 3.负责策划
14、各项活动或协会工作。 4.职责范围内各项业务使用资金的书面申请。 5.部长负责每学期本部门职责范围内各项工作的书面计划与书面总结。宣传部:(部长、副部长) 1.负责协助负责人顺利开展各项宣传活动。 2.负责协调小组间及本部门与其它部门间的工作。 3.负责对本协会章程与其它相关方面的全面解释。 4.负责本部门开展职责范围内各项业务使用资金的书面申请。 5.部长负责每学期本部门职责范围内各项工作的书面计划与书面总结。外联部(部长、副部长): 1.负责展开协会获得的赞助项目,负责办理项目实施的相关校规手续。 2.负责与相关的社会、政府机构以及兄弟院校的相关社团进行联谊并学术交流。 3.职责范围内各项
15、业务使用资金的书面申请。4.部长负责每学期本部门职责范围内各项工作的书面计划与书面总结。旅游部:(部长、副部长)1. 负责教导旅游知识。促进同学旅游激情。2. 负责收集旅游资料以便接受同学的旅游咨询。3. 负责本部门开展职责范围内各项业务使用资金的书面 申请。4. 部长负责每学期本部门职责范围内各项工作的书面计 划与书面总结。第四章 协会会议第一条:每一学期至少要召开两次全体大会,部门的工作的总结会议每月一次,每一个星期开一次小结会议。第二条:临时会议的召开每个成员都必须按时出席第三条:协会会议必须全体委员出席方能召开,其决定方案必须有三分二以上表决通过的,方能生效。 第五章 协会制度第一条
16、协会受到学校学生处批准“旅游协会”成立的通知之日起,协会的章程开始生效。第二条 协会是根据自己的章程,按照一定的制度组织起来的统一整体。协会的基本原则是:1 会员个人服从协会,少数服从多数,各部门各小组受管理委员会监督与管理。2 协会的各级成员,应该由民主选举产生。3 协会的各部门要时时听取会员于广大同学或群众的意见,及时解决他们的问题。4 协会的各级部门实行领导和个人分工负责相结合的制度。5 协会各部门领导的产生,要体现会员的意愿。6 协会的各部门,对同会员有关重要问题决定时,在通常情况下,要征求会员意见,要保证会员能够正常行使他们的职权。7 协会的各部门、各小组必须执行协会决定8 协会各部
17、门讨论决定问题,必须执行少数服从多数的原则。决定重要问题,要进行表决。对少数人的不同意见,应当认真考虑。9 会员个人代表协会发表重要主张,如果超出协会已有决定的范围,必须向管理委员会请示。任何会员无论职位高低,都不能个人决定重大问题:如遇到紧急情况,必须由个人作出决定时,事后要及时向协会报告。不允许任何人实行个人专断和个人凌驾于协会之上。第六章 会员制度第一条 凡是南华大学在校学生,对本会从事的工作感兴趣、有热情和责任心。愿意不断提高自己;愿意为促进协会发展做出贡献。经协会批准,均可成为本协会的会员。第二条 会员的权利,如下: (一) 拥有本协会的选举权, 被选举权和表决权;(二) 参加本协会
18、一切的活动;(三) 获得本协会服务及活动的优先权;(四) 对本协会工作的批评建议和监督权;(五) 入会自愿。第三条 会员的义务,如下:(一) 执行本协会的决议;(二) 维护本协会的合法权益; (三) 完成本协会交办的工作;(四) 按规定交纳会费;(五) 向本协会提供相关信息及资料。第四条 会员退会应书面通知本协会, 并交回会员证。 会员如果一年不交纳会费或不参加本协会活动的, 视为自动退会第五条 会员如有严重违反本章程的行为,经理事会表决通过,予以除名。第七章 协会纪律第一条 :校规纪律是协会的各部门和全体会员必需守的行为的规则. 协会必须严格维护协会的纪律, 会员必须自觉接受并尊守协会的纪律
19、约束。 第二条 :协会对违反协会纪律的会员,应当严厉惩罚,按照错误性质和情节轻重,给与批评、纪律处分或开除。第三条 :协会纪律处分有四种:警告、撤销会内职务、 开除会籍、罚款。第四条 :对会员的纪律处分,必须经过管理委员会讨论决 定。第五条 :各级组织在维护协会的纪律方面失职,必须受到追究。第六条 :会员违反以下条例,协会有权对其做出处罚。a) 严重违反国家法律规定。b) 违反学校规定并给协会造成严重影响。c) 严重违反本协会规定。d) 未经授权私自以协会的名义发布言论,并造成不良影响。e) 未经授权私自以协会的名义进行各种活动。f) 会员如有利用本协会的名义进行违法犯罪活动。g) 私自占有协
20、会公共财物。h) 故意损坏协会的公共财物。第八章 财务管理制度 第一条:旅游协会本着公开、公正、民主的原则。 第二条:自成立之日起,即建立专门管理协会经费收支帐目制度,帐目由主管副部长负责,以备学校团委审查。正式协会成员需交纳会费,不交纳会费的成员视为自动退会。 第三条:协会财产为协会集体所有,受学校团委监督,协会负责人和其他成员不得随意占有。 第四条:在财务管理上,实行发票制度,收支、出情况一律凭发票发放资金。在协会重要活动资金的发放上,须经过民主讨论后方能统一结算。 第五条:严格执行财务管理制度,协会会员之间互相监督,不得私自挪用公款。 第六条:财务人员要做到严格把关,半年或一年对财务进行
21、彻底的结算,做到款项条理分明,人人心中有数。 第七条:我们采用资金来源多元化,积极从各企业各景区争取赞助。将我们的协会的资金灵活化、社会化。争取旅游协会更大发展。 第9章 安全制度 一、 安全教育细则 (一)、理事培训:团训时,针对理事进行组织能力培训。组织专人进行安全防护技能培训、医疗救助培训,提高协会应对突发事件的能力。 (二)、搜集突发事件案例,邀请指导老师作安全讲座,强化会员安全意识。 (三)、搜集外出旅游注意事项,借鉴旅行社、景区和其它高校旅游协会的先进经验,结合本协会情况完善安全制度,改进安全教育工作。 二、 安全防范细则 (一)、活动前期安全策划。 1、 景点选取:市内优先,安全
22、优先。 2、 活动内容安排。 3、 人员确定,线路设定。 4、 预测天气,安排时间。 5、 寻求景点工作人员的帮助与指导。 (二)、针对策划书做出安全部署,拟定安全方案。 1、 出行、返校期间交通安全保障:分组细化,负责到人。 2、 活动期间在以下方面做出安全部署: ()、如何保持联系 ()、如何维持纪律 ()、突发事件的预测及处理方案的制定 (三)、理事会对策划书及安全方案讨论商定,并予以完善。 (四)、出行前安排:公布路线方案、时间安排、组长配制、突出事件预测及应急方案并向会员重申纪律。 三、 会员安全管理细则 (一)、会员安全教育(二)、会员应急素质培训。 (三)、根据会员纪律情况记录和
23、活动具体情况,市区以外活动经理事会决定不允许纪律较差会员参加。 (四)、活动期间严禁会员私自离开组织。 (五)、对活动期间不守纪者给予记录,并视情况给以处罚,必要时取消其会员资格。 四、 其它 (一)、外出旅游活动,必要时与旅行社合作,安全由旅行社全面负责,本协会辅助组织。 (二)、每次活动结束,总结备案,为以后活动积累经验。 以上安全制度若发现有不完善之处应及时予以修改或补充。 附则第一条:本章程和最高解释权属于本协会全体管理委员会。第二条:本章程自学校核准之日起生效。manipulator control mode and programmable controllers introduc
24、tion 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he
25、can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the de
26、velopment of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or
27、more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short),
28、 and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in comput
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 第45届制造团队挑战赛全国选拔赛初步试题(综合制造专业方向)
- 2024年交通工具:车载《听听声音》课件设计与应用
- 2024年《植物生理学》教案:拓展学生的知识视野
- 2024年春季公开课:《陈情表》的文学价值和历史背景
- 《水果拼盘》教案亮相
- 狐假虎威课件:2024年助力乡村教育振兴
- 2024年《月光曲》公开课课件制作技巧
- 2024初级会计《经济法基础》点睛提分卷
- 2024年办公自动化教案:提升教育行业效率
- 植树问题(公式-讲解-及练习含答案)
- 某部营房改造装修施工组织设计
- PDCA化疗药物规范化使用率报告
- 顺丰快递薪酬管理案例分析
- 路面弯沉温度修正系数
- 【护理论文】护理论文范文(共40篇)
- 2023腿式机器人性能及试验方法
- 乳胶漆墙面施工方案范本
- Scratch在小学数学中的应用-以《长方形的周长》为例
- 化工企业停工方案范本
- 网络传播法规(自考14339)复习必备题库(含答案)
- 民法典合同编解读之合伙合同
评论
0/150
提交评论