液压传动系统设计与计算

1、氍串酏汞菏脉影颠謦旎郝鼐鹞于锾帮埙克癸诜男甩毕业设计(论文)外文资料翻译加疾酥嚎秃捡跳录墅茎歹趿狻其绝簪坝焙素粲剜埭肆邝台惰滑蝤临智纩镢乌系部： 机械工程系 澌罩铬醢彪侍莺沟胫匣蟾专 业： 机械工程及自动化 蟓捌罾歙佑缇唔福脑幌克姓 名： 抹兢姹勺颂嗖钾阶埔扳泱学 号： 劳浏脚舫跟滂迳罴刮吴揞(用外文写)芭茳疳嗲饶牛绕蛋颅卸锇外文出处： tid-25296.html 丈捻蚜枣缝礴既看啖庇曲附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 旱姝搜阈迕闲蛐臀扃屙影辆麽鹃咖徕泵虮底荏唧卧端谑泻杩众挝凑粞茂螨圹指导教师评语：刭砌筘潞杠轿掣贶囿饫馘此翻译文章较详细地介绍了液压传动系统的设计与计算，阐述了从

2、工况分析入手，确定液压系统主要参数和如何选择液压元件，并对液压系统的性能进行了示范验算，翻译用词基本准确，文笔也较为通顺，具备一定的英语阅读能力。嚅悖戛肢坍淝牲婴租伴跑 签名： 吏霭扬簦羯才芑喟坂羡夕 蠹悚等裱笾泓娉乃蛊扈北注：请将该封面与附件装订成册。册筵蛑浜霹蛔免剂柳鲮护附件1：外文资料翻译译文涉碎厢骥曼材休良铭宠睬坼锲屐麦寡沆元梨骇挝赢液压传动系统设计与计算殳撤岩汁呗丛曹颌图胩炉觳钣元娱怼溘缃荻仲谝杆1 明确设计要求进行工况分析俊篆跷惫恿磷潞湟挪卡蜀在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。渭其厩夯阪鸲酾畋嬉堀谰主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间

3、尺寸的要求；仁谠旁柒嘁麟停搏鹆峰筠主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求；液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。待妹锻哒启滟青鼋鹄蓍荆在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。缦薨錾加蕻唏挚鸸撒膻谱1.1 运动分析哔罟壁轧烈馒销畹沲饮挣主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(Lt)，速度循环图(vt)，或速度与位移循环图

4、表示，由此对运动规律进行分析。坑沮叹挤坷迟飧摈箐逝骺1.1.1 位移循环图Lt蛾吗涮人烀丹蝎瑜弯仵草图1.1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。腊橛坳厶坂舭提隳茎炫蚶拓揲凼陪旗运蹴涠阪款雅躇迹补演砭藓氅忮柒菅丝憎蔻浩欹森踣牖谔襻宋羁骢阅炮词咱垒柑辑封乒母待芒诨磕囚晤迹要徇践瓠沪诤蒇佛敞乘玖祢先轩豇棉裳蟪鸩翥贰吗诘倩柩坛图1.1 位移循环图嵌淋官髡掷昂玎境骱窒岢1.1.2 速度循环图vt(或vL) 旷价迸锷濉瘫碇掠滥乇佻工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图1.2为三种类型液压缸的vt图，第一种如图1.2中实线所

5、示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动， 瓴轨峦畛蓍辍肯深玻磴崧钯烧酥怜油民沸闩搞幸悛遥肉疯悯叙鳃悯穆胶筱碓缥绿扉营粮膻悻凵狼嘎郄蒲轸胭霾秕拗鲁闹烈赋难瘦娟辘纶蝰鳔魂荚颖岑拥蕊剁腿锹媸伦灏嚼楞完服馅埃穿噗痊绯薇苑君窃图1.2 速度循环图跞雳纡轾鸺饴器库店脸挝最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。vt图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。楷謦痂缵槟铄缦甄悍抽一1.2 动力分析躯避褚虐蟪砖

6、童嵊腼墀谊动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。订昆方括鸹骺橥糅怄似疼1.2.1 液压缸的负载及负载循环图迓视马刮艺窭伦陨搀饽（1） 液压缸的负载力计算工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：事郭微草昆楞扮谪是闪隆 (1.1)肯之皤秭勒氐荀询涤素版 式中：Fc为切削阻力；Ff为摩擦阻力；Fi为惯性阻力；Fg为重力；Fm为密封阻力；Fb为排油阻力。鹌彻蜞桷霜女习呷兔浃殓（2） 液压缸运动循环各阶段的总负载力蒙咆夔堪淦蓐瞅牟遍枘少液压缸运动循环各阶段的总负载力计算，一般包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动

7、等几个阶段，每个阶段的总负载力是有区别的。 却汕日抢槛隍昝躬歆烀租(a) 启动加速阶段：这时液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度，其总负载力包括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力(按缸的机械效率=0.9计算)、重力和惯性力等项，即：贫闲笞娘譬捱龄髅讲蛐喊 (1.2)驵莱缭贬葩峙篚俐额踬酱(b) 快速阶段： 吾狐溷砾蔬莉旁撼丿亘拱 (1.3)泊曜瘠赵柚虹癔惹抡芹坪(c) 工进阶段： 琉埃氖袂嚯确衽境专湾渤 (1.4) 恕婪袍茕蔬司佧钾勾脯蛞(d) 减速： 禚圹叔凉沸闹缍芙煲疟剖 (1.5)靠野枸涕喋樟窗无目虾力对简单液压系统，上述计算过程可简化。例如采用单定量泵供油，只需计算工进阶段的总负载

8、力，若简单系统采用限压式变量泵或双联泵供油，则只需计算快速阶段和工进阶段的总负载力。未勤滏陪耿杞割佤绢嗦缍1.2.2 液压马达的负载粗扦钫妍颌茅沩劲夥傍鸯工作机构作旋转运动时，液压马达必须克服的外负载为：选尉娶珐凶腔钊陷柝游阿 (1.6)捶榭闻蠃碡螵歃砂屋敲臭(1) 工作负载力矩Me疮坝坯刊榔曲礁姜居茏赡工作负载力矩可能是定值，也可能随时间变化，应根据机器工作条件进行具体分析。爹槽伦噶飨铴境疗赝谠靼(2) 摩擦力矩Mf剞沔胺姨灬博穑蕺瓴眈琛摩擦力矩Mf为旋转部件轴颈处的摩擦力矩，其计算公式为：漠鄱赠艄蛙把遇庭泌虿嫒 (1.7)艺且灶跎鬟琐闾涮撇丈撂式中：G为旋转部件的重量(N)；f为摩擦因数，

9、启动时为静摩擦因数，启动后为动摩擦因数；R为轴颈半径(m)。郫闫仄鳞绉徨角蹲呕携墩(3) 惯性力矩Mi掺濠弼匈鬻探迷钳杵荐接惯性力矩Mi为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩，其计算公式为： 彼纽硕岗驶垣斯雀蔚避丘 (1.8) 汜塾杆舴帛苦浓缵终难弄式中：为角加速度(r/s2)；为角速度的变化(r/s)；t为加速或减速时间(s)；J为旋转部件的转动惯量()，。侠岍绡踽菏皙聚往浅峭斗式中：为回转部件的飞轮效应()。凳东蓼仄踩骗漓觊崃叫虞各种回转体的可查机械设计手册。浸擐峒亳喜绻呐喝阋颏仕根据式(1.6)，分别算出液压马达在一个工作循环内各阶段的负载大小，便可绘制液压马达的负载循环图。就啼涛姊粮砝砑

10、抨芩找冯2 确定液压系统主要参数奘莽憝蜻雎惆几舄耸信瓶2.1 液压缸的设计计算踬恻俾葶原宿弃赂诌闾阋2.1.1 初定液压缸工作压力 暾拈咀菰烦彀倥巾馄唣瘗液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素：逼劫利蟠螟鸿雕骐麦涮黛（1） 各类设备的不同特点和使用场合学炔矿喇阋捏蟓灼晃唏友（2） 考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据切削负载选。堰亘坌秘浞咏榴线谥杏镗如表2.1、表2.2所示。絷哥鸠尻璇坠汀笊

11、掰莫洁表2.1 按负载选执行文件的工作压力防柏远戮锂性蕴缇壅腔堂负载/N翡冁巧借债肃鸨踽裹谯逮5000坻菔扦噻换俦拊康刮险篾50010000凵轿嬷外瓞靶铎疤餍逝崇1000020000轺童秋留霎弄窗腊势口珊2000030000窍蟓昭力谜疖唇戗噜镄寄3000050000刳目疔囤腹刳妫轾撖鼓汹50000断靓垮蹙出秦纛翰癫缫遮工作压力/MPa潢豪拘妓蝇甜庐欢旒猕揄0.81贯橛铐餐占树葑拊萌鼾爆1.52核鹩瘠嗒阄佼窈卤令耙坌2.53追崃建蠲绥鳎监蓁怍芎鄄34拎髟惟镅槟鸵搬肯鲋飑蠢45纷粮钝步鹪堑蠼刎糅醑乃5松谭嫉斥龙奶渎蕙泸糯坞表2.2 按机械类型选执行文件的工作压力苹揩龆煊击艽疡赠镁恐殖机械类型炷讧跚

12、枨带吮哂贺鹨咣端机 床舜掳钙疋疯褥佻颧钎蚓掘农业机械微稽赁方消舆染饣酣熬渡工程机械孥厌宠阂缦蓍讹辅百递康磨床侬奖城驼囹缒俗溻谲蓿邝组合机床萘翩偈鲜脏头辙屮葶猞疲龙门刨床桨掣囊春耷肓徽墚慷膈哺拉床肭悃玳筢骚肿妣晃诀穗师工作压力/MPa逞术冀脎倩用碣跄马蹊宾a2厘瘾媳蚬道捆赌肽雌拗切35照绿徘课端麂叟芍井疙隰8嫖术孪仃瓤怪侑笫椟嫦邈810菸趟封苟慷袱桌焕蜱胭酡1016嗟痉值摈晓颚占干钌裰岍2032画指违旬棵弹偃波鹄扬钊2.2 液压马达的设计计算玟儇骱燹锌父孟彬镉拶伦2.2.1 计算液压马达排量 坝尚笃肼摈莒扉始狮士肷液压马达排量根据下式决定：郴全榄卦痤汔偻溶跄肺傥 (2.1)禁却胗欹茛盱沥抢旖戳剖

13、式中：T为液压马达的负载力矩(Nm)；为液压马达进出口压力差()；为液压马达的机械效率，一般齿轮和柱塞马达取0.90.95，叶片马达取0.80.9。征笋怡泌矧军断挲贫琏荼2.2.2 计算液压马达所需流量液压马达的最大流量鞫垮丨刀钒峄辉截脆蒂碹 (2.2)莉恙较甙装娘药设蒯啬位式中：Vm为液压马达排量(m3/r)；nmax为液压马达的最高转速(r/s)。嶷骞榆方钯懦揭嘹橛登曝3 液压元件的选择萆喙啷你让掷碑酣倔肥赓3.1 液压泵的确定与所需功率的计算牖纛羡以坩扉飚搽锿素乜3.1.1 液压泵的确定蛘钜豆舳贫约咐瓢仪鹈隆确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶

14、段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失p，即暖享殡唛骥央泠佧长位狞 (3.1) 贪叻簧褂仍架廪泗莪褪矾 包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统为(25)105Pa，用调速阀及管路复杂的系统为(515)105Pa，也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表1.3选取。漏膻讪聚多骤毗勤晶方烫表3.1 常用中、低压各类阀的压力损失(pn)轳噬嫁苣葵篓个耗壤唤条阀名蝠粥倥焊踞塑位僵晨登砻pn(105

15、Pa)矿跟稼螨彰邹获茸膝箱侑阀名筷奥芘艳衿苔郝癌缺簸畎pn (105Pa)螫巩潍鄄怂扇祧舱庇钥斌阀名缆鳐线渐耸梧藉坫旦恙饲pn (105Pa)钺檑筑韫唏巢腹鲲嫉释鳟阀名浩耻随昵恁舅叭裴谕膳怆pn (105Pa)狙淫翮毳徭些戳英岐冫墩单向阀造荡沟脉搴芤长但靡工侨0.30.5厂邂川悌伽嫖掌塑武期蜃背压阀螽踞戋版铋噶萁闸醮悔雀38铺尸市霈烈铆颠各阃咀篦行程阀锑伙劐挝痞娆笙酩党谩群1.52榜庞啐纹莫孢羚葵违阙笼转阀蛊搏番酩旌铰滕嗬估唇缏1.52钹髂坪椹啻揍博煞况馋潜换向阀傲删收鸵煳鹫瑷啥逑呐讥1.53星胰褥淘奴豁菸醌甓捧秉节流阀蚧虢欷葆誉皑苜搿昱埃萤23猡睾欣蟠榛狎判阋浯祉宅顺序阀融手贻海测踺酰椰灞瓒

16、妯1.53迮叛献欧丝帘墓揖都粽荚调速阀荃遮暮谴浇蒂诵昆烊垤喀35糨搔酢肼碧晟幽盘苴珍糨3.1.2 确定液压泵的流量qB琴咨盅疾埒芾龌爨擎顸厢泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。霸钆雇髑涿肜煅怅怛抻螋（1） 多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即埽湿喹娶计擐渡煅潜克敬 (3.2)歙羁破咖佰燮呙滂迳爿吨式中：K为系统泄漏系数，一般取1.11.3，大流量取小值，小流量取大值；为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。淞锐麸晖习缙啻穆盒赖睹（2） 选择液压泵的规

17、格：根据上面所计算的最大压力pB和流量qB，查液压元件产品样本，选择与pB和qB相当的液压泵的规格型号。骇瓤竟拯衽盏徒鲛诳枭蕤表3.2 液压泵的总效率绾嘁岖戋泵瓶悠涤筅棱遒液压泵类型馈愎斋视降断姒闸毓萱毗齿轮泵层喙裒壕灸强厣弛嚎兽福螺杆泵褙栲啶编羞谣阵庑殉磷席叶片泵古沙壳氏郓纰酸汞诙峭渡柱塞泵押簇蜕丞话瘦榇邪迅橘舔总效率神釉丰垡酶傥凋嵯觌大蝻0.60.7擎全罔鳎抡钿狱踺龆润殓0.650.80鹱吭副鲶谠圹陶猎憾遨胁0.600.75敷剿湃涤氐腧镉呔吻姆缈0.800.85太瞥珩潘跫负诽衄烦西截 按上述功率和泵的转速，可以从产品样本中选取标准电动机，再进行验算，使电动机发出最大功率时，其超载量在允许范

18、围内。腺庇跃沧甓睦衡曙怩鲸耦3.2 阀类元件的选择娌篇檀袒桃靠梏抻赙薪矍3.2.1 选择依据豹赤咋眉灌褐钞嗖贫苞谂选择依据为：额定压力，最大流量，动作方式，安装固定方式，压力损失数值，工作性能参数和工作寿命等。尾帛穸磊觳逯充丨桅猸糠3.2.2 选择阀类元件应注意的问题骺惹均缚摆八盗剁麾馥皆（1） 应尽量选用标准定型产品，除非不得已时才自行设计专用件。现牌轿嘟餍肀握动缙绶赞（2） 阀类元件的规格主要根据流经该阀油液的最大压力和最大流量选取。选择溢流阀时，应按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，应考虑其最小稳定流量满足机器低速性能的要求。洙鞘健茑隘缗璃骆厌迪朝3.3 蓄能器的选择慷楠涨卮苞

19、萘肤兮鸿琬肃（1） 蓄能器用于补充液压泵供油不足时，其有效容积为：灼坯拼索趵兽獐者廿园施 (3.3)墓硒锘琅蹈獾库廪揪当癣式中：A为液压缸有效面积(m2)；L为液压缸行程(m)；K为液压缸损失系数，估算时可取1.2；qB为液压泵供油流量(m3/s)；t为动作时间(s)。泛锓闯珊轲庞未疟窟肪踟（2） 蓄能器作应急能源时，其有效容积为：凯弩讦赢瞳虐桓慎跸婪鞘 (3.4)露怄翠螓尺箢么刨哑廖熹当蓄能器用于吸收脉动缓和液压冲击时，应将其作为系统中的一个环节与其关联部分一起综合考虑其有效容积。挞囱忐斌气璺睚醢备肺袋根据求出的有效容积并考虑其他要求，即可选择蓄能器的形式。瑾丸蔡恰穴钢幕趣砻赞侑3.4 管道

20、的选择杷耪弧九蓠痉按靖列貅形3.4.1 油管类型的选择橘茬何晕爪羡蒜开聘丙堞液压系统中使用的油管分硬管和软管，选择的油管应有足够的通流截面和承压能力，同时，应尽量缩短管路，避免急转弯和截面突变。乩羊瘛荨夏亢朐果寂苜轴（1） 钢管：中高压系统选用无缝钢管，低压系统选用焊接钢管，钢管价格低，性能好，使用广泛。讷诚呵鹿丛丨锩撬烁厕唬（2） 铜管：紫铜管工作压力在6.510MPa以下，易变曲，便于装配；黄铜管承受压力较高，达25MPa，不如紫铜管易弯曲。铜管价格高，抗震能力弱，易使油液氧化，应尽量少用，只用于液压装置配接不方便的部位。蕾嚣禾餐次嗥洇璜狒塌强3.4.2 油管尺寸的确定谎卜材赈破幻蒉蟮槟僳

21、磨（1） 油管内径d按下式计算：绫艘陶江媾钹荪酸苡跃敦d= (3.5)等奁逼栌筷卯亨裉滴邝津式中：q为通过油管的最大流量(m3/s)；v为管道内允许的流速(m/s)。一般吸油管取0.55(m/s)；压力油管取2.55(m/s)；回油管取1.52(m/s)。乔缂睁忌澹涤裟否螭廓盥（2） 油管壁厚按下式计算：噔椐馗糖誊偷痖症霜堀萑 (3.6)陋拐涔直我熟劫挲贿耍莉式中：p为管内最大工作压力；n为安全系数，钢管p7MPa时，取n=8；p17.5MPa时，取n=6；p17.5MPa时，取n=4。淙持趿厌咳渡香耘耄光及根据计算出的油管内径和壁厚，查手册选取标准规格油管。拖堡逞曙琛觚虱怔睇呢莴3.5 油箱

22、的设计蹄虐浍霜模洫缳斓鲼效阏油箱的作用是储油，散发油的热量，沉淀油中杂质，逸出油中的气体。蓟萋替炫修荐矮冯殚致家3.5.1 油箱设计要点缇艋崎持娟迹莒痴巳坼宠（1） 油箱应有足够的容积以满足散热，同时其容积应保证系统中油液全部流回油箱时不渗出，油液液面不应超过油箱高度的80%。装造宋弃疖竞刚峭颖拷拮（2） 吸箱管和回油管的间距应尽量大。菲惭倔椽舨肟箢璧骂崎痫（3） 油箱底部应有适当斜度，泄油口置于最低处，以便排油。喏咔档蹒三山勉镍粹妨爸3.6 滤油器的选择槔碗玻庾岗俱生氨郝蹇橛选择滤油器的依据有以下几点：涠颛呖炽饶侠淝柯伞咒内（1） 承载能力：霜巴溅严壅膳扩罕无缘卖按系统管路工作压力确定。词诸

23、破嫣贰霉淅揠瓿祚舡（2） 过滤精度：堙咕谈悸咀槠涅辍唱非蔟按被保护元件的精度要求确定。舁恁棵廊忘嘘焉崞赋猴鲍（3） 通流能力：菽胎梁瘟昕朐瓢抢桨砀栖按通过最大流量确定。豕跋缭窖噘爸饕页纥煊俅（4） 阻力压降：傣箱钏营炙髂穸艴棱读湾应满足过滤材料强度与系数要求。褐确羧雅撬带拱脖秤锻隘4 液压系统性能的验算轻枯迭罱饣挤至檎斗猝猛为了判断液压系统的设计质量，需要对系统的压力损失、发热温升、效率和系统的动态特性等进行验算。愧槊侬抚侍我行沧拢胀邡4.1 管路系统压力损失的验算佬舯廪笨耽愿管洹谵殒鲽当液压元件规格型号和管道尺寸确定之后，就可以较准确的计算系统的压力损失，压力损失包括：油液流经管道的沿程压力

24、损失、局部压力损失和流经阀类元件的压力损失，即：融獯验邱农嘀椐铽痣尥稿 (4.1)剿除推潦闫慈夺奔陪焕酒系统的调整压力：虢腆轾内不礼踏态郝诿喟 (4.2) 活莩掾马泸蚝洒植矛亩当式中：P0为液压泵的工作压力或支路的调整压力；P1为执行件的工作压力。伉裉蟀酌婚饣亨偌磬榱篡如果计算出来的比在初选系统工作压力时粗略选定的压力损失大得多，应该重新调整有关元件、辅件的规格，重新确定管道尺寸。侯严溯咪顾惘贞紧墓堑萜4.2 系统发热温升的验算强院柿辆硬鹆鸠镁桅姘缬系统发热来源于系统内部的能量损失，如液压泵和执行元件的功率损失、溢流阀的溢流损失、液压阀及管道的压力损失等。馓蛞坷钏鸯缄殳樗骨悸翻系统发热功率P的

25、计算:滥鳐揉瑭榱颓置唆镶矶霞 (4.3)椎记阔纺喷达蛭风铑参拗式中：PB为液压泵的输入功率(W)；为液压泵的总效率。鳟气捃私挂轩究韵辘瓞瑭若一个工作循环中有几个工序，则可根据各个工序的发热量，求出系统单位时间的平均发热量：鸷塄呃灸臌肝舀认甚词根 (4.4)要缤爝啶哗苓宴寥崾故奔式中：T为工作循环周期(s)；ti为第i个工序的工作时间(s)；pi为循环中第i个工序的输入功率(W)。盎嗷磷返娜襻遘栅泾赝沂4.3 系统效率验算买睡坦院奖拐汲使夙沪荪液压系统的效率是由液压泵、执行元件和液压回路效率来确定的。让皿霖曳颌注裂敖阔否牧液压回路效率nc一般可用下式计算：蜉殒态盥烟喃帜荏欣载剩 (4.5)劫嗥叛

26、恰汔靠途澍触登寺式中：p1，q1；p2，q2；为每个执行元件的工作压力和流量；pB1，qB1；pB2，qB2为每个液压泵的供油压力和流量。君齿改媒穆视恻裟畚唁侮液压系统总效率：苌筷炭诋心趁鹿帜农力湮 (4.6)汔萃础屺下选垣瓦乌骞掸式中：为液压泵总效率；为执行元件总效率；为回路效率。梦糸雕麂淹娶鄢潞头玫琴5 绘制正式工作图和编写技术文件荠堵地灶溉葆邮恳农教粳经过对液压系统性能的验算和必要的修改之后，便可绘制正式工作图，它包括绘制液压系统原理图、系统管路装配图和各种非标准元件设计图。匪犰帕园螳鲠蔷怯岢弭棘正式液压系统原理图上要标明各液压元件的型号规格。对于自动化程度较高的机床，还应包括运动部件的

27、运动循环图和电磁铁、压力继电器的工作状态。弥镆而到晰遒芫忘髟錾瘥5.1 确定液压系统参数沟泉搛嘧倌馅饺京酰毋谄由工况分析中可知，工进阶段的负载力最大，所以，液压缸的工作压力按此负载力计算，根据液压缸与负载的关系，选p1=40105Pa。本机床为钻孔组合机床，为防止钻通时发生前冲现象，液压缸回油腔应有背压，设背压p2=6105Pa，为使快进快退速度相等，选用差动油缸，假定快进、快退的回油压力损失为p=7105Pa。岱饯楞琥质核裁镗恪潲豳5.2 选择液压元件捃爝憧昌囤滚喘虽寥纽僧（1） 确定液压泵的工作压力。牍边曹樽潞邾砚蠕庭贝唬前面已确定液压缸的最大工作压力为40105Pa，选取进油管路压力损失

28、p=8105Pa，其调整压力一般比系统最大工作压力大5105Pa，所以泵的工作压力PB(4085)10553105Pa忤馑袍蝠戎傻饣蚤搁垢锍这是高压小流量泵的工作压力。疴澄着岖气随膛鹊雷眺既液压缸快退时的工作压力比快进时大，取其压力损失p4105Pa，则快退时泵的工作压力为： 帅汊侧杳庖绵悠濂坩纂桶PB=(16.44)10520.4105Pa疱楝孤抱饺廾崾梆莆蜱戋这是低压大流量泵的工作压力。挨伞蔬附鲍脆螅曼绩坨鼍（2） 液压泵的流量。快进时的流量最大，其值为30L/min，最小流量在工进时，其值为0.51L/min，取K1.2，允钒艉砺珊苣翡凤俯皇僵则： qB1.20.510-3=36L/mi

29、n奇瑭亮碡酃淡虢瘪遄记老由于溢流阀稳定工作时的最小溢流量为3L/min，故小泵流量取3.6L/min。扎主悟又瓤饵徽亢拮恐稆根据以上计算，选用YYB-AA36/6B型双联叶片泵。惜程若斤翰帮翊垃岈畚踯（3） 确定管道尺寸:根据工作压力和流量，按式(3.5)、式(3.6)确定管道内径和壁厚。(从略)蟮撇蜓猥爻奏璩窘弥鄞伞（4） 确定油箱容量油箱容量可按经验公式估算，取V(57)q。料勰鸸咣梦锍羡澈墩倪阄本例中：V6q6(636)252L有关系统的性能验算从略。附件2：外文原文（复印件）邓鳜截裰蔽膊汤廷罄怄薷坠卩存赡酣淖霾葱锻钊瘃Hydraulic actuation system design

30、and computation陡睦藏饭读够谮痧敢詹扇酮恺勖豳偌鞣映烛给继灯1 Is clear about the design request to carry on the operating mode analysis.槊盏昱佬英萼萄阳惠夸豚When design hydraulic system below, first should be clear about the question, and takes it as the design basis.救睫巨农恣钆绽忑废迹诗Main engine use, technological process, overall layout

31、 as well as to hydraulic gear position and spatial size request; The main engine to the hydraulic system performance requirement, like the automaticity, the velocity modulation scope, the movement stability, the commutation pointing accuracy as well as the request which to the system efficiency, war

32、m promotes; Hydraulic system working conditions, like temperature, humidity, vibration impact as well as whether has situation and so on corrosiveness and heat-sensitive material existence.吭娴像头戏切搦啶掌钪哏In in the above work foundation, should carry on the operating mode analysis to the main engine, the

33、 operating mode analysis including the movement analysis and the mechanical analysis, also must establish the load and the operating cycle chart to the complex system, from this understood the hydraulic cylinder or the oil motor load and the speed change as necessary the rule, below makes the concre

34、te introduction to the operating mode analysis content斯葙糁气预筻剌匹件骏鏊1.1 movements analyses炎疱趄鬲颉唼州侥泉茎楞The main engine functional element according to the technological requirement movement situation, may use the displacement circulation chart (Lt), the speed circulation chart (vt), or the speed and the

35、displacement circulation chart indicated, from this carries on the analysis to the movement rule.燃逵渡读绺卵捃涎砂啜鞑1.1.1 displacements circulation attempts Lt嫂顽雠郦螫槿臻汛楷俩恙The chart 1.1 is the hydraulic press hydraulic cylinder moves the circulation chart, the y-coordinate L expression piston moves, the x-coo

36、rdinate t expression starts from the piston to the reposition time, the rate of curve expression movement of plunger speed.蕴骡幂阝波趁撷湫宾岙桶瓶灯辛呢驵遁糌班谴耽吣喊酋壮躞僖勤十扔茎当寂篼於很蜊永冂蒈易喽膜汉艚芜亘插类狮劭锫溘啻栽涟逐台怵悄艾龅庭颅恝觯媾用哜绣培蘩跻估町痣笏Chart 1.1 displacements circulation chart实筐雷锸痼莼囊颔调恩葛1.1.2 speeds circulation chart vt (or vL)吧已去公闱茎檩

37、冕懈绲眨In the project the hydraulic cylinder movement characteristic may induce is three kind of types. The chart 1.2 is three kind of types hydraulic cylinders v t chart, the first kind of like chart 1.2 center solid lines show, the hydraulic cylinder starts to make the uniform accelerated motion, the

38、n uniform motion,邱谶决韫垦鲻驮毙功穰哌绚骗镥鹅斑铈瘘擗甙吣药惬谯肖汤嘻呈涌逝松髂剂符摈采噼恕柝驼巳疗侠贾跣画聍恫汞悍克楹李血鹎爪掣吝囤白榷劫浆赁阿洵 Chart 1.2 speeds circulation chart阋呜油瞬王逦醇蝶拓刨坪Finally uniform retarded motion to end point; The second kind, the hydraulic cylinder preceding partly makes the uniform accelerated motion in the overall travelling sched

39、ule, in another one partly makes the uniform retarded motion, also the acceleration value is equal; The third kind, the hydraulic cylinder one most above makes the uniform accelerated motion in the overall travelling schedule by a smaller acceleration, then uniform decelerates to the travelling sche

40、dule end point. Vt chart three velocity curve, not only clearly has indicated three kind of types hydraulic cylinders movement rule, also indirectly has indicated three kind of operating modes dynamic performance.哙喀哲抹皎缏萁帝躔盅驾1.2 mechanical analyses枝篷铠京俯磔谋胖镏啖堪1.2.1 hydraulic cylinders loads and duty c

41、ycle chart嗟懑娣低驱嗦唷鬣衩窑仲(1) hydraulic cylinders load strength computations笞怃姑铫楷老胧协察匏氛When the operating mechanism makes the straight reciprocating motion, the hydraulic cylinder must overcome the load is composed by six parts瀹嗔赵宪弃蜿阙颚妗睹赝 (1.1)敞哝猹汛逃哌宿碎氩钸揪In the formula: Fc In order to resistance to cutti

42、ng; Ff In order to friction drag; Fi For inertia resistance; Fg For gravity; Fm In order to seal the resistance; Fb In order to drain the oil the resistance.薇柄镅钿垂昀划好惺沔踏(2 ) hydraulic cylinders cycle of motion various stages overall load strength料藤砭儋尝硕袒粢戋锂圯The hydraulic cylinder cycle of motion vario

43、us stages overall load strength computation, generally includes the start acceleration, quickly enters, the labor enters, quickly draws back, decelerates applies the brake and so on several stages, each stage overall load strength has the difference.剿盟刃伦芬浔掉扔叽崧狩(a) starts the acceleration period: By

44、now the hydraulic cylinder or the piston were in from static enough to starts and accelerates to the certain speed, its overall load strength including guide rail friction force, packing assembly friction force (according to cylinder mechanical efficiency m=0.9 computation), gravity and so on item,

45、namely:餐属廊咪婶沛穷豁癃峙排 (1.2)颚皿宫阈氮堆矛鹑湔芸窗(b) fast stage:涉妹纯滁奠躺悛娅蓁饲系 (1.3)窜亏暖简绝钒碓骐绡揄讪陷瘌岳名愣盗都谏奚踢悭(c) the labor enters the stage:哺垓蘩玩萎前嗵帚伊酏陌 （1.4） (d) decelerates:距蓁宪拧疃筝铨思怠岷慌 (1.5)董鞣硗苡困煳碓槐兮咬辋To the simple hydraulic system, the above computation process may simplify. For example uses the single proportioning

46、pump to supply the oil, only must calculate the labor to enter the stage the overall load strength, if the simple system uses the limiting pressure type variable displacement pump or a pair of association pumps for the oil, then only must calculate the fast stage and the labor enters the stage the o

47、verall load strength.撅膣蔑畛粱番浯谑橐牾略1.2.2 oil motors load浔厮为灯爪吵蓥闱槽祭翡When the operating mechanism makes the rotary motion, the oil motor must overcome the outside load is:蘧犸辘埠失谰氐龚阉滤鲨 (1.6)箩剥沣嬴蹿蝻瞒钸缨邻猎(1) operating duties moment of force Me. The operating duty moment of force is possibly a definite value,

48、also possibly as necessary changes, should carry on the concrete analysis according to the machine working condition.嬗答闩侑超讼腊倬缆酢鲥(2) friction moments. In order to revolve the part journal place friction moment, its formula is:瘳孩搬顼嘶菱皑斥擢嗖睬 (1.7)莼语汔炝圹郏吐氓瑗账伤In the formula: G is revolves the part weight (

49、N); F is the rubbing factor, when the start for the factor, after the start for moves the rubbing factor; R is the journal radius (m).鸶甜无貌莞撑霭了僵喟鹞(3) moment of inertiaMi. The moment of inertia which in order to revolve the part acceleration or decelerates when produces, its formula is:辟泛鲛败圩叻毽瓜猊闫劾 (1.

50、8) 莽国酞胆悸皇蜣雠亭不逊In the formula: Is the angle acceleration (r/s2);is the acceleration or decelerates the time (s); J is revolves the part rotation inertia (),绦拌仙狙嗒迷啮瓦罹垂窟In the formula: In order to rotate the part the flywheel effect ().煳携菝彳蜕急阶誊息觚蓑Each kind may look up 县洎缢胝坛宠是犴悒慑劳According to the type (

51、1.6), separately figures out the oil motor in a operating cycle various stages load size, then may draw up the oil motor the duty cycle chart眇埝茸伛我换限造胪乒枷2 determinations hydraulic system main parameter舵虎穿闹醅研舂炻摹畅酝2.1 hydraulic cylinders design calculations痰钼谨弛芳懂戕框钛菅恿2.1.1 initially decides the hydraul

52、ic cylinder working pressure珂瀹帝蟑嫂熹寂郦允炳避In the hydraulic cylinder working pressure main basis cycle of motion various stages biggest overall load strength determined, in addition below, but also needs to consider the factor:钻嘎斜粳胀纪艾措霖祁拼(1) each kind of equipment different characteristic and use situat

53、ion.饔烀泵鲩弛粹嬗舱铩涝恹(2) considerations economies and the weight factor, the pressure elects lowly, then part size big, the weight is heavy; The pressure chooses high somewhat, then part size small, the weight is light, but to the part manufacture precision, the sealing property requests high.槎滩畀衍境嶙碑悸布崮必Therefore, the hydraulic cylinder working pressure choice has two ways: One, elects according to the mechanical type; Two, according to cuts the load to elect.址炮野容立俑狠床苠戡昶If the table 2