完整word版maxwell软件 永磁直流电机

1、16永磁直流电动机在用户已经掌握 RMxprt的基本使用的基础上，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。有关RMxprt的详细介绍请参考第一部分的章节。16.1基本原理对于永磁直流电动机，定子上安装了P对永磁体磁极，N、S极交错排列，产生固定的定子磁场。转子上装有分布绕组，与换向片相连，换向片随着转子一同旋转。电刷组件与换向片始终保持接触，直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时，电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩。由于换向器的机械整流作用，电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。永磁直流电动机的电压方程为:U =Ub +RI +E(16.1)式中Ub为电刷压降，R1电枢绕组电阻反电

2、势方程为(16.2)式中Ke为反电势系数，单位是Vs/rad, 3是转子角速度，单位是rad/s。当3为常值时，电枢电流按下式确定:,U -Ub -KeI =(16.3)由于换向器的机械整流的作用，由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。因此，在 定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩：TKtl(16.4)式中Kt是转矩系数，单位是 Nm/A，数值上与Ke相等。 输岀转矩为：T2 =T m-Tw(16.5)式中的Tfw为风摩转矩。输岀机械功率为：(16.6)输入电功率为:P =P2 +Pfw + Pcua +P, +PFe(16.7)式中的Pfw、PCua、Pb、PFe分别表示风摩损

3、耗、电枢铜损耗、电刷压降损耗和铁心损耗。电机效率为:心孑100%(16.8)16.2主要特点16.2.1支持单叠绕组和复叠绕组设计RMxprt支持叠绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。a =mp(16.9)式中的P为极对数，m为复倍系数。1622支持单波绕组和复波绕组设计RMxprt支持波绕组设计，并能通过下式自动计算并联支路对数。a =m(16.10)式中m为复倍系数。16.2.3支持虚槽结构设计直流电机的电枢绕组一般为双层绕组。 在同一个槽内，因此槽数 Z将比线圈数许多情况下，为了简化冲片结构，常把几个线圈边放 S少，他们的关系是其中卩为槽中每一层的线圈边数, 够处理卩 4的各种虚

4、槽设计称为虚槽系数。因此每 槽导体数为2卩的倍数。(16.11)RMxprt 能16.2.4可分析气隙磁场波形分布RMx prt可对空载下磁极的气隙磁场的波形和额定负载下电枢反应的气隙磁场波形进行分 析，给岀直观波形图，以便于设计人员了解电枢反应对换向的影响。16.2.5可计算换向元件的换向电势对换向元件的换向参数计算包括a. 元件本身的电抗在换向元件中产生的电抗电势b. 电枢反应在换向元件中产生的电势c. 主磁场在换向元件中产生的电势d. 换向元件中的合成换向电势16.2.6计算齿槽转矩RMxprt可以计算两个齿距的齿槽转矩，并在设计单中输岀其峰值。16.2.7为有限元电磁场分析输出换向文件

5、当采用有限元电磁场分析对直流电机进行分析时，必须知道换向元件极性的变化。将与换向元件的位置和极性变化的相关数据保存到com_file.txt文件中，以便在使用2D/3D分析时调用。RMx prtMaxwel16.3永磁直流电动机设计这一节，我们将演示三相感应电动机设计的一般流程。点击 StartProgramsAnsoftMaxwell 12Maxwell 12 从桌面进入 Maxwell 界面。FileNew 新建一个空白的 Maxwell工程文件Project。Projectlnsert RMxprt Design 。在Select Machine Type 会话框中Motor，然后点击

6、OK返回RMxprt主窗口。这样就添加一个新的从RMxprt主菜单条中点击从RMxprt主菜单栏中点击选择 DC Permanent-MagnetRMxprt 设计。从RMxprt菜单栏中点击 FileSave。如果想把项目另存为PMDC_2p2400rpm75W.mxwl可从下拉菜单选择 Save As然后点击Save返回RMxprt主窗口。（参见3.2.6设置默认的项目路径 ） 分析这个算例，需要做以下几项设置：1. 设置模型单位（参考章节2.327设置模型单位）：2. 配置RMxprt材料库（参考章节3.4.1配置材料库）：3. 编辑线规库（参考章节3.3.2到3.3.6）:当选择DC

7、Permanent-Magnet Motor做为电机模型时，必须输入如下几项:1. Gen eral data.（基本性能数据）2. Stator data.（定子数据）3. Rotor data.（转子数据）4. Solution data.（解算数据）16.3.1基本性能设计在项目树下双击 Machine图标，可显示Properties.对话框。在如图16.1所示的Machine列表下定义基本性能数据。Prppsrties: PMDC_lpHOOrpm75W - RMxprtPetiBnl - Machin*UndiiruBNome1Value1 UnitMachine T歼lePEirn

8、onem-klngnetDCMolorN诃b旨EPo個sFnchonnl Loss0WWin doge !_&aWRfiferencs Speetlrpm基本性能数据图 16.11. Machine Type :电机类型。2）。2. Number of Poles :电机极数。其值为定子极数的总和（或极对数x3. Frictional Loss :在参考转速下测得的摩擦损耗（由摩擦产生）注意：如果将摩擦损耗设为零，RMxprt将根据后面换向器和电刷的表页中定义的电刷压力和摩擦系数来计算摩擦损耗。4. Wind Loss :参考转速下测得的风阻损耗（由空气阻力产生）5. Reference Sp

9、eed:所给的参考转速。 点击OK关闭Properties对话框。16.3.2定子设计定子由冲片叠压制成，三相交流绕组安放其中。双击项目树中的 MachineStator图标，显示 Properties对话框。在如图16.2所示的Stator列表中输入定子数据。Propertks: PMDC_2pZ400rpm75W - RMSlalorOuer Diarnetgr Inner OiDiTieter LengthStoring Factor St&ml TypeHeme | Vdue | Unit |63mm62mm_陛_ I10Dmm图16.2定子数据1. Outer Diameter :定

10、子外径。2. Inner Diameter :定子内径。3. Length :定子铁心的轴向长度。4. Stacking Factor :定子的迭压系数5. Steel Type :定子铁心材料类型（参考7.3节设置材料类型）点击0K关闭Properties对话框。16.3.2.1定义定子磁极具体详情请参考7.2.4定义磁极。在项目树下双击 MachineStatorPole图标显示Properties对话框，在如图16.3所示Pole列表 中，定义转子磁极数据。1. Embrace :极弧系数，其值在 0到1.之间，磁极类型为 4时不可用2. Offset :定子中心与极弧表面中心的距离。输

11、入0表示气隙均匀3. Magnet Type :指定磁钢类型（参考7.3指定材料属性）4. Magnet Length :永磁铁轴向的最大长度5. Magnet Thickness :永磁体径向最大厚度 点击OK关闭Properties窗口Properties: PMDC_2pZ4Rotor图表显示Properties对话框。在如图16.4所示的Rotor列表中，定义转子数据Praprt15： PMDC_2pI4Q0rpm75W - HMxprLDs1Rfftor1Name| Value | Unit |Slacking Foctnr0.92Number Cd Slott1SbiTvoe21u

12、tEr i&mBlerElmmInner Diom eIet9mmLengthq。mmSleelTvoeJ323 SO 1SkEwWl 出 hD图16.4转子数据0到1。由总长1. Stacking Factor :迭压系数，此系数和转子铁心的有效铁心长度有关，值为 度减去所有冲片绝缘部分之差再除以总长度得到。值为1表示实心转子。2. Number of Slot :槽数3. Slot Type :转子铁心槽型（参考 7.1.1节槽型）1)2)选择一种槽型（有6种类型可用）3)点击0K关闭Select Slot Type对话框。4. Outer Diameter :转子铁心外径。5. Inne

13、r Diameter :转子铁心内径。6. Length :转子铁心的轴向长度。7. Steel Type :转子铁心材料类型（参考7.3节设置材料类型）8. Skew Width :用槽数度量的斜槽宽度点击OK关闭Properties对话框。16.3.3.1定义转子槽双击项目树中的 MachineRotor Slot图标，显示Properties对话框（参考7.1.1节槽型）。在如图16.5所示的Slot卷标中定义定子槽型的几何数据。点击OK关闭Properties对话框。PropprtleiL PMDC_2p2400rprn75W - RName | Value | Unil |Autp

14、DesignP arallel ToolhXo_Hs1BsOBsl Bs2图 16.5as13 6定子槽尺寸mmmmmmI mm Immmm .16.3.3.2定义转子绕组双击项目树中的 MachineRotor Winding Winding 和 End/lnsulation。图标，显示Properties对话框，其中包含两个列表:点击 Slot Type 显示 Select Slot Type对话框。16.3.3.2.1定义转子的绕组、导体和导线在如图16.6所示的Winding列表中定义导线、导体和转子绕组Propertlvs: PMDC_Zp2400rpm丁W - RMxprOesis

15、nI - MdcName WndingType Muhiplex Number Viftuel Sims CtindudDr& 卩日 rSloi Cdil Pitch NumbecfSltandi WireWkapVblue UnilLapIO.DFmm iameier 0mm J图16.6绕组、导体和导线1. Winding Type :绕组类型（参考 7.5.2节的设置直流绕组类型）点击Winding Type按键，显示绕组类型 Winding Type对话窗口。从对话窗口的按键中选择叠式，波式或蛙式绕组。1)2)3）2. Mult ip lex Number :套数，从下拉菜单中选择绕组

16、数目，此处有三种选项。1）1 :单套绕组。2）2 :两套绕组。3）3 :三套绕组。对单叠绕组来说，套数是指进线端与岀线端之间的换向片的数目，并联支路数等于极数乘上 套数。对单波绕组来说，并联支路数等于套数乘以二。点击0K关闭绕组类型 Winding Type对话窗口。3. Virtual Slots :虚槽数，从下拉菜单中（1 4）选择每个实槽下的虚槽数。假设转子为双层绕 组，分别为上层和下层，每一层有多个元件边，即对应多个虚槽。注意：例如，虚槽数若为 2，上层和下层可以各有两个元件边；对于一个有 就有24个换向片。12个槽的电机来说,4. Conductors per Slot :每槽导体数

17、，槽中每个线圈的匝数与层数的乘积。输入 进行自动设计。0, RMxprt 会5. Coil Pitch :以槽数度量的节距，节距是指一个线圈跨过的槽数目。例如，如果一个线圈起 始边在1号槽，终边在6号槽，则节距为5。6. Number of Strands :每个导体中导线的并绕根数。输入 0，RMxprt会自动设计根数。0后能从导线库中自动获得7. Wire Wrap :漆包线的双边漆皮厚度。输入8. Wire Size :定子绕组导线的直径（输入 0， 导线两种型号。当槽型为 1到4时，圆形导线可用（ 扁导线可用（参考7.4.2节设置扁导线）。RMxprt会自动设计）。用户可选择圆导线或扁

18、 参考7.4.1节设置圆导线）。当槽型为5或6时,在如图16.7所示的End/lnsulation列表中定义绕组端部和槽绝缘。16.3.3.2.2定义转子的端部绕组和绝缘可参考7.5.3节端部绕组和槽绝缘中的详细介绍。Properties: PMDC_2p2400rpm75W - RMxprtDflNemeValueUnitinpuL HdIHum LengthrEnd0mmBase Inner Radius|o|mmTip 1 nn&r Diamaler0mmEnd Oeerance0mnSiDl Liner0.5mmWedge Thi cknes s0mmLeyerinsdialion|o

19、|mCommutator图标，以显示特性 Properties对话框。有两个表页用 来定义换向器和电刷的数据，点击0K关闭弹岀的对话框。16.3.4.1定义换向器可参考7.7.1节换向器的类型和参数中的详细介绍。在换向器Commutator表页中定义换向器的数据，如图16.8所示。卩roprties: PMDC_Zp2400rpm75W * RMxprtDvsiR1. Commutator Type :选择换向器的类型。1)点击换向器类型Type对话框。Commutator Type按键，以显示选择换向器类型Select Commutator2)从下面的两种换向器类型中选择一种:a.圆柱形。b

20、.圆盘形。3)点击0K关闭弹岀的对话框。2.对于圆柱形的换向器有如下定义:1) Commutator Diameter :换向器的直径。2) Commutator Length :换向器的长度。3. 对于圆盘形的换向器有如下定义：1) Outer Diameter :换向器的外径。2) Inner Diameter :换向器的内径。4. Commutator Insulation :两个连续的换向片间的绝缘厚度。16.3.4.2定义电刷可参考7.7.2节电刷参数 中的详细介绍。在换向器Commutator表页中定义换向器的数据，如图16.9所示。Properties; PM)C_lp2400r

21、pm75W RWxprCiommutalor Brush |Nnmm J Value | UnW_Brumh Widlh_ 日nj$h Length_ Bruh Pairs_ Brush Diwplecemerrt_ Blush Drop_ Brush FleasFnttiOnal CueHiiCim朮01.52025mmmmdegVComm Uta,or BruhNoniiBVoluE1 Unit 1CommulettorTypeOidifider 1CgmmulDtqr Diiomeler24mmCommuleflQf Length10mmCOmmulptar In&uivtioriOSm

22、m图16.8换向器数据图16.9电刷数据1. Brush Width :电刷的宽度。2. Brush Length :电刷的长度。3. Brush Pairs :使用波绕组时电刷的对数。4. Brush Displacement :电刷偏离几何中心线的机械角度(反转的方向为正值)。5. Brush Drop :经过一对电刷的电压降。6. Brush Press :电刷压紧换向器时的机械压力。7. Frictional Coefficient :电刷的摩擦系数。16.3.5定义转轴数据定义转轴数据:1. 点击项目树中的 MachineShaft图标，显示 Properties对话框.2. 在如图

23、16.10所示的Shaft列表中，选择或清除 Magnetic Shaft选项，以指定转轴是否由磁性 材料制成。3.点击0K关闭Properties对话框Properties: PMDC_Zp2400rpm75ShaftName1 ValueMagnetic Shafi厂图16.10转轴数据16.4永磁直流电动机的求解16.4.1添加解决方案在对设计方案进行分析前，先进行几项选择设置:1. 在项目树下用右键点击Analysis图标，然后右键菜单中点击Add Solution Setup,显示Solution Set up 对话框.2. 在如图16.11的General列表中定义计算方案的数据。

24、Pr口砂t它常 PMlC_p24ClDfpm75W - BMxprfOestftnlGeneral |NemeValue1 UniNameSeiupiOperation TeMotorLoed TypeConst RowerRated Ouiput Power75wRated Vohgge12VRated Speed测rpmOpefBting Temperature75cel图16.11解决方案设置1) Op eration Type :运行方式2) Load Type :从下拉列表中选择负载类型(参考7.8.1电机负载类型)3) Rated Out put Power :转轴输岀机械功率4)

25、 Rated Voltage :电机线电压有效值，并选择其单位。5) Rated Speed :电机同步转速。6) Op erating Tem perature :电机运行时的工作温度。工作温度会影响绕线的电阻，因此 会影响电阻损耗。4. 点击OK关闭弹岀的会话框。16.4.2求解1. 点击 RMxprtValidation Check ，显示 Validation Check 的消息框。2. 如果设置有问题，可以通过窗口中的诊断消息解决。3.点击Close关闭Validation Check的消息框。4.当设计被确认后，点击 RMxprtAnalyze All 。5.分析过程会在过程 Pr

26、ogress窗口中显示，分析信息会在Message Manager窗口中显示。16.5永磁直流电机的设计输出当RMxprt完成求解后，可采用下面的方法观察和分析设计结果。16.5.1 观察设计结果点击RMxprtResultsSolution Data显示Solutions对话框，其中包含 4个列表。看完结果后,点击Close来关闭Solution消息对话框。16.5.1.1 求解结果在下拉数据菜单的解决方案数据Solution Data表页中，共有6种不同的数据表格。1. 换向数据Main Field Back EMF-0.79948 V感应反电动势 Inductance Back EMF

27、0.0601674 V 电枢磁场反电势 Armature Field Back EMF 0.0993971 V 主磁场反电势Total Induced Voltage -.639916 V2. 满载运行输入直流电流总的感应电压Input DC Current 7.91438 A电枢电流 Armature Current 3.95719 A 电枢热负载 Armature Thermal Load 15.3428电负载率 Specific Electric Loading 5496.49 A_per_meter 电枢电流密度 Armature Current Density 2.79138 磨擦和

28、风损耗 Frictional and Wind Loss 1.35672 W 铁心损耗 Iron-Core Loss 1.58621 W电枢铜损 Armature Copper Loss 5.15237 W电刷损耗 Brush Loss 11.8716 W 总损耗 Total Loss 19.9669 W输出功率 Output Power 75.0057 W输入功率 Input Power 94.9725 W效率 Efficiency 78.9762Rated Speed 1719.61 rpmRated Torque 0.416519 NewtonMeterLocked-Rotor Torq

29、ue 6.98149 NewtonMeterLocked-Rotor Current 127.649 A额定转速额定转矩锁转转矩锁转电流3. 材料消耗：电枢绕组铜密度 Armature Copper Density 8900 永磁体密度 Permanent Magnet Density 7800 电枢铁心密度 Armature Core Steel Density 7820 转子铁心密度 Rotor Core Steel Density 7820 电枢绕组铜重量 Armature Copper Weight 0.35776 kg 永磁铁重量 Permanent Magnet Weight 0.

30、416291 kg电枢铁心重量 Armature Core Steel Weight 0.398003 kg 转子铁心重量 Rotor Core Steel Weight 0.187939 kg 全部净重 Total Net Weight 1.36002 kg电枢铁心的消耗 Armature Core Steel Consumption 0.968078 kg 转子铁心的消耗 Rotor Core Steel Consumption 0.187939 kg4. 空载运行： 转子齿磁密 转子轭磁密 定子轭磁密Rotor-Teeth Flux Density 2.07679 teslaRotor-

31、Yoke Flux Density ： 2.03427 teslaStator-Yoke Flux Density 2.89463 tesla气隙磁密 Air-Gap Flux Density 0.562925 tesla 磁体磁密 Magnet Flux Density 0.488128 tesla Rotor-Teeth Ampere Turns Rotor-Yoke Ampere Turns Stator-Yoke Ampere Turns转子齿部安匝数 转子轭部安匝数 定子磁极安匝数 气隙安匝数 Air-Gap Ampere Turns 261.966388.161153.527263

32、1.19磁体安匝数 Magnet Ampere Turns 3365.4 起始电枢反应 Start Armature Reactive AT 3829.46 漏磁通因数 Leakage-Flux Factor 1 转子轭部修正因数 Rotor-Yoke Correction Factor 0.299449 定子轭部修正因数 Stator-Yoke Correction Factor 0.422325 空载转速 No-Load Speed 1828.96 rpm 空载电流 No-Load Current 0.300825 A 空载输入功率 No-Load Input Power 3.6099 W

33、 转矩常数 Torque Constant KT 0.054693 反电势常数 Back-EMF Constant KE 0.054693 齿槽转矩 Cogging Torque 0.101222 NewtonMeter5. 转子槽： 槽型 2hs0 1.2 mmhs1 1 mmhs2 9.8 mmbs0 3 mm bs1 8.6 mm bs2 4 mm齿顶宽 Top Tooth Width 4.76809 mm 齿底宽 Bottom Tooth Width 4.1385 mm6. 转子绕组：每槽导体数 Number of Conductors per Slot 20股数 Number of

34、Strands 2线径 Wire Diameter 0.95 mm漆膜厚度 Wire Wrap 0.09 mm定子槽满率 Stator Slot Fill Factor 99.844 半匝线圈长度 Coil Half-Turn Length 118.147 mm16.5.1.2 参数在 Parameter 列表中可以看到预定义的参数值。16.5.1.3 设计单在 Design Sheet表页共有10组相关数据：PERMANENT MAGNET DC MOTOR DESIGNFile ： Setup1.res1. 总体要求数据 额定输出功率 Rated Output Power (kW) ：0.

35、075额定电压 Rated Voltage (V) ：12极数 Number of Poles ：2给定的额定转速 Given Rated Speed (rpm) ：2400摩擦损耗 Frictional Loss (W) ：1.89352风损耗 Wind Loss (W) ：0电刷偏移量 Brush Displacement：10一对电刷的压降 One-Pair Brush Voltage Drop (V)：1.52. 转子数据 转子槽数 转子外径 转子内径负载类型 Type of Load ： Constant Power 运行温度 Operating Temperature (C) ：0

36、Number of Rotor Slots ： 12Outer Diameter of Rotor (mm) ：55Inner Diameter of Rotor (mm) ：9Type of Rotor Slot ： 2转子槽型 转子槽尺寸 Dimension of Rotor Slothr0 (mm) ：hr1 (mm) ：hr2 (mm) ：br0 (mm) ：br1 (mm) ：br2 (mm) ：1.29.88.601齿顶宽 Top Tooth Width (mm) ：4.76809齿底宽 Bottom Tooth Width (mm) ：4.1385斜槽宽度 Skew Width

37、( 槽数 )：0转子磁芯长度 Length of Rotor Core (mm) ：40转子磁芯叠片系数 Stacking Factor of Rotor Core ：0.920.520钢型 Type of Steel ： D23_50 槽绝缘厚度 Slot Insulation Thickness (mm) ： 端部长度调整 End Length Adjustment (mm) ： 每槽虚槽数 Number of Virtual Slots per Slot ： 每槽导体数 Number of Conductors per Slot ：电枢绕组类型 Type of Armature Wind

38、ing ： 叠式绕组套数 Multiplex Number ： 1线圈节距 Coil Pitch ( 虚槽数 ) ： 5导体中的线数 Number of Wires per Conductor ： 2 线径 Wire Diameter (mm) ： 0.95漆膜厚度 Wire Wrap Thickness (mm) ： 0.09 并联支路数 Number of Parallel Branches ： 2 限定的槽满率 Limited Slot Fill Factor (%) ： 75 槽满率 Slot Fill Factor (%) ： 99.8443. 定子数据最小气隙 Minimum Ai

39、r Gap (mm) :0.5外径 Outer Diameter (mm) :79定子长度 Length of Stator (mm) :100铁心叠片系数 Stacking Factor of Iron Core :1钢型 Type of Steel : D23_50极弧偏移系数 Polar Arc Offset (mm) :0极弧半径 Polar Arc Radius (mm) :28物理极弧系数 Physical Pole Embrace: 0.726 计算极弧系数 Computed Pole Embrace : 0.72585 最大的磁体厚度 Max. Thickness of Mag

40、net (mm) :9磁铁长度 Length of Magnet (mm) :40磁铁类型 Type of Magnet :XG196/964. 永磁体数据剩磁密度 Residual Flux Density (Tesla) ： 0.96矫顽力 Coercive Force (kA/m) ： 690最大能量密度 Maximum Energy Density (kJ/mV):183相对回复磁导率 Relative Recoil Permeability ：1退磁密度 Demagnetized Flux Density (Tesla) :0.460781回复剩磁密度 Recoil Residual

41、 Flux Density (Tesla) :0.9580135. 换向器和电刷数据 换向器类型 换向器直径 换向器长度 换向器绝缘回复矫顽力 Recoil Coercive Force (kA/m) :762.385Type of Commutator : 柱形Commutator Diameter (mm) :24Commutator Length (mm) :10Commutator Insulation (mm) :0.5电刷宽度 Brush Width (mm) :8电刷长度 Brush Length (mm) :8电刷对数 Number of Brush Pairs :1单位面积下

42、的压力 Press per Unit Area (g/mmT) :2摩擦系数 Frictional Coefficient ： 0.256. 材料消耗铜线密度 Armature Copper Density (kg/mV)8900永磁体密度 Permanent Magnet Density (kg/mV) 电枢铁心密度 Armature Core Steel Density (kg/mV) 转子铁心密度 Rotor Core Steel Density (kg/m3):7800782078200.35776电枢绕组铜的重量 Armature Copper Weight (kg) ： 永磁体重量

43、 Permanent Magnet Weight (kg) ： 0.416291 电枢铁心的重量 Armature Core Steel Weight (kg) ： 0.398033 转子铁心的重量 Rotor Core Steel Weight (kg) ： 0.187939 全部净重 Total Net Weight (kg) ： 1.36002电枢铁心的消耗 Armature Core Steel Consumption (kg) :0.968078转子铁心的消耗 Rotor Core Steel Consumption (kg) ： 0.1879397. 空载磁性数据转子齿磁密 Rot

44、or-Teeth Flux Density (Tesla) ： 转子轭磁密 Rotor-Yoke Flux Density (Tesla) ： 定子轭磁密 Stator-Yoke Flux Density (Tesla) ：2.076792.034272.89463气隙磁密 Air-Gap Flux Density (Tesla) ： 0.562925 磁铁磁密 Magnet Flux Density (Tesla) ： 0.488128Rotor-Teeth Ampere Turns (A.T) Rotor-Yoke Ampere Turns (A.T) Stator-Yoke Ampere

45、 Turns (A.T)转子齿部安匝数 转子轭部安匝数 定子轭部安匝数 气隙安匝数 Air-Gap Ampere Turns (A.T) ： 261.966 磁铁安匝数 Magnet Ampere Turns (A.T) :-3365.4338.161135.5272631.19起动时电枢反应安匝数 Armature Reactive Ampere Turns at Start Operation (A.T)：3829.46Correction Factor for Magnetic Circuit Length of Rotor漏磁通因数 Leakage-Flux Factor ： 1 转子

46、轭部磁路长度的修正因数Correction Factor for Magnetic Circuit Length of StatorYoke ： 0.299449 定子轭部磁路长度的修正因数Yoke ： 0.422325空载转速 No-Load Speed (rpm) ：1828.96空载电流 No-Load Current (A) :0.300825空载输入功率 No-Load Input Power (W) :3.60990.054693转矩常数 Torque Constant KT (Nm/A) ： 0.054693 反电势常数 Back-EMF Constant KE (Vs/rad)

47、 齿槽转矩 Cogging Torque (N.m) ： 0.1012228. 满载数据输入电流 Input Current (A) ： 7.91438 电枢电流 Armature Current (A) ： 3.95719电枢热负载 Armature Thermal Load (AT/mmV) 电负载率 Specific Electric Loading (A/mm) ： 5.49649 电枢电流密度 Armature Current Density (A/mmT): 摩擦和风损耗 Frictional and Wind Loss (W) ： 1.35672 铁心损耗 Iron-Core L

48、oss (W) :1.58621电枢铜损 Armature Copper Loss (W) :5.15237电刷损耗 Brush Loss (W) :11.8716总损耗 Total Loss (W) :19.9669输出功率 Output Power (W) :75.0057输入功率 Input Power (W) :94.9725效率 Efficiency (%) :78.976215.34282.79138额定转速额定转矩Rated Speed (rpm) :1719.61Rated Torque (N.m) :0.416519锁转转矩锁转电流Locked-Rotor Torque (N.m) :6.98149Locked-Rotor Current (A):127.6499. 换向数据感应电压 Induc