MV2V操作说明

1、i.主控制面盤2i-1.全視圖2i-2.電源控制3i-3.操作控制4i-4.鍵盤6ii.副控制面盤7iii.後控制面盤12iv.操作螢幕13iv-1.生產開始螢幕13iv-2軌跡球使用21v.開關機程序22v-1.開機22v-2.關機24vi.換線程序24vi-1.回原點25vi-2.取出support pin26vi-3.程式選擇及軌道調整27vi-4.基板制止器(pcb stopper)32vi-5.support pin 安裝32vi-6.基板傳送檢查34i.主控制面盤i-1.全視圖1. 顯示區(display) 顯示動作時螢幕2.電源控制(power controls) 有關於電源開關

2、組成，包含main-cpu及operation ready3.操作控制(operation controls) 包含start，stop ，teaching 鍵以及軌跡球其是為了將指標移動於全螢幕上4.軟性磁碟機(floppy disk) 作為磁碟片和機器之間儲存或傳送資料用5.鍵盤(keyboard) 作為輸入數字及文字於程式i-2.電源控制1. servo motor(伺服馬達) 開關伺服馬達電源on/off 。on:伺服鎖定 。off:伺服鎖定解除當servo motor開關為 off時，則xy,za,zb及其它為伺服馬達所控制之軸皆可用手移動，若將開關轉回on時，則將會回到其原來位置(

3、此情況為reset鍵沒有於那時間被按下)2. front operation(前方操作) 顯示操作權為前方或後方 。亮:表示為前方控制盤可操作 。滅:表示後方控制盤可操作3. main cpu(主要中央處理器) new mmi系統之電源開關4. power on(電源指示燈)指機器電源指示，亮時表示有供應電源，滅時表示無電源供應5. operation ready on(運作準備on)開啟機器電源開關6. operation ready off(運作準備off) 關閉機器電源開關i-3.操作控制1. start(開始)使用於開始生產用2. stop(停止)使用於暫停生產用(燈亮時)，再按一次就

4、會將其釋放當stop鍵亮時，按start鍵機器僅會執行程式之一行動作3. reset(重置)此鍵依據下列各種狀況使用之。當錯誤發生時: 清除故障狀態(於故障原因排除後)。當無故障發生時: 將程式回到最開始步驟4. feeder carriage(料架供應器，既z軸)允許將z軸移動到箭頭方向5. replace(交換) 將z軸移到換料預備位置，既最兩旁，當再按一次後，z軸又會回到原來位置6. hdd lamp(硬碟指示燈)表示電腦中之硬碟動作中7. num lamp(數字燈)亮時表示可使用鍵盤之ten-key 模式8. caps lamp燈亮時表示鍵盤輸入之英文字為大寫9. cl screen(

5、清除螢幕)燈亮時表示將螢幕暫時關閉，再按一次就又重新啟動螢幕10. trackball left button(軌跡球左鍵)使用於螢幕上，當要輸入某些資料時11. trackball(軌跡球)使用於移動箭頭環繞螢幕中12. org(原點)將所有馬達軸回復到其原點位置13. teaching “”教導時向上鍵在手動模式下:移動xy軸，向後方側(y 軸之負方向)上升辨識相機之鏡頭(ct軸正方向)在辨識教導時:移動視窗向上或將視窗放大，增加二值化數值14. teaching”教導時向下鍵 在手動模式下:移動xy軸，向前方側(y 軸之正方向)上升辨識相機之鏡頭(ct軸負方向)在辨識教導時: 移動視窗向

6、下或將視窗縮小，減少二值化數值15. teaching”教導向左鍵 在手動模式下:移動xy軸，向左方側(x 軸之正方向)移動料架供應器到左側(z軸正方向)在辨識教導時: 移動視窗向左16. teaching “”教導向右鍵 在手動模式下:移動xy軸，向右方側(x 軸之負方向)移動料架供應器到右左側(z軸負方向)在辨識教導時: 移動視窗向右17. high(高速)當燈亮時表示操作於高速狀態下在手動模式下:nc 軸移動為高速在辨識教導時:使視窗移動為高速或二值化數值變化很快i-4.鍵盤鍵盤安裝於主控制面盤內之下方注意:不要放置任何物品於鍵盤上以免損傷鍵盤注意:上圖之陰影鍵無法使用於實際操作上，且避

7、免按了那些鍵使機器當機其它鍵，就如同電腦鍵盤使用方法一樣ii.副控制面盤全視圖1.enable switches 當eb1與eb2同時按下時，副控盤之按鍵按下後才有動作產生2.nc driver unit 2-1.nozzle select(吸嘴選擇) 於工作頭旋轉時，決定被選擇之吸嘴號碼，機器開機時最初值為一號，按號碼鍵1 5去選擇所想要之吸嘴 2-2.mount speed(裝著速度) 於工作頭旋轉時，選擇工作頭之速度 high : 工作頭速度 1(0.1 sec/cycle) middle : 工作頭速度 6(0.25sec/cycle) low : 工作頭速度 8(0.5sec/cyc

8、le)2. head unit 3-1.index 能夠讓工作頭手動旋轉(速度選擇由mount speed切換)，按一下，則工作頭旋轉一站，持續按著，則工作頭會連續旋轉，直到放掉為止 3-2.head enable 讓所有stopper動作，既將工作頭部位鎖死，不讓其部位動作 3-3.nozzle ori.ret.brk 工作頭旋轉一次時，將吸嘴回復原點動作鎖死 3-4.feed lock 工作頭旋轉一次時，將料架送料動作鎖死 3-5.push up lock 工作頭旋轉一次時，將料架頂針動作鎖死 3-6.recog.shutter lock 工作頭旋轉一次時，在零件辨識站所用之shuuter

9、鎖死，通常為on(既張開不會閉合) 3-7.vacuum valve lock 工作頭旋轉一次時，將吸著用之機械閥(將吸著用之吸嘴切換於吸取狀態用)鎖死 3-8.mount blow lock 工作頭旋轉一次時，將裝著用之機械閥(將裝著用之吸嘴切換於吹氣狀態用)鎖死 3-9.vacuum valve 使吸著用機械閥動作之操作鍵，既讓吸著切換用之步進馬達動作 3-10.mount valve 使裝著用機械閥動作之操作鍵，既讓裝著切換用之步進馬達動作 3-11.disuse valve 使拋料用機械閥動作之操作鍵，既讓拋料切換用之步進馬達動作 3-12.led light 將零件辨識用之led 光

10、源on/off 3-13.feed valve(附屬) 輔助送料用之電磁閥動作鍵 3-14.feed cutter(附屬) 輔助送料用之切刀動作鍵 3-15.cutter motor(附屬) 馬達式切刀動作鍵(既下切刀)4.pcb transfer unit 4-1.semi-auto loading 於半自動狀態下，基板自動傳送鍵 4-2.right rail 將led按亮時，則右側軌道會下降，注意若xy軸不在原點時，則軌道不會下降。 假如pcb support位於上升狀態時，當將軌道下時，則pcb support 會自動下降。 將led按滅時，則右側軌道會上升，注意，led 燈會於自動狀態

11、下時，對應於軌道動作而亮滅 4-3.positioning pin up/down(附屬) 將xy table 之定位pin上升下降鍵，當on時，則pin會上升，off時，會下降 4-4.p.c.b. support 將xy table 上之基板support上升下降及基板夾邊機構用之鍵，當led 亮時，則上升，滅時，則下降 注意，led燈會於自動狀態下時，對應於support動作而亮滅 4-5.right belt 將右側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左) 4-6.right belt 將右側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右

12、) 4-7.xy belt 將xy table上之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左) 4-8.xy belt 將xy table上之基板傳送帶反旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右) 4-9.left rail 將led按亮時，則左側軌道會下降，注意若xy軸不在原點時，則軌道不會下降。 假如pcb support位於上升狀態時，當將軌道下時，則pcb support 會自動下降。 將led按滅時，則左側軌道會上升，注意，led 燈會於自動狀態下時，對應於軌道動作而亮滅 4-10.left belt 將左側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定

13、方向移動(由右到左) 4-11.left belt 將左側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右)iii.後控制面盤rear operation 後方控制鍵燈 允許後方控制面盤可被使用，按下按鍵時，則燈會亮*其它按鍵功能和前方控制面盤一樣iv.操作螢幕說明mviiv螢幕上所顯示之符號iv-1.生產開始螢幕1. machine顯示panasert機器名稱及狀況 pcb waiting :等待基板 maintenance:保養中 trouble stop:故障停止 running:稼動中 setup:啟動中傳輸狀態:針對panasert與電腦之間傳輸動作顯示monito

14、ring:監視器，針對機器訊號，利用數位顯示作為查詢用操作階層:改變操作階層上密碼輸入鈕螢幕列印:按此鍵，可將機器現今螢幕上所顯示之畫面經由印表機列印出來操作說明書:機器內含之手冊，可於機器螢幕上閱讀之求救:故障時，按此鈕，機器將問題顯示，並告知如何解決，亦可列印2. 顯示2-1.status(狀態) 顯示panasert 動作資訊，包括有各軸原點和位置，及零件吸著和裝著狀況 2-2.type(類型) 顯示被選擇之程式及現今生產類型，若要改變生產類型和z軸動作模式的話， 請到setup功能中去更改 2-3.feeder(料架) 顯示料架動作資訊及零件缺件情報，藉由料架去區分選擇z軸移動狀況和情

15、報 2-3-1.motion(動作) 顯示z軸動作狀況 2-3-2.detail 於每一個表中顯示已經存在之零件形狀碼 2-3-3.exhaust(缺料) 於每一個表中顯示缺料之z軸號碼及形狀碼 零件缺料:紅色 零件缺料警告:黃色 零件缺料跳掉:紅色 不使用之z no.(nc 程式中沒有被指定之z no.):顯示亮的3. 操作模式3-1.on-line(線上) 使用於機器與電腦資料傳輸時3-2.auto(自動) 使用於裝著零件時 注意:要檢查被選擇之程式請在type之功能中3-3.semi(半自動) 此功能為自動生產前檢查動作用3-4.manu(手動) 此功能為執行機器檢查，包含system中

16、各功能和使用副控制面盤操作nc軸動作4. 動作模式4-1.cont(連續動作) 此功能會將被選擇之程式連續執行之，除非有故障或操作者將其更換到其它動作模式，否則機器將不會停止4-2.eop(程式結束) 此功能會將被選擇之程式執行到程式結束為止，之後機器會停止，若再按下start鍵，則會重複相同程式4-3.block(行) 此功能為機器按一下start鍵時，會執行被選擇之程式的一行動作 若機器在cont或eop狀態下運轉時，則為停止機器運轉用之按鍵5.l.stop(停止傳送) 此鍵作生產中停止基板傳送用，既當xy table及loader上之基板已被裝著完成後，機器會將其傳送到unloader上

17、， 且機器停止動作，再按一下按鍵就會將l.stop模式取消6.recov(補料) 當機器於自動模式中發生零件吸著錯誤狀況，且機器停止，此時此按扭會顯現凹陷及藍色；按一下recov鍵，則按鈕會上升及變成灰色 當recov鍵為凹陷及藍色時，按start鍵，則機器將會繼續吸著零件及裝著之，且recov鍵會上升及變成灰色，當檢查無吸著錯誤繼續發生，機器會繼續運轉，直到再次發生錯誤7.ipc start(智慧料架動作) 當按鈕為凹陷及藍色時， ipc料架將會被一一檢查，是否正確8.production count(生產數量) 8-1.planned(計畫) 計畫生產數量 8-2.actual(實際) 實

18、際生產數量9.production time(生產時間) 9-1.time/pcb 一片基板的生產時間(不包含基板傳送) 9-2.inc conv 顯示先前基板花費之生產時間(包含基板傳送時間)，每 一片生產過後之基板皆會被測量一次 10.start block(開始行號) 可使指定nc程式由任何行號或任何連板位置開始動作11.x-y teach(x-y教導)於半自動或全自動動作中，利用基板相機觀看裝著位置，但是首先要執行到裝著位置才可觀看12.part skip(部品跳躍) 將發生缺料之零件z軸站號取消，既當無零件可被供應補充時， 設定此功能將此零件暫時取消吸著13.part chk 特別規

19、格14.semi mount(半自動裝著) 於半自動模式下，針對現今xytable移動之指定位置去執行裝著零件動作，但是僅會裝著一顆零件15.terminal 特別規格16.verify 讀取比對機器內與z軸上之ipc料架資料是否相符合iv-2軌跡球使用執行螢幕操作，必須移動指標(pointer)，故利用軌跡球(trackball)去移動指標將指標移到要執行之功能上，按左鍵一次，如此就可進入功能中v.開關機程序開關機程序分為軟體及硬體兩種，注意必依照下列程序動作，否則會照成機器當機開機:panasert (硬體)new mmi(軟體)關機:new mmi (軟體)panasert (硬體)v-

20、1.開機1. 將主氣壓表開關打開，並檢查是否有0.49mpa(5kgf/cm2) 2. 檢查主控制面盤中之磁碟機中有無磁片，若有，請將其取出，因為若有磁片時，會引想正常開機，並且會損毀資料3. 打開外界供應電源開關4. 之後，確認主控制面盤之power on燈是否亮，若有，則按下main cpu鍵，則main cpu鍵之燈會一閃一閃，直到變成亮時，既表示主電腦(new mmi系統)已經開機完成，且主螢幕上會出現”operetion ready”5. 此時在按下operation ready on鍵，則自我診斷表會出現於螢幕上，當無錯誤發生後，則生產開始螢幕將會出現於主螢幕上6. 將操作模式按回

21、manu，並按下org，使機器回到原點(各軸之星號會出現)，既完成開機程序v-2.關機1. 將機器之操作模式按回manu，並按下org，使機器回到原點2. 取出磁碟機中之磁片3. 按下operation ready off鍵，如此就將panasert之主體電源關閉4. 在按下main cpu鍵時，則main cpu鍵之燈會一閃一閃，此時機器正在執行new mmi系統之關機程序，直到main cpu鍵之燈滅掉，既完成關機程序vii-3. 程式選擇及軌道自動調整(若有定位pin自動調整功能，則機器會一起動作，否則，自行手動調整)vi.換線程序vii-2. 取出support pinvii-1. 回

22、原點vii-5. support pin安裝vii-4. 基板制止器(pcb stopper)位置調整vii-6. 基板傳送檢查(可分為手動及半自動兩種，分別利用副控制面盤操作)vi-1.回原點1. 回到start功能狀態下螢幕2. 回到manu操作模式下螢幕3. 按org，使各軸回到原點位置4. 於status功能狀態下，確認各軸星號是否出現，既表示已經回到原點vi-2.取出support pin為了避免support pin會撞到軌道，故於每次換線時最好將support pin取出vi-3.程式選擇及軌道調整1.確定現今操作模式為manu2.按setup功能鍵3.按changeover鍵4

23、.依據要生產之基板，將程式傳入機器 ，選擇其程式，程式有nc program/array program/pc board program/ipc program(附屬) 被選擇之程式會變成藍底白字 注意:程式必須先建立完成後，才可被選擇5. 選擇底部按鈕欄中之pass through yes:表示自動模式下時，基板將不會被裝著零件而被傳送出去，既將此機器視為輸送帶一樣no:表示被選擇之程式將會被機器接受，且於自動模式下基板將會被機器裝著零件6. 若無錯誤時，則按下ok鍵 此時production condition(生產條件)畫面就會出現 6-1.planned 設定計畫生產數量，將指標移到

24、凹陷格子處，點一下，就會出數字表，依據所需點入後，再按ok既表示輸入完成 6-2.clear management information(production) yes/no:選擇是否清除現今生產情報 6-3.clear cassette information yes/no:選擇是否清除零件架資料 6-4.clear nozzle information yes/no:選擇是否清除吸嘴資料 6-5.feeder mode prep(準備) / prio(優先交換) / exch(交換) / conn(連結) 選擇z軸動作模式 6-6.active z table 顯示動作之z軸table

25、6-7.priorty z table 選擇za或zb為最先動作之z table或優先動作之z table 6-8.specific skip block 設定nc program中有條件不執行之號碼(1 6,8,9)7. 當選擇完成後，按ok後，則出現自動軌道寬度調整動作確認畫面注意：若於system功能中”auto width”被設定為”invalid”(無效)時，則自動軌道寬度調整動作就不會執行 7-1.auto width 執行自動軌道調整動作 7-2.not use 不執行自動軌道調整動作注意:執行自動軌道調整動作前，請確認軌道上沒有基板，xy table上沒有support pin

26、，以免造成任何損傷當選擇完成後，就會出現data transferred畫面，當達到100%時，就完成程式傳送，之後，就會執行自動軌道調整動作注意:若程式中有任何錯誤時，則機器不會執行自動軌道調整，且有可能會造成機器中沒有任何程式被選擇之錯誤訊息(program not select) 參考定位pin調整(附屬配備)作為修正基板定位用之pin，其動作是自動的，依據數字設定去調整 基板左定位固定側可動側基板右定位可動側固定側vi-4.基板制止器(pcb stopper)pcb stopper1. 放鬆clamp stopper基板檢測sensorclamp stopper2. 調整stopper到基板正中央位置，且可以被基板檢測sensor(包括slow