全自动贴体包装方案说明书

1、全自动贴体包装设备解决方案说明书设计单位：苏州维尔法特自动化设备有限公司设计日期：2012年5月6日版 本：V 1.0U盘全自动贴体包装系统解决方案n全自动包装，将人员配备减少至12人，降低人力成本；n减少人工操作带来的一些失误；n提升生产效率，UPH=5000pcs/h；n提高安全生产系数；一、 设备要求：U盘全自动贴体包装系统解决方案 本包装设备主要由升降送料机构、机械手机构、贴体包装机构、裁切机构、取料机构、传送带机构以及电气控制系统等组成。升降送料机构：主要负责将tray盘从一端送到另一端，并可以调整相对位置，以补偿机械手的臂长。机械手机构：主要用来将产品从tray盘中取出，并将产品撑

2、开一定的位置，使产品能均匀地放在贴体包装机构上面。贴体包装机构：主要用来将贴体膜加热后，将产品包装。裁切机构：主要用来将包装完成后的产品与包装纸卡等分开。取料机构：主要用来将裁切完成的产品取出来放在传送机构上面。传送带机构：将取出的产品输送出来，方便操作人员装箱等。电气控制系统：主要负责整台设备的运行，设备的动作顺序等。二、 设备构造：U盘全自动贴体包装系统解决方案二、 设备图解说明设备整体预览一电气控制柜机械手机构升降送料机构贴体包装机构裁切机构传送带机构U盘全自动贴体包装系统解决方案设备整体预览二U盘全自动贴体包装系统解决方案升降送料机构图解步进电机同步皮带传动Tray盘托架Tray盘传送

3、机构满盘放置区空盘放置区U盘全自动贴体包装系统解决方案机械手机构图解三维机械手步进或伺服驱动U盘全自动贴体包装系统解决方案贴体包装机构图解加热装置贴体膜固定支架贴体膜固定支架升降机构裁切气压缸U盘全自动贴体包装系统解决方案贴体包装机构图解贴体包装机构加热管U盘全自动贴体包装系统解决方案贴体包装机构图解采用真空泵抽真空进行包装产品放置方式U盘全自动贴体包装系统解决方案裁切机构图解裁切气压缸，缸径200mm抽真空管道上刀模下刀模U盘全自动贴体包装系统解决方案取料机构图解气压缸直线导轨真空吸盘前进后退气压缸U盘全自动贴体包装系统解决方案输送带机构图解传送带机构废料缠绕机构贴体膜废料缠绕机构纸卡放料机

4、构贴体膜放料机构U盘全自动贴体包装系统解决方案三、 流程说明l操作人员将产品放到tray盘满盘放置区托架上，按下启动开关，满盘放置托架上升。当上升到一定高度时，由tray盘传送机构上的气压缸将tray盘夹住。Tray盘传送机构由伺服或步进电机驱动，可准确地移动相应的位置，以补偿机械手臂长的不足。当一个tray盘中的产品取完时，由tray盘传送机构将空盘运送到空盘放置区托架上，满盘放置托架上升，由tray盘传送机构将其夹紧。l三维机械手将tray盘中的产品利用真空吸盘吸持并撑开一定的距离，以满足贴体包装的需求（Tray盘中的产品距离较小，包装时距离需加大）。l当纸卡均已由放料装置准备完成之后，由

5、机械手将产品放在纸卡上，贴体膜同样也已由放料装置准备完成，贴体膜由气压缸抬升到加热区内进行加热。当加热完成之后，气压缸下降，真空系统启动，将膜吸附到纸卡，裁切气压缸将贴体膜切断（不损伤纸卡），收料系统将包装完成的产品拉出，同时贴体膜废料缠绕机构将废料拉出。l将已包装好的产品切断，切断完成之后由取料机械手吸出，吸出之后将产品放到输送带上，由操作人员将其取出。U盘全自动贴体包装系统解决方案四、 相关说明l整机设置有计数功能，对每天的产能及产出可以进行统计；l安全功能，当操作人员有不当操作时，机器及时采取中断措施，避免造成人员受伤；l报警系统，当机器出现故障时，显示屏发出报警信号，并显示出何处出现的故障，以便维护人员及时处理。五、 设备参数