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文档简介

1、现代物理导论I陈尚达材料与光电物理学院现代物理导论I第五章第五章 分析力学分析力学1、分析力学基本概念2、虚位移原理3、动力学普遍方程4、拉格朗日方程5、哈密度正则方程6、泊松括号与泊松定理7、哈密顿原理8、正则变换现代物理导论I5.2 5.2 虚位移原理虚位移原理现代物理导论I现代物理导论I理想约束的典型例子如下：1、光滑支承面2、光滑铰链0rNrNWN0rNWN5、刚体在粗糙面上的纯滚动0)(CNrFNW3、无重刚杆4、不可伸长的柔索现代物理导论I现代物理导论I现代物理导论I 证明证明：(1) 必要性：即质点系处于平衡时，必有0iiFr 质点系处于平衡 选取任一质点Mi也平衡。0iiFR对

2、质点Mi 的任一虚位移 ，有ir()0iiiFRr()0iiiFRr0iiiiFrRr由于是理想约束0iiFr0iiRr所以对整个质点系：现代物理导论I现代物理导论I现代物理导论I现代物理导论I 2、正确进行受力分析、正确进行受力分析： 画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦力和待求的约束反力。 3、正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系、正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系。 4、应用虚位移原理建立方程。、应用虚位移原理建立方程。 5、解虚功方程求出未知数。、解虚功方程求出未知数。现代物理导论I现代物理导论IABOCPl现代物理导论IABxyFAFB现代物理导论I现代物理导论IABPQQ现代物理导论I现代物理导论IcotBxFF32现代物理导论I现代物理导论I11220AAFsF sMFs1311,3,1188AAMAsssss821114MAAssss44 117781231118148AFFFM现代物理导论I例例8 多跨静定梁，求支座B处反力。解解：将支座B 除去，代入相应的约束反力 。BR0211mrPrRrPCBBBBCBBrmrrPrrPR211 得虚功方程：mPPRB961181121 21现代物理导

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