ZY150210电气系统简介

1、ZY150/210挖掘机电气系统简述一、 电气线路挖掘机电气线路按功能作如下分类：l1.机器电源控制电路；l2.常规电器（灯、喇叭等）控制电路；l3.发动机起动/停机电路；l4.发动机油门控制电路；l5.机器工作参数采集处理电路；l6.电液结合控制电路；l7.远程监控系统。1、机器电源控制电路 当钥匙开关拨到上电档（）,钥匙开关B-Br-Acc端子接通，电流经FU2-钥匙开关Br-FU4-接触器线圈-蓄电池负极，接触器工作回路闭合，接触器触点吸合使蓄电池负极与机器搭铁点接通；另一路经FU2-钥匙开关Acc-FU1-总电源继电器线圈-机器搭铁点-蓄电池负极，总电源继电器工作回路闭合，总电源继电器

2、触点吸合使电流经FU3-总电源继电器触点-其他各路保险为机器上各电气设备供电。 2、常规电器控制电路 当钥匙开关拨到上电档（）后,接触器及总电源继电器工作，根据需要按下相应功能的开关或按钮，电流经保险-开关-（继电器）-负载-电瓶负极形成回路，相应的电器负载工作。3、发动机起动/停机电路 当钥匙开关拨到上电档（）时电流经FU6为停机电磁阀保持线圈持续供电。起动时，钥匙开发拨到起动档（），电流经钥匙开关R2端-FU7驱动快吸继电器，继电器工作使电流经FU5-停机电磁阀吸合线圈-负极，停机电磁阀克服弹簧力吸合开启油路；同时电流经钥匙开关R2端-FU7-起动继电器线圈-安全继电器S端-E端（柴油机未

3、起动时安全继电器P端无信号输入，S端与E端处于接通状态）-负极，起动继电器吸合接通起动马达B端和S端，起动马达工作带动柴油机飞轮运转完成起动。柴油机运转将驱动发电机发电，当发电机P端子输出脉冲达到规定值时，安全继电器工作，断开S端和E端从而切断起动继电器线圈负极，使起动马达S端子断电，起到保护起到马达的作用。起动完成后松开钥匙开关，钥匙开关自动复位到上电档（），快吸继电器断电切断停机电磁阀吸合线圈电流，保持线圈仍持续通电维持保持状态使柴油机持续正常工作。 钥匙开关拨到OFF档后，停机电磁阀保持线圈断电、电磁阀复位切断燃油供给，发动机停机。4、发动机油门控制电路 调节油门旋钮（改变旋钮内电位器的

4、阻值，一般为05K）至目标档位，电位器阻值信号通过导线输入ECU，ECU判断该阻值对应的油门档位后通过输出电流驱动油门电机伸缩，电机通过油门软轴拉动柴油机调速杆以改变柴油机转速，同时ECU不断监测电机内位置反馈电位器的阻值，当该阻值与目标档位的阻值相对应时，ECU立即停止输出驱动电流，电机停止运行，柴油机转速稳定在目标转速。当电控系统出现异常时，可切换应急模式开关至应急状态，步进电机改为由应急模式盒驱动，通过拨动应急油门增减开关来改变电机运行方向以手动调节油门 。5、机器工作参数采集处理电路 机器工作时，ECU实时监测各传感器的输入值，经过计算处理后再通过CAN总线输出至显示器，显示器对总线数

5、据进行解析后在显示屏上实时显示各传感器的数值或状态。当某个传感器的数值超过规定值或状态异常，显示器会进行文字及声音报警，ECU将执行预定的故障处理程序，如：当发动机冷却水温过高时将执行发动机强制降速。6、电液结合控制电路 当需要操作机器时，打开扶手箱上的安全杆，液压先导安全电磁阀得电工作，开启液压主油路，操作液压手柄，液压执行机构工作。当需要改变机器行走速度时，按下显示器上变速按钮，行走变速电磁阀得电工作，改变液压马达的运转速度。ECU根据控制要求、控制算法，通过电比例阀调节液压泵输出功率，使发动机输出转速及泵输出功率符合操作人员设定要求，实现发动机与液压泵的功率匹配。在工作过程中，泵控制器始

6、终监测反映发动机负载变化的转速信号，并根据变化情况控制电子油门及电比例阀，使发动机的功率和液压泵功率实现动态匹配，并符合操作人员设定要求。 7、远程监控系统车载GPS终端电子控制器（电子控制器（ECU）人机交互界面（仪表）远程监控系统（GPS终端）油门伺服电机转速传感器压力开关其他传感器比例电磁阀ZY150/210电子控制原理框图CAN总线油门旋钮变量泵蓄电池及接触器蓄电池及接触器二、电气系统主要构成部件介绍及安装二、电气系统主要构成部件介绍及安装中央电器盒中央电器盒电子控制器电子控制器（ECU）监控仪表监控仪表开关、旋钮等开关、旋钮等灯灯泵比例阀泵比例阀起动马达起动马达停机电磁阀停机电磁阀油

7、门电机总成油门电机总成发电机发电机各类传感器各类传感器油源阀油源阀GPS1、蓄电池及接触器、蓄电池及接触器ZY150ZY2102、中央电器盒、中央电器盒中央电器盒由继电器、保险丝、线路板等部分组成 ZY150ZY2103、电子控制器（、电子控制器（ECU）4、监控仪表、监控仪表5、开关、旋钮、点烟器等、开关、旋钮、点烟器等6、灯具、灯具 挖掘机上共有挖掘机上共有4个工作灯，分别是：动臂灯一个、个工作灯，分别是：动臂灯一个、右平台灯一个、驾驶室顶灯二个右平台灯一个、驾驶室顶灯二个6、各类传感器、各类传感器（1）传感器的定义）传感器的定义 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受

8、到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。（2）传感器的定义）传感器的定义、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“”和”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。l开关量 开和关是电器最基本、最典型的功能。开关量，指控制继电器的接通或者断开所对应的值，即“”和“”。 l模拟量 模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如 温度，从0-100度， 压力，从0-10MPA， 液位从1-5米， 电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都