柳钢翻车机技术总结

1、大连重工起重 柳钢翻车机系统柳钢翻车机系统技术总结二零零七年元十二月 制目 录1 系统概述 22 主要技术性能 33 工作原理 44 电气安装 205 调 试 206 设备的使用 247 维护与安全 258 故障原因及处理 319 装机容量一览表 3610 翻车机系统运行说明 3711 翻车机系统运行检查 491 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机卸车系统由大连重工.起重集团公司设计制造，为单车“c”型折返式翻车卸车系统，该系统由“c”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(

2、空车调车机)、夹轮器等单机设备组成。其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量520kw。图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列；夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。2 主要技术性能 整个系统设计卸车能力约15节/小时。受卸车型(现行铁路敞车)：长：1193814038mm 宽：31003243mm 高：27903293mm2.1 翻

3、车机翻车机为齿轮齿圈传动。 额定翻转重量：100t 最大翻转重量：120t 最大回转角：175 正常回转角：165 回转周期：60s2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。额定牵引：4500吨 工作速度分为四种： 牵引速度：0.83m/s 返回速度：1.4m/s挂钩速度：0.3m/s定位速度：0.1m/s 2.3 迁车台 迁车台为销齿传动式。 工作载重：30t 最大载重：100t工作速度分为两种：正常速度：0.63m/s 对轨速度：0.15m/s 2.4推车机 推车机为齿轮齿条传动。 额定推力100kn。 工作速度为：0.7m/s3 工作原理3.1 主要电气设备概况本系统主要电气设备由7面柜、6个

4、机旁（上）操作箱、1个操作台组成。如表3-1所示。 表3-1 设备概况表名 称符 号图 号总电源柜=u1l+r1c17043d.01.01拨车机变频柜=u1c+r1c27043d.01.02pc控制柜=u1pc+r1c37043d.01.03翻车机变频柜=u1d+r1c47043d.01.04推车机控制柜=u1p+r1c57043d.01.05拨车机交流柜=u1i+r1c67043d.01.06迁车台变频柜=u1t+r1c77043d.01.07主操作台=u1+r2d17043d.02.01翻车机机旁操作箱=u1d+s7052d.04.01拨车机机上操作箱=u1i+s7052d.05.01推车

5、机机上操作箱=u1p+s7052d.07.01迁车台机上操作箱=u1t+s7052d.06.01夹轮器机旁操作箱=u1wc+s7043d.08.01洒水机旁操作箱=u1wt+s7043d.09.013.2 电源系统整个系统接受变电所提供的一路3n 50hz 380v/220v电源并送至系统总电源柜=u1+r1c1，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。本系统的电源电压等级及作用如下：主回路电源：3 ac 380v 50hz 为交流电机及变频器供电 ac 220v 50hz 为液压系统加热器供电控制电源： ac220v，50hz 为系统plc供电ac220v，50hz 为接触器供

6、电继电器、电磁阀供电为：dc24v plc输入模块电源：dc24v plc输出模块电源：dc24v 操作台、操作箱上声光元件电源：dc24v3.3 传动系统3.3.1 翻车机 翻车机采用2台yp2280m-8专用变频电动机驱动，其额定功率45kw，为实现翻车机的制动的平稳性及准确回零位，采用变频调速，即翻车机在返回零位27时，使返回速度降至额定速度的1/6，以减小停机时的机械冲击。 翻车机设有4台振动电机，在翻车机倾翻减速时，振动电机工作5秒左右，以提高卸煤的速度和质量。 翻车机的传动控制由翻车机变频柜=u1+r1c4来完成。3.3.2 拨车机 拨车机主驱动电机采用4台专用变频电动机驱动，主要

7、技术参数如下： 电机型号：yp2315s-6 (立式) 额定功率：45kw 拨车机的走行控制由拨车机变频柜=u1i+r1c2完成；拨车机液压系统控制由拨车机交流柜=u1i+r1c6来完成。3.3.3 迁车台 迁车台采用2台yp2160l-8型专用变频电动机驱动，额定功率为7.5kw，采用变频控制可实现迁车台的平稳起、制动及对轨的准确性。制动采用液压推杆制动器。迁车台的走行及液压控制由迁车台变频柜=u1t+r1c7来完成。3.3.4 推车机 推车机采用2台yzr280m-6立式绕线电动机控制，电机额定功率75kw。制动采用液压推杆制动器。推车机的走行控制由推车机控制柜=u1p+r1c5来完成。3

8、.4 液压系统3.4.1翻车机翻车机的液压控制主要由油泵电机1台(型号：y225s-4b35，功率：37kw，转速：1470r/min)、12个电磁阀、电加热器2台(功率：各2kw)组成。翻车机在工作时，各电磁阀带电情况如下：首先油泵电机得电。同时电磁铁yh2得电。电磁阀=u1d-yh1、=u1d-yh3得电，靠车油缸伸出，当靠车油缸伸出到设定位置，限位开关=u1d-sq11、=u1d-sq12发出倾翻联锁信号=u1d-yh1、=u1d-yh3失电，靠车油缸停止动作。电磁阀=u1d-yh1、=u1d-yh5、=u1d-yh7、=u1d-yh9、=u1d-yh11得电，四个压车油缸开始夹紧，当系

9、统压力达到压力继电器=u1d-sp14调定压力时，压力继电器发出信号，该信号也作为倾翻联锁信号，同时也作为压力检测信号。（4）当翻车机倾翻到45时，电磁阀=u1d-yh1、=u1d-yh2失电。从这时开始压力检测，如果无夹紧终点信号应停车并开始翻回。（5）当翻车机回转到45时，电磁阀=u1d-yh2得电、然后电磁铁=u1d-yh1、=u1d-yh6、=u1d-yh8、=u1d-yh10、=u1d-yh12得电，压车油缸松开并返回原位，此时限位开关=u1d-sq5、=u1d-sq6、=u1d-sq7、=u1d-sq8发出信号，=u1d-yh1失电。（6）当翻车机返回到零位后，电磁阀=u1d-yh

10、1、=u1d-yh4得电，靠车油缸缩回原位，限位开关=u1d-sq9、=u1d-sq10发出信号=u1d-yh1、=u1d-yh4失电。3.4.2 拨车机 拨车机液压系统主要由油泵电机1台(型号：y180m-4(b35)，功率18.5kw，转速1470r/min)、电加热器1台(功率5kw)、8个电磁阀组成，拨车机各机构动作时，电磁阀带电情况如下： 让电磁阀=u1i-yh1、=u1i-yh3得电，摆动马达带动大臂上升，大臂升到90后，限位开关=u1i-sq9发出信号，=u1i-yh1、=u1i-yh3失电。 当电磁阀=u1i-yh1、=u1i-yh4得电时，摆动马达带动大臂下降，大臂降到0后，

11、限位开关=u1i-sq10发出信号，=u1i-yh1、=u1i-yh4失电。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh5得电，前钩提销缸连挂。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh6得电，前钩提销缸摘钩。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh7得电，后钩提销缸连挂。 电磁阀=u1i-yh2、=u1i-yh8得电，后钩提销缸摘钩。3.4.3 迁车台迁车台液压系统主要由油泵电机1台(型号：y160m-4b35，功率11kw，转速1460r/min)、电加热器1台(功率5kw)、5个电磁阀组成。迁车台工作时，电磁阀带电情况如下： =u1t-yh1、=u1t-yh3得电时，对位销插入； =u1t-y

12、h1、=u1t-yh2得电时，对位销拔出； =u1t-yh1、=u1t-yh4得电时，涨轮器涨紧； =u1t-yh1、=u1t-yh5得电时，涨轮器松开。3.5 控制系统3.5.1系统功能框图 整个系统由一台西门子s7-300的 plc完成 图3-1 系统功能3.5.2 系统控制结构整个系统控制分为二种操作方式：软操作和机旁手动。本系统保护功能齐全，操作维护方便。3.5.3 检测系统 表3-2 检测元件一览表单机名称元件名称检测元件代号型号位置功能说明翻车机主令开关=u1d-lk1点lk23-168/3地面翻车机零位主令开关=u1d-lk2点地面倾翻终点165度主令开关=u1d-lk3点地面倾

13、翻极限175度主令开关=u1d-lk4点地面慢速返回位主令开关=u1d-lk5点地面密封阀工作位主令开关=u1d-lk6点地面压力检测位主令开关=u1d-lk7点地面振动电机工作位主令开关=u1d-lk8点地面终止补偿位主令开关=u1d-lk9点地面倾翻减速位接近开关=u1d-sq2nj50地面轨道对准检测接近开关=u1d-sq1nj50地面慢速返回位温度开关=u1d-st泵站油温高低开关=u1d-sr1、sr2泵站滤油器堵压力开关=u1d-sp14阀站压力检测开关=u1d- sq3阀站补偿原位开关=u1d- sq4阀站补偿终点接近开关=u1d-sq5-8nj50机上夹紧原位接近开关=u1d-

14、sq9-10nj50机上靠板原位接近开关=u1d-sq1112ni8机上靠板终点接近开关=u1d-se1-1 1-2s30机上翻车机入口检测接近开关=u1d-se2-1 2-2s30机上翻车机出口检测接近开关=u1i-sq1nbn8机上重钩销上位拨车机接近开关=u1i-sq2nbn8机上重钩舌开接近开关=u1i-sq3nbn8机上重钩销下位接近开关=u1i-sq4nbn8机上重钩舌闭接近开关=u1i-sq5nbn8机上空钩销上位接近开关=u1i-sq6nbn8机上空钩舌开接近开关=u1i-sq7nbn8机上空钩销下位接近开关=u1i-sq8nbn8机上空钩舌闭接近开关=u1i-sq9nbn8机

15、上大臂90度接近开关=u1i-sq10nbn8机上大臂0度温度开关=u1-st机上油温高低开关=u1i-sr机上滤油器堵液位开关=u1i-sl机上液位低开关=u1i-sq1114机上制动器限位接近开关=u1i-sq16、17nj50地面拨车机接车极限接近开关=u1i-sq18nj50地面拨车机原位接近开关=u1i-sq19nj50地面翻车机进口位接近开关=u1i-sq21nj50地面翻车机出口位光电开关-u1i-se-1，-2nj50地面摘钩处光电开关接近开关=u1i-sq20nj50地面翻车机内定位接近开关=u1i-sq22nj50地面抬臂返回位接近开关=u1i-sq23nj50地面迁车台内

16、定位接近开关=u1i-sq24、25nj50地面牵车极限光电编码器机上检测位置迁车台温度开关=u1t-st机上油温高低=u1t-sr机上滤油器堵液位开关=u1t-sl机上液位低光电开关=u1t-se1机上有无车皮检测接近开关=u1t-sq12nbn8机上涨轮器松开接近开关=u1t-sq34nbn8机上对位销对位接近开关=u1t-sq56nbn8机上对位销复位光电开关=u1t-se2机上迁车台入口检测接近开关=u1t-sq7nj50地面重车线对准接近开关=u1t-sq8nj50地面空车线对准接近开关=u1t-sq9nj50地面迁车台迁车停止接近开关=u1t-sq10nj50地面迁车台迁车减速接近

17、开关=u1t-sq11、nj50地面迁车台返回减速接近开关=u1t-sq12nj50地面迁车台返回停止推车机接近开关=u1p-sq12nbn8机上制动器缓解接近开关=u1p-sq4nj50地面推车前极限接近开关=u1p-sq5nj50地面自选返回接近开关=u1p-sq6nj50地面推车减速位接近开关=u1p-sq7nj50地面推车返回减速位接近开关=u1p-sq8nj50地面推车返回极限夹轮器接近开关=u1p-sq14nbn8地面夹轮器松开3.5.4术语说明3.5.4.1翻车机部分 翻车机零位：指翻车机轨道与地面轨道对准的零度位置。 靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限。 夹紧原位

18、：指翻车机上压车梁在返回终点的位置。 翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位。 靠车板终点：指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限。 夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，压力继电器发出信号时的压车位置。 翻车机区域：指翻车机入口位的接近开关=u1i-sq19和翻车机出口位的接近开关=u1i-sq21之间的区域。3.5.4.2拨车机部分 大臂90：指大臂升至垂直的位置。 大臂0：指大臂下降至水平的位置。 重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌。 空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌。 拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处即=u1i-sq18接近开关动作处，大臂9

19、0位，重空钩销下位，重空钩舌开的状态。3.5.4.3迁车台部分重车线对准：指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对准空车线对准：指迁车台上车辆轨道与空车线的轨道对准对位销对位及复位：指迁车台上定位销伸出并插入销巢的状态，与其相应的为对位销复位。迁车台原位：指重车线对准，对位销对位，涨轮器松开的状态。3.5.4.4推车机部分 推车机原位：指推车机停在后限位置。3.5.4.5电气联锁 翻车机倾翻条件： a：靠车板终点，夹紧机构已动作 b：倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压(夹紧终点)c：翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进出口光电开关均导通(无车跨接翻车机) d：未达倾翻终点或极限 e：

20、拨车机大臂90，或大臂0不在翻车机区域内靠车板返回条件a：翻车机零位b：未至靠车板原位或运行未超时夹紧松开条件a：翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内b：未至松开原位或运行未超时翻车机夹紧及靠车条件a：翻车机进出口光电开关有一不导通且拨车机大臂0 ；空重钩舌有一闭合；正在走行时不准靠车和夹紧b：运行不超时拨车机走行条件a：走行制动器缓解 b：大臂90 或大臂0，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车机非零位拨车机大臂0，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行拨车机重钩舌闭大臂0牵车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原位c：牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号d：未至牵车极限 拨车机空钩舌闭大臂0

21、牵车方向运行条件a：走行制动器缓解b：迁车台原位且迁车台上无车c：翻车机零位d：未至前车极限拨车机重钩舌闭大臂0接车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机入口和接车极限开关间运行c：未至接车极限拨车机空钩舌闭大臂0接车方向运行条件a：走行制动器缓解b：翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和迁车台之间运行c：未至接车极限拨车机大臂升降条件a：升未至90或降未至0b：拨车机未在走行中c：拨车机未处于翻车机区域内迁车台走行条件a：对位销复位b：迁车未至空车线；迁车返回未至重车线 迁车台迁车条件a：迁车台走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未跨

22、接迁车台，并且推车机处于原位，并且拨车机大臂90，并且迁车台涨轮器涨紧迁车台迁车返回条件a：迁车台走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上曾经有车并被推车机推出逆止器形成空车，或迁车台上有车并且未跨接迁车台，并且涨轮器涨紧迁车台对位销对位条件a：迁车台与空车线对准或重车线对准b：对位销未至对位位置或对位运行未超时迁车台涨轮器涨紧条件a：拨车机空钩舌闭，正在作牵车方向运行不得涨紧b：运行不超时 迁车台涨轮器松开条件a：迁车台非在走行中且空车线或重车线对准b：运行不超时推车机走行条件a：推车机走行条件具备b：未至走行限位推车机推车条件a：推车机走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开，重车线

23、对准或迁车台上有车并且已空车线对准并且涨轮器松开，对位销对位推车机返回条件a：推车机走行条件具备b：迁车台上无车或迁车台上有车未离开重车线对准加热器加热条件a：油位不低b：油温未至高限3.5.4.6系统工艺流程系统工艺流程图如图3-3所示，此图即为系统全线自动的运行工艺流程图。图3-3 系统工艺流程图4 电气安装安装是整个工程中的一个重要环节，安装水平决定着系统技术性能，因此，安装应由具有安装资格的安装公司严格按照国家有关标准执行。电气元件除严格按国家标准执行外，应严格遵守设备随机图纸及资料，不明了之处应及时与有关单位联系，寻求解决办法。有关限位开关、接近开关及其它检测元件安装位置应查阅相应的

24、机械图纸，电路安装遵照设备随机电气图纸。人工摘钩处光电开关，一端在拨车机电缆托架上，一端在地面，安装原则是两者对射光束与地面拨车机轨道垂直，且当一节车皮靠近翻车机的4个车轮停于夹轮器上时，光束穿过车皮点应距车皮靠翻车机侧立边沿100mm至800mm。夹轮器机旁操作箱切不可安装于室内，应考虑摘钩人员方便安全的操作。5 调试设备不经调试是无法运行的。翻车机卸车系统自动化程度较高，因而系统电气调试是细腻复杂而又繁重的。调试一般需经过通电前的检查，试通电，局部调整及试运转，空负荷试车，重负荷试车几个过程。5.1通电前的检查 检查二次电源相间是否有短路情况 检查线路及现场用电设备是否有接地情况 检测电机

25、绝缘情况，注意在做直流电机绝缘检查时应将电机与直流装置所有联系断开检查 检查柜、台、箱内接线有无松动情况，检测用电设备的保护接地是否完整 所有断路器及开关是否处于分断位置 检查直流电设备接线极性是否正确5.2试通电当系统电源柜电操作开关安全合闸后，然后逐级逐支送电，先上级后下级，先弱电后强电，先控制回路后主回路。送电过程中重点检测各种电源的电压等级及极性是否正确，各种电源之间有无混线漏电现象。5.3局部调整及试运转5.3.1局部调整送电正常以后，应首先调试控制系统。步骤是首先调试系统plc，在程序送入后，检查plc是否正常运行，参照设备随机有关plc资料，plc运行后，通过笔记本编程器逐点检查

26、plc输入接口均正常后，在不送主回路电源情况下模拟调试，模拟调试正常方可给需调试部分的主回路送电进行试运转。5.3.2试运转试运转一般以机旁手动为主，也可进行操作台手动调试。5.3.2.1试运转前的准备工作 试运转前必须检查清理现场直至确信安全为止。 检查绕线电机定转子接线是否接反，清理绕线电机集流环、刷子及固定架四周，检查转子电阻接的是否正确完整。 检查拨车机电机电枢及励磁接线是否严格按照图纸。 检查电机各种保护是否已复位。5.3.2.2交流传动系统的试运转及相关检测元件的调整 配合液压系统调试人员检查油泵电机转向是否正确，不正确调正确。 多台电机拖动校电机同向，一般可配合机械人员打开连轴节

27、进行空试，不便打开的如推车机等可在其液压系统调完后打开液压抱闸，进行瞬间带电方式试出。 翻车机翻转后通过机旁的点动按钮按照电气图纸的主令控制器闭合表调整主令控制器. 迁车台走行正常后确定地面走行位置的接近开关位置.5.3.2.3调试各单机液压系统，并调整确定接近开关位置，确定翻车机、夹轮器、压力继电器压力设定值，翻车机补偿限位开关的位置。5.3.2.4拨车机变频调速系统的调试 拨车机变频调速系统的调试较为复杂，所以必须读懂相应的随机资料，正确理解该部分电气原理图各控制部分的作用，才能进行调试，也就是说需要调试人员具有变频调速系统的一定实践经验和理论基础，否则有一定难度。现就调试中几个问题说明如

28、下。 读懂西门子变频装置操作手册，正确理解变频调速系统原理图各部分的作用。该系统为一台变频装置控制多台变频电机。 调试前应首先调好系统plc及拨车机液压系统。 系统优化前应正确输入各种参数，包括对装置输入输出接口的编程，以使该装置与原理图对应。5.3.2.5极限开关及急停按钮的测试所有执行机构调完之后应测极限开关是否起作用，以及急停按钮是否起作用。5.3.2.6调试拨车机走行检测元件光电编码器plc软件中关于拨车机工艺要求的各点高数计数数据往往是随便写入的，实际调试时往往不能满足实际要求，所以要求实际调试时应通过高数计数器实际测量值进行反复修正，以正确实现工艺要求。5.3.2.7对部分联锁条件

29、测试试运转时应对部分联锁条件测试。5.3.3负荷运行试运转之后应进行空负荷运行，一般调来一节到三节空车进行反复实验，精确确定接近开关位置，进行全部联锁的安全测试，精调手动，并进行单机自动及全自动的调试，在空负荷运行时，应全部检查系统的各种保护功能。5.3.4重负荷运行空负荷运行后，方可进行重负荷试车。重负荷试车主要检查系统的实际工作能力，以及安全性能。重负荷运行一段时间确无问题后，便可正式投入使用。6 设备的使用本翻车机卸车系统由五个单机设备组成，设备现场分布比较零散。系统设主操作台一个、6个机旁(上)操作箱。其中主操作台设2台工控机，实行软操作。操作台和操作箱面板元件布置及功能详查设备随机电

30、气图纸。在主操作台上设有机旁操作和操作台操作选择开关。每个单机操作方式分为机旁和工控机操作。对具体操作说明如下。6.1关于机旁操作箱上锁机钥匙开关操作箱上设有锁机钥匙开关，锁机钥匙开关的作用是禁止或允许整个系统的所有操作和机旁检修操作的安全保护。当某个或全部单机处于操作台操作方式时，锁机钥匙开关右旋，将禁止对该单机或整个系统的全部操作，正在执行的动作立即停止。在正常操作前，钥匙开关应右旋，每次长时间停机应全部选择台上操作并将钥匙开关左旋并拔下钥匙。6.2正常操作前的准备工作正常操作前，必须将某个单机或整个系统电源合上。6.3机旁操作 当系统锁机解除后，在操作台上将操作位置选择开关旋至机旁操作，

31、则该单机即可进行机旁(上)操作。机旁操作应首先进行急停复位操作，然后油泵起动，然后即可进行需要的操作。正常生产中，操作应按该单机运行工艺操作。6.4操作台软操作操作台软操作分为手动和自动。当在系统锁机解除后，在操作台上将操作位置选择开关旋至软操作位置，则该单机即为工控机操作。工控机操作应首先急停复位，然后油泵起动，这时可以进行手动或自动操作，手动软操作正常生产时也应按该单机运行工艺执行。6.5自动软操作自动操作也是一种工控机操作，某单机自动操作前，必须该单机油泵起动，每个单机的自动必须从该单机原位开始，否则将不予执行。6.6关于紧急停止和急停复位本系统设有多个紧急按钮，当系统出现异常情况需作紧

32、急停止时，系统中任一处紧急按钮均可实现这一目的，此时控制回路电源断！当需工作时，必须操作主操作台急停复位钮方能送上控制回路电源。控制回路电源送上后，必须操作该处的紧急复位方可进行该处的操作，其目的是清除以前该处现在有效的任何操作。值得一提的是拨车机在人工摘钩处自动停止后，必须得到夹轮器机旁箱上“拨车机走行再启动”信号后才能继续走行。7 维护与安全进行日常的维护和定期维修，可防止故障的发生，确保设备长期高效的运行。表7-1 维修的种类检修种类运转状态检修周期检修内容日常检修主要指运行中通电中，也包括每日停机时间每天平时在关门状态下检修2周1月开门检修一次目检主要用目视，起动动前的检修及确认运转中

33、有无异常定期检修停止运行、停电一年目视及接触检查，根据检查结果确定检修方案临时检修停止运行、停电发生异常时或预知要发生异常时寻找原因，有针对的确定检修办法，使之尽快恢复生产注：检修周期根据环境状况、使用年限及设备的重要程度有所不同表中所列仅供参考。7.1日常检修 一般日检时不要取下设备盖子，只从外部观察，看是否有异常声音、气味、损伤、变色等，发现异常检修之。 发现异常时，请确认异常程度，确认是否可以继续运行，不能继续运行时则立即检修。7.2定期检修 定期检修作业前必须根据图纸和现场调查，确认柜、台的构造，电源系统，接地情况，列出检修清单，确认具体工作内容。 根据检修清单，检查异常的声音、振动、

34、确认停电前的运转状况和异常。 根据检修清单，以不能日常检修的项目为主，通过目视或接触，检查是否有异常。 发现异常或不适之处，请用正确的方法拆卸更换，而不要用敲打或剧烈振动、冲击手段。 确认螺钉、螺栓是否拧紧，工具是否归位。 请做检修记录。7.3临时检修 发现或预知柜体、机器的异常时，或内部机器的保护功能动作时，依定期检修的要领进行检修，卸下并更换异常部分。7.4可编程控制器的维护保养方法见pc用户手册。7.5西门子变频装置的维护保养见西门子变频装置用户手册。7.6各电气设备的使用和检修要严格执行其使用手册上的安全使用要求。 表7-2 维修检查示例检 修 场 所检 修 内 容检修周期日常定期维修

35、检查空间看检修空间是否放置有废品、工具、危险品等。控制柜体1有无损伤、变色、生锈。2有无振动、有无异常声音。3有无因地面陷下、隆起等造成的倾斜。4螺栓类有无松动、脱落。5柜内有无浸水、结露或其他痕迹。6是否附着污损、异物、尘埃。电源电压主回路、控制回路电压是否正常门1开、闭是否流畅。2把手是否好用。3合页、插销的螺栓是否松动。铭 牌1有无松动、脱落、破损。2有无因污损而文字不清。主回路引入、引出母线部1螺栓类有无松动、脱落。2绝缘瓷瓶、压板绝缘物等有无破裂、变形。3接线部或绝缘部有无因过热而恶化变色。4有无异物、尘埃附着。5导体间及金属部分的绝缘距离有无异常。控制回路及端子1端子接线有无松动。

36、2绝缘物有无破损及损坏。3是否因过热而变色。4端子有无破损或附着异物。5端子排上的端子号和电线套上的数字号是否清晰可读。接地回路1接地部有无因振动而松动、是否确实接好。2电线有无腐蚀或折断。电缆引入出部1螺栓类有无松动。2电缆外皮有否被卡破。3有无老鼠等小动物侵入的痕迹。配线用断路器漏电流断路器电磁接触器1有无异常声音。2端子部的螺栓有无松动。3端子部、接触部有无因过热而变色。4绝缘部有无附着异物、尘埃，有无破损变形。5开、断动作是否正常，触点接触是否良好。6漏电断路器的测试按钮动作是否正常。动作表示是否明显。7电磁接触器的触点是否光洁。变压器、电抗器1有无异常声音。2端子部螺栓有无松动、异物

37、、尘埃附着。3铁芯是否有锈和损伤。4绝缘物是否有裂纹、破损、变形及过热变色。5是否因过热而产生异味。6绝缘瓷瓶、绝缘物等有无裂痕、破损、异物、尘埃附着。7螺栓螺钉有无松动。8电线是否接近发热部分。9有无断线。仪表指示器1.指示值是否正常。指示是否偏离机械零位。指针是否弯曲、盖是否破损。是否附着尘埃、异物。安装螺钉是否有松动。指示灯1.亮、灭显示是否正常。透镜是否脱落、破损、变色。有无异物、尘埃附着。螺钉有无松动。开 关1.开关动作是否正常。铭牌、把手的指示，有无异物、尘埃。绝缘物有无裂痕、破损、变形。螺钉有无松动。弹簧等有无生锈、破损、变形。确认回路动作开关等外部信号和模拟输入时，程序回路可变

38、速机构的功能是否能正常动作。注：1、日常维修中的“”表示开门检修时进行。2、定期维修中以“”表示必须进行。7.7下列元件更换时必须正确设置硬件开关或输入已调好的设备参数才能使用。 plc处理器及远程通讯器 plc主底板及扩展底板 高速计数器模块 西门子变频装置8 故障原因及处理设备出现故障不能及时排除将严重影响生产，顺利排除故障除了经常检修设备掌握设备运行状况外还必须储备丰富的易换备件。8.1故障原因及处理方法一览表表8-1列出了系统调试及更换备件或运行中的一些故障原因及处理方法，排除故障时可以参考。表8-1 故障原因及处理方法一览表序号故障现象故障原因处理方法1系统运行中或plc运行不久电源

39、柜电操作空气开关分闸翻车机倾翻接触器粘连倾翻接触器辅助触点接错有短路情况更换翻车机倾翻接触器检查倾翻接触器辅助点接线是否正确清除短路2不能操作钥匙开关使用不当未设在该处操作违反联锁条件操作不当操作台或操作箱电源线断或损伤急停按钮或锁机开关信号线断电缆电线断或锁机开关线断相关低压短路器在“off”态查阅第6节，以便正确操作查阅第3.5.5节联锁条件查线路或有关元件3plc不能运行查plc手册查plc手册4翻车机不能翻转相关电源开关未合或有过载保护开关动作联锁条件不具备1.通过机旁点动操作分析是否为联锁条件未满足合有关电源开关通过编程器查找未满足的联锁条件，当因为夹紧动作造成补偿缸回缩时应请液压维

40、护人员检修压力继电器旁的顺序阀 5翻转电机电流过大机械抱闸未打开查修机械抱闸查电机接线6翻转过位或返回时对不准主令控制器因曾过倾翻而造主令开关工作错误抱闸太松重调主令控制器7翻车机液压系统不能正常工作油泵未启动有关电源线有问题联锁条件限制操作不得当检查相关的电源检查联锁条件检查操作是否得当8拨车机变频柜不能合闸变频柜电源未合西门子变频装置故障操作不当检查线路检查就频柜电源查西门子装置操作手册排除对装置更换或硬件中维修后必须输入原调好的参数或重调检查操作是否得当9拨车机不能走行制动器未打开及联锁条件不具备变频器故障打开液压抱闸查变频手册10变频器显示内部故障 西门子变频装置内部故障查阅西门子变频

41、装置手册，排除故障或修理甚至更换装置后重新输入参数或重调11拨车机液压系统不能正常工作油泵未启动联锁条件限制操作不当液压系统问题应先启动油泵用编程器查出哪一条联锁条件不满足并予以处理正确操作请检修液压系统12迁车台不能走行有关电源未合或保护开关动作联锁条件限制机械抱闸未打开检查电源及复位过载保护用编程器查找未满足的联锁条件打开机械抱闸13迁车台走行无法准确停车减速开关失灵或减速距离不合适检查减速开关调整或更换减速开关14迁车台液压系统不能正常工作油泵未启动联锁条件不满足操作未按工艺液压系统故障起动油泵用编程器查出哪一条联锁条件不满足并予以处理检查操作是否得当15推车机不能走行有关电源未合联锁条

42、件不具备，比如制动器未打开，终点信号误动作等线路故障或电机故障操作不当检查相应电控柜并合闸用编程器查出哪一条联锁条件不满足并予以处理检查硬件正确操作表示调试或更换元件时容易出现的故障。有关故障仅列出以上15条，实际中故障情况具体种类远较此细腻丰富，一般来说排除故障的步骤如下：1、 阅读本手册第6章设备使用及3.5.6和3.5.7节关于工艺运行说明该现象是否正常。2、 用编程器检查联锁条件(阅读本手册第3.5.5节)，然后予以排除。3、 检查电源及硬件。4、 关于plc及西门子变频装置内部故障必须阅读相应的随机手册处理。 9 装机容量一览表单机名称走行或翻转电机(kw)油泵电机(kw)油箱加热器

43、(kw)振动电机(kw)合计(kw)翻车机452371511.14136.4拨车机45418.5151203.5迁车台7.521115131推车机4522.212196.2夹轮器1515225洒水2222总计：约520kw10 翻车机系统运行说明一 拨车机拨车机工作方式分机上操作和操作台操作;,此两种操作方式均在拨车机操作室的操作台及机上操作箱有相对应的选择位。机上操作即操作工在拨车机机上操作箱上单机手动操作.操作台操作可实现单机手动和联机全自动操作。无论处于何种工作方式，拨车机要工作前，先使锁机开关选在0位置，手动启动油泵，若油温低于10，先手动转10秒，停10秒，再手动转20秒，停20秒，

44、反复进行共两次，再按变频器工作按钮，变频器合闸指示灯亮后，走行电机风扇工作，再启动拨车机工作。1 拨车机自动过程1.1拨车机自动条件:翻车机系统各机均在在原位;拨车机牵接车及速度设定选择开关在零位;操作室的操作台及机上操作箱选择位应选在操作台工作方式。操作台上位机操作选择后，手动启动油泵,按自动按钮，拨车机自动降大臂及落轻重钩销后低速接车，走行警音同时响，接上首节1#重车(首节车)后，重钩舌闭，1秒种后拨车机自动中速牵整列车前进.1.2拨车机中速牵车当后一节车(2#车)接近摘钩处光电开关后减速,至摘钩处光电开关自动停止;人工摘完1#与2#车钩后，按光电开关旁夹轮器操作箱上的走行再启动按钮，拨车

45、机高速牵车（此时只牵一挂重车）, 接近翻车机定位摘钩位后减速，至翻车机定位摘钩位后，牵车自动停止.1.3拨车机自动提重钩销，重钩销上位感应开关得到信号后，拨车机前进, 拨车机提重钩销与1#车自动摘钩脱离，留1#车在翻车机内;在光电编码器设定的范围内如拨车机轻舌未闭则系统默认为首节车,自动提轻销同时翻车机开始靠压,待拨车机牵车至抬臂位停止,自动抬臂时翻车机同时翻转, 拨车机即高速返回接2#车.1.4拨车机高速返回至原位后,降大臂及落轻重钩销后低速接车与2#车皮联挂即重舌闭，待翻车机倾返回原位后,并牵整列车前进同时拨车机轻钩销与1#车联挂，即空舌闭; 拨车机中速牵车当后一节车(3#车)接近摘钩处光

46、电开关后减速,至摘钩处光电开关自动停止;人工摘完2#与3#车钩后，按夹轮器操作箱上的走行再启动按钮，拨车机高速牵车（此时只牵一挂重车）, 接近翻车机定位摘钩位后减速，至翻车机定位摘钩位后，牵车自动停止.1.5拨车机提重钩销与2#车自动摘钩脱离，留2#车在翻车机内,然后推引1#车前进；1.6拨车机将1#车推至迁车台内定位，拨车机提轻钩销与1#车自动摘钩，同时翻车机开始靠压;迁车台涨轮器开始涨紧,对位销退出; 拨车机退出迁车台,待拨车机接车至抬臂位停止,大臂抬起同时翻车机翻转, 迁车台迁车，拨车机高速返回接3#车；1.7拨车机高速返回至原位,大臂落下，接车3#车皮联挂，进行下一个轮回,如此继续循环

47、。首节车皮即在光电编码器设定的范围内如拨车机轻舌未闭则系统默认为首节车,自动提轻销同时翻车机开始靠压,待拨车机至抬臂位停止,自动抬臂时翻车机同时翻转, 拨车机即高速返回接下节车.拨最后一节车皮时即末节车皮即在光电编码器设定的范围内如拨车机重舌未闭或在拨车机降臂接车时按末节车设定按钮则系统默认为末节车，此时拨车机不再接车，直接中速牵车向翻车机方向走,待挂上翻车机内已翻完的上节车皮时即空舌闭高速牵车至迁车台内减速定位, 拨车机提轻钩销与车皮自动摘钩，同时翻车机不再靠压;而迁车台涨轮器开始涨紧,对位销退出; 拨车机退出迁车台,待拨车机接车至抬臂位停止,大臂抬起同时迁车台迁车，拨车机高速返回至原位不再

48、降臂接车,停在原位。在任一时刻，按走行中断按钮或紧急停止可停车，待处理完故障后，按走行再启动按钮或急停复位后，再按走行再启动按钮，继续进行后续动作或手动或机旁完成此循环以待下次再自动。2 机上手动动作过程应按前面自动工作的工艺过程，逐步手动操作。和机旁自动相比，每一动作过程均须人工操作才能完成。另考虑检修需要，手动时能完成允许条件位置的走行、升降大臂和提落轻重钩销。3 说明1）拨车机原位 指拨车机原位感应开关动作处，此时大臂在零位，轻重钩销均在上位。2）机上手动启动时，为低速，可根据位置选择任意向的中、高速挡.3）警音伴随牵接车，无论牵车或接车，警音均有，不行走时，警音无。4）若有警音存在但不

49、行走的情况，请确认此时拨车机所在位，变频器是否有故障指示,液压系统是否正常尤其液压抱闸是否打开.5）任何情况下，锁机开关旋至90位置，所有动作都不能执行6）拨车机速度大致为：牵引整列车前进一个车身-0.6m/s 牵引一节重车在翻车机内定位0.6m/s 接车联挂速度-0.3m/s 返回速度-1.2m/s7）拨车机牵引重车列前进主要连锁条件：重钩合翻车机在零位，且轨道对准,靠板原位，压车梁夹紧原位迁车台原位,涨轮器松开,对位销对位4 注意事项 1）加速时，必须注意拨车机所在位置及可能的情况，严禁盲目加速。 2）操作时，操作员与摘钩员紧密配合 3）在接牵车的超限位、翻车机内定位时，须低速禁止加速注意嘹望。 4）目前，翻车机零位信号给出，才允许拨车机牵车，要注意翻车机在零位且内无车时再牵车；另要注意嘹望：拨车机大臂退出翻车机本体后，才允许翻车5）铁运公司送重车时首节车停止位(首节车必须不能挡摘钩处光电开关且超过末节车设定范围,否则拨车机可能不能降大臂接车或不能牵重车前进) 已定,要遵照执行.6)考虑到拨车机走行轨道较短,特意增设末节车设定按钮以补充