高级(大型)港口起重机模拟培训设备简介

1、 港口起重机模拟器高级（大型）港口起重机模拟培训系统产品说明书广州凯强信息科技有限公司二0一二年高级（大型）港口起重机模拟培训系统产品简介项目编号 Project No.: 用户名称 Company : 装箱桥吊STS、门座式起重机PORTAL、场吊RTG三种机型 仪器型号Instrument :三自由度运动式中型港口起重机模拟训练机应用范围Application : 桥门式、门座式、场吊、港口装卸船机起重机作业人员模拟培训14 高级动感港口起重机模拟培训设备照片The Technical Attachmentsof SPECTROMAXx技 术 说 明 书一、概述高级（大型）港口起重机仿真培

2、训系统根据特种设备安全培训与考核的实际情况，充分利用虚拟现实及智能控制技术，以提高学生的实际操作技能，提高教学培训的安全性，促进节能减排的成效，与目前国内广泛采用的师徒实机操作培训方式相比，应用仿真模拟器的现实意义在于：1）安全性高，杜绝了培训事故的发生，降低了培训风险；2）培训质量高，应用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现作业过程中各种工作状况、天气状况的模拟，并可进行各种特殊工况和事故处理能力的全面技能培训，从而大大缩短培训周期，提高培训质量； 3）经济性好，不影响特检院正常工作，大大减少相关企业在培训工作中的人力物力消耗，降低培训费用；4）功能强，通过对仿真软件及硬件的维护和扩充，

3、可适应行业不断发展的要求。并可一机多用，一个训练仿真系统可进行多种机型的操作模拟。二、设备结构及工作机制A、模块组成：n 驾驶室操作系统模拟司机操作工作界面，采用真机仿真的方式设计制作。n 教员台控制系统教师或管理人员可以远程维护模拟器，设置各类参数和考试科目，设置故障考核点，实时跟踪训练轨迹，记录训练结果等。n 三维立体图像视景系统通过该模块实现三维立体成像，大大提高临场感，使训练人员产生身临其境的感觉，同现实比例的画面效果，提高了系统的仿真度。n 动力学模型模拟起重机的各种物理特性，包括提升、晃动，碰撞等，可以通过调整重力、摩擦力、速度、起什速度等参数，模拟各厂家型号的起重机。n 信号采集

4、和PLC逻辑控制系统模拟实际工作中的电气参数指标，采集指令控制器、按钮等信号，并同时反馈到软件系统及指示灯系统。采用高速芯片，性能指标高，稳定性强。n 座椅震动系统（大型模拟训练系统）三自由度动感操作平台该配置为豪华版配置，模拟驾驶室晃动特性。n 音响系统高保真音响系统，模拟现场环境音效及设备运转中的音效。n 教学投影系统训练人员的操作情况通过教学投影系统传出到培训教室，其他培训人员可以通过该系统观察训练情况，同时也可以作为标准教学使用。n 网络通讯系统负责各系统间的数据通讯。B、工作原理如图1所示。配备图1. 通用桥式起重机模拟器工作原理图*座椅震动为豪华版配置下视景投影仪前视景投影屏幕 下

5、视景投影屏幕前视景投影仪图2. 投影侧视窗布置示意图 左视景投影屏幕右视景投影屏幕下视景投影仪左视景投影仪右视景投影仪图3. 投影正视窗布置示意图集装箱模拟器任务设置图4a.模拟器部分视景画面（1）图4b. 模拟器部分视景画面(2)图4c. 模拟器部分视景画面(3)图4d. 模拟器部分视景画面(4)图4e. 模拟器部分视景画面(5)图5. 模拟器外观图例一图5. 模拟器外观图例驾驶室系统采用真实的操作台，包括一套完整的操作台（内含各种操作手柄、按钮、仪表、指示器以及司机座椅等），其原来的玻璃窗口用视景系统的投影屏幕替代，通过“窗口”可以看到从高性能投影仪投放在屏幕上的视景景象和操作情况。音响系

6、统可以产生实际作业中的各种声音（如电动机起、制动，大、小车运行，货物撞击，车间环境声音等等）以及各种现场声响。三、联动台构件功能说明起重机联动台面板示意图起重机联动台面板示意图四、扩充功能该港口起重机模拟器还可以在同一台模拟器上实现多种机型的仿真训练，包括：n 岸边集装箱桥式起重机n 堆场集装箱桥式起重机n 门座式起重机n 抓斗卸船机n 通用桥时起重机 以上功能可以通过增加软件模块实现，实现最高性价比，节约大量硬件投入。五 、产品技术规格1、模拟器硬件技术规格模拟器主要硬件：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。1.1司机操作台与实际起重机的驾驶操作台大小尺寸一致；操作台上的仪

7、表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型方便快速更换。1.2软件运行服务器配置：CPUi5，内存4G，显卡1G以上，硬盘：320G以上。1.3投影系统为环绕式。环绕图象显示面积不少于480英寸；投影幕布位于司机操作台的正前方、正下方、左侧和右侧；至少正下方投影硬件支持立体图象显示。投影仪参数：分辨率不小于12801024，亮度不小于3500Lum（投影仪），视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。投影幕布为背投成像方式。1.4模拟器组合形式方便拆装；1.5模拟器整体布置要求，占地面积不大于25平方米，整体高度不高于4.5米。1.6教员监控台可实时监控学员的学习状

8、况，包括训练记录、设定训练内容及难度，控制整个模拟器运行的开关。2、模拟器软件技术要求模拟器软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操作台及其监控软件等部分组成2.1仿真训练软件应达到的技术要求2.1.1具备岸边集装箱起重机起重机的训练功能2.1.2可设置或改变起重机的速度参数；2.1.2.1岸边集装箱起重机 起升速度：40-180m/min；起重小车行驶速度：30-350m/min；大车行走速度：10-50m/min；岸边集装箱起重机前伸臂俯仰时间：小于6分钟；2.1.3天气条件设置：晴天多云阴天小雨中雨大雨，雷电,无级可调；风力：无风6级，无级可调，风向可变；

9、雾：无雾小雾大雾，无级可调；白天夜晚，无级可调。2.1.4装卸船舶船型至少有三种供可选择，远洋海运船舶（5-15万吨级）、近海运输船舶（2-5万吨级）和内河船舶（0.1-2万吨级）；2.1.5集装箱起重机可进行20尺、40尺、双20尺集装箱的装卸训练；2.1.6训练强度和难度应可根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程度等条件进行分级设定。2.2考核软件达到的技术要求2.2.1岸边集装箱起重机的考核程序和内容符合应符合国家或行业标准的要求；2.2.2模拟器能自动给学员判分。2.3教学管理软件达到的技术要求2.3.1学员根据学号登记上机，每位学生都有单独的训练记录

10、条目；2.3.2可记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。2.3.3可记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率；2.3.4可记录和查询学员的总体训练时间和每次上机的课时训练时间；2.3.5可记录和查询学员操作的起重机吊具运行轨迹；2.3.6可记录和查询学员在历次考核中的分数；2.3.7可打印学员的成绩报告单；2.3.8可进行训练条件的设定。2.4环绕视景显示控制软件达到的技术要求2.4.1可选择训练环境的图象显示方式：3D立体模式或普通三维模式；2.4.2投影光亮度至少达到3500流明；2.5老师可完成学员学

11、习及考核的全程监控，可进行训练或考核内容、难度的设定。3、设备配置表：编号设备名称性能要求数量单位高级港口起重机模拟器操作联动台包括主令控制器，开关，指示灯等，联动台面板布局可以方便的根据实际操作板布局进行更换（能适应各港口实际情况，便于未来针对性、定制化培训）。1个司机室附属设备司机室仪表数码显示箱、电笛等。通过系统模拟，亦可采用软件模拟方式实现。1批主控计算机承载训练软件模块与硬件控制系统。计算机要求可以流畅运行训练模块，画面帧率不低于30，可连续48小时不停机运行，性能不降低。CPU：i3 ，内存：2G显卡：512M以上显存硬盘：320G1台数据采集与控制软件PLC控制数据采集、指示灯控

12、制。可保证连续无故障运行48小时1套音响系统2.1声道，模拟港口各类作业环境音效1套指纹识别仪用户通过指纹识别仪登陆系统，建立学员管理系统2台投影仪或显示器分辨率不小于1280X1024，亮度不小于3500Lum（投影仪），模拟司机室内前方、下方、左右方四个方向的视景，视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。4台屏幕系统要求可实现立体成像（下方单屏），画面层次感、高度感和真实感受相符，投影面积不少于80英寸。成像物体与实际操作中视觉尺寸一致。4个立体控制系统将3D画面成像为立体画面1套系统集成将立体视景系统与操作台训练系统集成为一个整体，外观一体、空间占用小，美观大方，

13、便于拆装组合。1套立体眼镜用于观看立体画面，每套立体视景系统配置2副教员台计算机(含显示器)双核CPU，2G内存，320G硬盘，19寸显示器 1台教员控制台软件模块符合模拟器软件技术要求1套网络交换机16口100M1个岸边集装箱起重机模拟训练系统符合模拟器软件技术要求1 套动力学模块（3自由度动感平台）模拟起重机的各种物理特性，包括提升、晃动，碰撞等，可以通过调整重力、摩擦力、速度、起什速度等参数，模拟各厂家型号的起重机。操作平台震动系统（大型模拟训练系统模拟驾驶室晃动特性）1套六、售后服务及其它Service and Miscellanea1. 技术资料 Technical Document

14、供方在合同生效后一个月内寄发安装条件说明书。Spectro Beijing will provide the buyer with the requirements of installation in one month after contract signed.随机操作说明书，供仪器使用和维护参考。The seller will pack the operation manual with instrument.2, 保修期Warranty质量保修期的时限为12个月。在保修期内，任何由于仪器质量产生的问题，卖方将负责免费服务和部件更换。但由于用户现场条件、人为操作不当、人力不可抗拒等外部

15、原因，以及合同规定以外的任何额外服务，将按规定收费。Duration of the Warranty Period is 12 (twelve) months. The Seller will be responsible for service for all defects of material and workmanship free of charge, but the End user will be invoiced for any service of the problem which was caused by improper use and Force Majeure

16、as well as any other additional services which are not mentioned in the contract. 供方负责终身维修。保修期外，供方应继续向用户提供优质服务。The Seller should always provide the buyer with good service after warranty.3 安装调试Installation由受过专业培训的工程师进行免费安装调试，交付使用以及人员培训。交付使用前需要进行验收测试，表明部件和分析系统运转良好。在满足合同规定科码软件的所有技术指标后，由双方签署验收报告。The in

17、strument will be installed, commissioning of the instrument and training of personnel (max. 1 week). The commissioning is completed with an acceptance test, which shall demonstrate the perfect operation of the components and the analytical system. Upon fulfilment of the KEMA SOFT, the acceptance report is to be issued and signed by both parties.4. 培训 Training安装调试时，在用户现场进行免费培训。Training is free of charge on customers site during installation.用户可派员到武汉进行培训。Training can also be done in WUHAN 5. 技术声明 Technical