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文档简介
1、第八章 凸轮机构教学目的:1、凸轮机构的组成、作用和应用。2、凸轮机构的类型和特点。3、凸轮机构的工作过程和从动件的运动规律。教学重点和难点:1、凸轮机构的类型。2、工作过程:升停降停。3、等速运动规律。第一节 凸轮机构概述1、组成:凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力,是一种常见的高副机构,结构简单,只要设计出适当的凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 凸轮,从动件,机架2、作用:将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、应用:广泛。(工作中凸轮轮廓与从动件间必须始终保持良好的接触,否则就不能正常工作。)第二节凸轮机构的分类与特点一、凸轮机构的分类1、
2、按凸轮的形状分类(1)、盘形凸轮(2)、移动凸轮(3)、圆柱凸轮2、按从动件的形状分类(1)、尖顶从动件磨损快,效率低,只适用于受力不大的低速凸轮机构(2)、滚子从动件滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦,耐磨损,可以承受较大载荷。最常用。(3)、平底从动件3、按从动件的运动形式 (1)、移动从动件(2)、摆动从动件二、特点1、优点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律。(1)结构简单、紧凑,工作可靠。2、缺点:(1)高副接触,不易润滑,易磨损。第三节凸轮机构的工作过程及从动件运动规律一、凸轮机构的工作过程r0推程、推程运动角:远停程、远停程角:回程、回程运动角:近停程、近停程角:行程:h位移线图二、从动件常用的运动规律1等速运动规律1)含义:从动件上升(或下降)速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。2 2)运动特性:)运动特性:当采用匀速运动规律时,推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变,在理论上加速度值为瞬时无穷大,使推杆产生非常大的惯性力,致使凸轮受到很大的冲击,称为刚性冲击刚性冲击。3)适用场合:低速、轻载。推程运动线图推程运动线图2等加速、等减速运动规律1)含义:从动件在行程中先作等加速运动,后作等减速运动的运动规律称为等加速、等减速运动规律。2)运动特性:当采用等加速等减速运动规律时,在起点、中点和终点时,加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,
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