编程语言和逻辑指令ppt课件

1、第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令3.1 PLC的编程言语的编程言语 3.1.1 PLC编程言语国际规范编程言语国际规范 IEC(国际电工委员会国际电工委员会)于于1994年年5月公布了月公布了PLC规范规范IEC1131，该规范由以下，该规范由以下5个部分组成：个部分组成：通用信息，设备与测试要求，编程言语，用户指通用信息，设备与测试要求，编程言语，用户指南和通讯。南和通讯。其中，有其中，有5种编程言语表达方式：种编程言语表达方式：a.顺序功能图顺序功能图Sequential function chartb.梯形图梯形图Ladder diagramc.功能块图功能块图(Function b

2、lock diagram)d.指令表指令表Instruction liste.构造文本构造文本Structured text第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令3.1 PLC的编程言语的编程言语1 、 顺 序 功 能 图、 顺 序 功 能 图SFC 顺序功能图是一顺序功能图是一种组织程序的图形种组织程序的图形方 式 如 右 图 所方 式 如 右 图 所示，它由步、转示，它由步、转换和动作组成。换和动作组成。 步是一种逻辑块，步是一种逻辑块，对应于特定的控制对应于特定的控制义务；动作是控制义务；动作是控制义务的独立部分；义务的独立部分；转换是从一个义务转换是从一个义务到另一个义务的缘到另一个义务

3、的缘由。由。顺控功能图 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令3.1 PLC的编程言语的编程言语2、梯形图、梯形图LD 梯形图是运用最梯形图是运用最多的多的PLC编程言语，编程言语，由于与继电器接触由于与继电器接触器控制图类似，梯器控制图类似，梯形图也是最受电气形图也是最受电气工程技术人员欢迎工程技术人员欢迎的编程言语。的编程言语。 梯形图如右图梯形图如右图所示是经过所示是经过PLC内部器件如输入、内部器件如输入、输出、辅助继电器、输出、辅助继电器、定时器定时器/计数器等实计数器等实现控制的，是一种现控制的，是一种图形言语。图形言语。 梯形图例如 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令3.1 PL

4、C的编程言语的编程言语3、指令表、指令表IL 指令表言语类似于计算机的汇编言语，指令表言语类似于计算机的汇编言语，以助记符指令为根底。它由假设干条指令以助记符指令为根底。它由假设干条指令组成组成 。 如：如： LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 指令表程序的逻辑关系不明显，阅读指令表程序的逻辑关系不明显，阅读比较困难，所以在设计时普通用梯形图言比较困难，所以在设计时普通用梯形图言语。假设运用编程软件编程，可以直接将语。假设运用编程软件编程，可以直接将梯形图写入梯形图写入PLC，但假设运用简易编程器，但假设运用简易编程器编程，那么必需将梯形图转换成指令表后编程，那么必需将梯形图转

5、换成指令表后才干写入才干写入PLC。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令3.1 PLC的编程言语的编程言语4、功能块图、功能块图 功能块图类似于数字功能块图类似于数字逻辑电路，它用类似与门、逻辑电路，它用类似与门、或门的方框来表示逻辑关或门的方框来表示逻辑关系，方框的左侧为输入变系，方框的左侧为输入变量，右侧为输出变量，信量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。在与控号自左向右流动。在与控制元件之间的信息、数据制元件之间的信息、数据流动有关的高级运用场所。流动有关的高级运用场所。5、构造文本ST 构造文本是为IEC1131-3规范创建的一种公用的高级编程言语如Pascal，Basic，C言语等，

6、与梯形图相比，构造文本有两大优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常简约和紧凑，用构造文本编制的极其复杂的程序能够只占一页纸。功能块图 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令3.1 PLC的编程言语的编程言语 3.1.2 梯形图的主要特点梯形图的主要特点某些元件沿用了继电器的称号，如输入继电器、输某些元件沿用了继电器的称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器，而是在软件中运用的编程元实的物理继电器，而是在软件中运用的编程元件；件；梯形图两侧的垂直公共母线称为公共母线。可以想梯形图两侧的垂直公共母线称为公共母线。可以想

7、象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当某回路连通时，有一个假想的源电压，当某回路连通时，有一个假想的“概概念电流或念电流或“能流从左向右流动。能流从左向右流动。根据梯形图中各触点的形状和逻辑关系，求出与图根据梯形图中各触点的形状和逻辑关系，求出与图中线圈对应的编程元件的中线圈对应的编程元件的ON/OFF形状，称为梯形状，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进展的。到下、从左到右的顺序进展的。梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均

8、可以无限多次地运用。无限多次地运用。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，用内部有许多具有不同功能的器件，用于实现数据的传输、运算、处置和存储。于实现数据的传输、运算、处置和存储。由于由于PLC的初始设计在很大程度上是为了的初始设计在很大程度上是为了电气工程师运用方便，许多器件的称号沿电气工程师运用方便，许多器件的称号沿用了电气工程中常用的称号，如用了电气工程中常用的称号，如“继电器继电器、“母线等。为了与通常的物理器件母线等。为了与通常的物理器件区分开，我们将这些编程元件称为区分开，我们将这些编程元件称为“软

9、器软器件或件或“软继电器。每一个软继电器。每一个“软继电器软继电器都有一个线圈输入继电器除外和无都有一个线圈输入继电器除外和无数个数个“常开触点和常开触点和“常闭触点供用户常闭触点供用户编程运用。编程运用。 FX2N系列系列PLC中的软元件有输入继电器中的软元件有输入继电器X、输出继电器输出继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M、形状元件、形状元件S、定时器定时器T、计数器、计数器C、指针、指针P/I、常数、常数K/H、数据存放器数据存放器D和变址存放器和变址存放器V/Z。本节只对。本节只对常用元件作简单引见。常用元件作简单引见。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编

10、程元件的编程元件 1、输入继电器、输入继电器X 输入继电器与输入继电器与PLC的输入端子相连，的输入端子相连，其功能是接纳和暂存现场输入开关的形状其功能是接纳和暂存现场输入开关的形状值。它有常开和常闭触点，但无线圈。输值。它有常开和常闭触点，但无线圈。输入继电器只能由外部开关驱动，不能用程入继电器只能由外部开关驱动，不能用程序驱动。序驱动。 2、输出继电器、输出继电器Y 输出继电器是输出继电器是PLC向外部负载发送信向外部负载发送信号的窗口，其功能是将号的窗口，其功能是将PLC的输出信号传的输出信号传送给输出模块，再由输出模块驱动外部负送给输出模块，再由输出模块驱动外部负载。输出继电器由内部程

11、序驱动。每个输载。输出继电器由内部程序驱动。每个输出继电器有许多常开和常闭触点供编程运出继电器有许多常开和常闭触点供编程运用，但只需一个外部输出的常开触点，即用，但只需一个外部输出的常开触点，即只需一个常开触点衔接到只需一个常开触点衔接到PLC的输出端。的输出端。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 FX2N系列系列PLC的输入继电器的输入继电器和输出继电器的元件编号均用八进和输出继电器的元件编号均用八进制数表示，如下表所示。制数表示，如下表所示。FX2N系列PLC输入/输出继电器元件号表型 号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX

12、2N-64MFX2N-80MFX2N-128M带扩展输入继电器X0X78点X0X1716点X0X2724点X0X3732点X0X4740点X0X7764点X0X267(X177)184点(128点)输入输出点数合计256点输出继电器Y0Y78点Y0Y1716点Y0Y2724点Y0Y3732点Y0Y4740点Y0Y7764点Y0Y267(Y177)184点(128点)第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 3、辅助继电器、辅助继电器M 辅助继电器是用软件来实现其逻辅助继电器是用软件来实现其逻辑功能的。它们不能接纳外部输入信辑功能的。它们不能接纳外部输

13、入信号，出不能直接驱动外部负载，相当号，出不能直接驱动外部负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。 根据其功能可分为：根据其功能可分为： 通用辅助继电器通用辅助继电器M0M499 断电坚持辅助继电器断电坚持辅助继电器M500M3071 特殊辅助继电器特殊辅助继电器256个个 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令1通用辅助继电器通用辅助继电器M0M499 共共500点，采用十进制编号，如点，采用十进制编号，如PLC断电，该继电器中的内容全变为断电，该继电器中的内容全变为OFF。2断电坚持辅助继电器断电坚持辅助继电器M500M3071 共有共有2572点，它们能记

14、忆电源中断瞬时的形状，并在电源恢复时再现其形点，它们能记忆电源中断瞬时的形状，并在电源恢复时再现其形状，其中状，其中M500M1023524点可用软件设定，变为非断电坚持辅助继电点可用软件设定，变为非断电坚持辅助继电器。器。3特殊辅助继电器特殊辅助继电器256个个 共有共有256点。用来表示点。用来表示PLC的某些形状，提供时钟脉冲和标志如进、借位的某些形状，提供时钟脉冲和标志如进、借位标志，设定标志，设定PLC的运转方式或用于步进顺控、制止中断、设定计数器等。的运转方式或用于步进顺控、制止中断、设定计数器等。触点利用型：触点利用型：M8000运转监视：当运转监视：当PLC运转时，运转时，M8

15、000为为ON；当停顿运转时，；当停顿运转时，M8000为为OFF；M8002初始化脉冲：初始化脉冲：M8002仅在仅在M8000由由OFF变为变为ON时的一个扫描周期内时的一个扫描周期内为为ON，常用于对具有断电坚持功能的元件进展初始化复位或清零；，常用于对具有断电坚持功能的元件进展初始化复位或清零；M8005锂电池电压降低：电池电压下降至规定值时变为锂电池电压降低：电池电压下降至规定值时变为ON；M8011M8014：分别是：分别是10ms、100ms、1s和和1min的时钟脉冲。的时钟脉冲。线圈驱动型：线圈驱动型：M8030电池关灯指令：当电池关灯指令：当M8030为为ON时，时，PLC

16、面板上的面板上的“电池电压降低电池电压降低发光二极管熄灭；发光二极管熄灭；M8033存储保管停顿：当存储保管停顿：当M8033为为ON时，时，PLC由由RUN进入进入STOP形状，映形状，映像存放器和数据存放器的内容坚持不变；像存放器和数据存放器的内容坚持不变；M8034全输出制止：当全输出制止：当M8034为为ON时，制止输出；时，制止输出；M8039恒定扫描方式：当恒定扫描方式：当M8039为为ON时，时，PLC以以D8039中指定的扫描时间中指定的扫描时间任务。任务。 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 4、形状、形状S 形状元件是用于编

17、制顺序控制程形状元件是用于编制顺序控制程序用的编程元件，与序用的编程元件，与STL指令配合运指令配合运用；它也可以作为普通的辅助继电器用；它也可以作为普通的辅助继电器运用，也可作信号器，用于外部缺点运用，也可作信号器，用于外部缺点诊断的输出。诊断的输出。 FX2N系列系列PLC有形状元件有形状元件S0S999，共，共1000点。点。S0S499为通用为通用形状元件，没有断电坚持功能，其中形状元件，没有断电坚持功能，其中S0S9供初始形状用，供初始形状用，S10S19供供前往原点用。前往原点用。S500S899有断电坚持有断电坚持功能，功能，S900S999供程序流程缺点诊供程序流程缺点诊断用。

18、断用。 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 5、定时器、定时器T PLC中的定时器相当于继电器接触器控中的定时器相当于继电器接触器控制系统中的时间继电器。制系统中的时间继电器。FX2N系列系列PLC的的定时器为定时器为T0T255，共，共256点，分为通用点，分为通用定时器和积算定时器两种。常数定时器和积算定时器两种。常数K作为定时作为定时器的设定值器的设定值,设定范围为设定范围为132767。 通用定时器通用定时器T0T245共共246点，其中点，其中T0T199为为100ms定时器，定时范围为定时器，定时范围为0.13276.7s，T192

19、T199为子程序和中为子程序和中断效力程序公用的定时器；断效力程序公用的定时器；T200T245为为10ms定时器共定时器共46点，定时范围为点，定时范围为0.01327.67s。 积算定时器积算定时器T246T255，其中，其中T246T249为为1ms积算定时器，定时范围为积算定时器，定时范围为0.00132.767s；T250T255为为100ms积积算定时器，定时范围为算定时器，定时范围为0.13276.7s。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编的编程元件程元件 通用与积算定通用与积算定时器的区别：时器的区别： 通用定时器在通用定时器在计数当中假设驱动输

20、计数当中假设驱动输入如入如X0断开或发断开或发生停电，计数器及输生停电，计数器及输出接点复位，而积算出接点复位，而积算定时器在计数中途假定时器在计数中途假设驱动输入如设驱动输入如X1断开或断电，当前值断开或断电，当前值可坚持，当输入再次可坚持，当输入再次接通或恢复供电时，接通或恢复供电时，计数仍继续进展，直计数仍继续进展，直到累积时间到达设定到累积时间到达设定值，输出接点动作。值，输出接点动作。如右图所示。如右图所示。(a)通用定时器 (b)积算定时器 通用定时器和积算定时器的动作时序 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 6、计数器、计数器C

21、FX2N系列系列PLC的计数器共有的计数器共有256个，个，从从C0C255。 根据目的和用途分为两种：根据目的和用途分为两种： 内部计数器内部计数器 16位加计数器位加计数器 32位加位加/减计数器减计数器 高速计数器高速计数器 内部计数器用来对内部计数器用来对PLC的内部信号的内部信号X、Y、M、S等计数，其呼应速度通常为等计数，其呼应速度通常为10Hz以下。内部计数器输入信号的接通与断开以下。内部计数器输入信号的接通与断开的继续时间应大于的继续时间应大于PLC的扫描周期。的扫描周期。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 6、计数器、计数器C

22、 16位加计位加计数器从数器从C0C199，共，共200点，其中点，其中C0C99为通用型，为通用型，C100C199为为断电坚持型，其断电坚持型，其设定值为设定值为132767。右图为。右图为加计数器的任务加计数器的任务过程。过程。计数器的用法与时序 32位加/减计数器的设定值为-2147483648+2147483647， 其中C200C219为通用型，C220C234为断电坚持型。C200C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定，如为 ON，为减计数器，反之为加计数器。第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 7、数据存

23、放器、数据存放器D 数据存放器数据存放器D 用来存储数据用来存储数据和参数，为和参数，为16位数据宽度，两个合并位数据宽度，两个合并起来可以存放起来可以存放32位数据。位数据。 根据目的和用途分为：根据目的和用途分为： 通用数据存放器通用数据存放器D0D199 断电坚持数据存放器断电坚持数据存放器D200D7999 特殊数据存放器特殊数据存放器D8000D8255 变址存放器变址存放器V0V7和和Z0Z7 用来改动编程元件的元件号，用来改动编程元件的元件号，当当V0=8时，数据存放器元件号时，数据存放器元件号D5V0相当于相当于D13，在，在32位操作时将位操作时将V,Z合并合并运用，运用，Z

24、为低位。为低位。 第3章 PLC编程言语与根本逻辑指令 3.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 8、指针、指针P/I 分枝用指针分枝用指针P0P127 用来指示跳转指令的跳步目的和子程用来指示跳转指令的跳步目的和子程序的入口地址。序的入口地址。 中断用指针中断用指针I 用来指明某一中断源的中断程序入口用来指明某一中断源的中断程序入口标号。标号。分支用指针的运用 FX系列系列PLC共有共有27条根本逻辑指令，条根本逻辑指令，此外还有一百多条功此外还有一百多条功能指令。能指令。3.3.1 逻辑取及输出线圈逻辑取及输出线圈 LD 、 LD1 、 OUT LD(Load)：取指令，常：取指令，

25、常开触点与母线衔接的开触点与母线衔接的指令。指令。LDI(Load Inverse)：取：取反指令，常闭触点与反指令，常闭触点与母线衔接的指令。母线衔接的指令。OUTOut：驱动线：驱动线圈的输出指令。圈的输出指令。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 LD、LDI、OUT 指令的用法 3.3.2单个触点串联指令单个触点串联指令AND、ANIANDAnd：与指令，：与指令，常开触点串联衔接指常开触点串联衔接指令。令。ANIAnd Inverse：与反指令，常闭触点与反指令，常闭触点串联衔接指令。串联衔接指令。 AND、ANI均用均用于单个触点的串联，于单个触点的串联，串联数

26、目没有限制，串联数目没有限制，该指令可以反复运用该指令可以反复运用多次，其目的元件为多次，其目的元件为X、Y、M、T、C、S。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 AND、ANI指令的运用 OUT指令后，经过触点对其它线圈运用指令后，经过触点对其它线圈运用OUT指指令称为延续输出，在顺序正确的前提下，可以令称为延续输出，在顺序正确的前提下，可以多次运用。多次运用。3.3.3触点并联指令触点并联指令OR、ORIOROr：或指令，：或指令，单个常开触点的并联衔单个常开触点的并联衔接指令。接指令。ORIOr Inverse：或反指令，单个常闭触或反指令，单个常闭触点的并联衔接指令

27、。点的并联衔接指令。 OR 、ORI指令的指令的目的元件为目的元件为X、Y、M、T、C、S。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 OR、ORI指令的运用 OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后运用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。 3.3.4上升沿、下降沿上升沿、下降沿检测触点检测触点LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和和ORFLDP、ANDP和和ORP是用来作上升沿检是用来作上升沿检测的触点指令。测的触点指令。 它们仅在指定元它们仅在指定元件的上升沿时接通件的上升沿时接通一个扫

28、描周期。一个扫描周期。LDF、ANDF和和ORF是是用来作下降沿检测用来作下降沿检测的触点指令。的触点指令。 它们仅在指定元它们仅在指定元件的下降沿时接通件的下降沿时接通一个扫描周期。一个扫描周期。检测指令的运用 3.3.5串联电路块的并联指串联电路块的并联指令令ORB ORBOr Block：串联电路块的并联衔接串联电路块的并联衔接指令。指令。 两个以上的触点串联两个以上的触点串联衔接而成的电路块称为衔接而成的电路块称为“串联电路块。将串联电路块。将“串联电路块并联衔串联电路块并联衔接时用接时用ORB指令。指令。ORB指令是一个独立指指令是一个独立指令，后无操作元件。令，后无操作元件。 3.

29、3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 ORB指令的运用 假设有多条并联电路时，在每个电路块后运用ORB指令，对并联电路数没有限制，但思索到LD、LDI指令只能延续运用8次，ORB指令的运用次数也应限制在8次。 3.3.6并联电路块的并联电路块的串联指令串联指令ANB ANBAnd Block：并联电：并联电路块的串联衔接指路块的串联衔接指令。令。 两个以上的两个以上的触点并联衔接而成触点并联衔接而成的电路块称为的电路块称为“并并联电路块。联电路块。ANB用于用于“并联电路块并联电路块的串联衔接。同的串联衔接。同ORB一样，一样，ANB后后无操作元件。无操作元件。 3.3 FX系列

30、系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 ANB指令的运用 ANB指令原那么上可以无限制运用，但受LD、LDI指令只能延续运用8次影响，ANB指令的运用次数也应限制在8次。 3.3.7多重输出指多重输出指令令MPS、MRD、MPP FX系列系列PLC中中有个栈存储器，用有个栈存储器，用于存放中间运算结于存放中间运算结果。果。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 MPS、MRS、MPP指令的运用 运用一次MPS时，当时的运算结果被压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向栈的下一层推移；MPS用于读出第一层所存放数据，栈内的数据不发生挪动；运用MPP指令时，各层的数据向上挪动一层。M

31、PS、MPP必需配对运用，而且MPS、MPP延续运用不得超越11次。MPS、MRD、MPP指令是三个独立指令，后无操元件。指令助记符、称号 功能 电路表示及操作元件 程序步 MPS Push 进栈 1 MRD Read 读栈 1 MPP Pop 出栈 1 3.3.8主控及主控复位指令主控及主控复位指令MC、MCR 在编程时，经常遇到在编程时，经常遇到许多线圈同时受一个或许多线圈同时受一个或多个接点控制的情况。多个接点控制的情况。假设每个线圈的扩展电假设每个线圈的扩展电路中都串入同样的接点，路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，运将多占用存储单元，运用主控指令可以处理这用主控指令可以处理这一问

32、题。一问题。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 MC、MCR指令的运用 MCMaster Control：主控指令，用于公共串联接点的衔接。MCRMaster Control Reset：主控复位指令，即MC的复位指令。 MC、 MCR的目的操作元件为Y、M不包括特殊辅助继电器，N为嵌套级数，选择范围为N0-N7。MC指令后，母线移至MC触点后，前往原来母线用MCR，且MC、MCR必需成对运用。 3.3.9 取反指令取反指令INV INVInverse)指令：将执行该指令之前的运算结果取反。不需指定元指令：将执行该指令之前的运算结果取反。不需指定元件号。件号。 3.3 F

33、X系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 INV指令的运用 3.3.10脉冲输出指令脉冲输出指令PLS、PLFPLSPulse：上升：上升沿微分输出，公用于操沿微分输出，公用于操作元件的短时间脉冲输作元件的短时间脉冲输出。出。PLF：下降沿微分输出，：下降沿微分输出，控制线路由闭合到断开。控制线路由闭合到断开。 PLS和和PLF只能用只能用于元件于元件Y和和M，运用，运用PLS指令，指令， Y、M仅在驱动仅在驱动输入接通后的一个扫描输入接通后的一个扫描周期内动作；运用周期内动作；运用PLF指令，指令， Y、M仅在驱动仅在驱动输入断开后的一个扫描输入断开后的一个扫描周期内动作。周期内动作。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 PLS和PLF指令的运用 3.3.11置位指令置位指令和复位指令和复位指令SET、RSTSETSet：置位指令，使操置位指令，使操作坚持的指令。作坚持的指令。RSTReset：复位指令，使操复位指令，使操作坚持复位的指作坚持复位的指令。令。 3.3 FX系列系列PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令 SET和RST指令的运用 SET用于M、Y、S的置位；RST用于对M、Y、S的复位，并用于对T、C的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。SET、RST指令具有自坚持功能。SET、RST指令的运用没有顺序限制，SET和RS