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文档简介

1、(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)目录一、传动方案拟定 .3二、电动机的选择 .4三、计算总传动比及分配各级的传动比 .5四、 运动参数及动力参数计算 5五、传动零件的设计计算 .6六算、轴的设.13计计七、 滚动轴承的选择及校核计算.26八、键联接的选择及计i算30九、联轴器的选.32择.31十、减速器附件的选择1一、润滑与密封 34计算过程及计算说明F=2100N一、传动方案拟疋(1)设计题目:设计 用于带式运输机上的V=1 6ms级斜齿圆柱齿轮减速器D=400mm(2)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷n 总=0.87轻微冲击;工作年限5年,环境最高温度Pd=3.86K

2、W35C。电动机型号(3)原始数据:运输带工作拉力F=2100N;Y 132M1-6带速V=16ms (允许运输带速度误差为士Ped=4KW5%);滚筒直径D=400mm。i 总=12.56一:传动方案拟疋(已给疋)i带=3i 齿=4.19 no=960 rmin ni =320rmin m =76.37rmi nnIII =76.37rm inPo=4 KWPi=3.8KWPii =3.65KWPiii =3.54KWT o=39.79n mT|=113.41n mTii =456.43n mTiii =442.67n1)、外传动为v带传动2)减速器为一级圆柱斜齿轮减速器3)、方案简图如下:

3、.4)、该工作机有轻微振动,由于 V带具有缓冲 吸振能力,采用V带传动能减小带来的影响, 并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可 采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标 准程度高,大幅度降低了成本。二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机,电压 380V2、电动机功率选择:(1)电动机工作所需的有效功率为P= FV1000=2100X1.61000=3.36 KW(2)传动装置的总功率:带传动的效率n带=095齿轮传动效率n齿轮=097联轴器效率n联轴器=099滚筒效率n滚筒=096轴承效率n轴承=099dd1=112mm2n总=叶带叶 轴承Xn齿轮Xn联轴器x n滚筒dd

4、2=355mm=0.95 X.992 X0.97 X.99 X.96V=5.63ms=0.87Ld=2000mm(3)电机所需的工作功率:a=621.105mPd= P n 总=3.360.87m=3.86KW取 a=620mm根据PO选取电动机的额定功率Ped,使a=157.58Pm=(11.3)Po=3.865.018KWFo =168.09N查手册得Ped =4KWFq=1271 .63选电动机的型号:Y 132M1-6N则 n 满=960rminaiim1 =580Mpa三、计算总传动比及分配各级的传动比aiim2 =530M工作机的转速 n=60X 1000v( n D)pa=60X

5、1000X1.63.14 400CEF1=76.43rmin=244Mpai 总=n 满 n=96076.43=12.56CEF2=204查表取i带=3贝y i齿=12.563=4.佃Mpa四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速no=n 满=960(rmin)ni=noi 带=9603=320 ( rmin)nII=nIi 齿=3204.19=7637(rmin)nm =nii =76.37 (rmin)2、计算各轴的功率(KW )Po=Pd=4KWP|=POXn 带=4X0.95=38KWPii =Pi xn 轴 承 Xn 齿 轮=3.8 X.99 X97=3.65KWPiii =Pii

6、 xn 联 x n 轴 承=3.65 0.99 0.98=3.54KW3、计算各轴扭矩(N mm)T0=9550P0n0=9550 X4960=39.79N mTi=9550Pini=9550x 3.8320=113.41 N -mT ii =9550Pii nil=9550 x 3.6576.37=456.43 N - mN1=4.6 M0 8N2=1.098 X10 8S=1何1=591MPaH2】=583M Pai 齿=4.19 u=4.764 T1=113406Nmm=2.53=15 a=165mm Z1=25 Z2=105 3=12.753 d1=63.7mmThi =9550Pii

7、i nm=9550 x 3.5476.37=442.67 N md2=2679mm五、传动零件的设计计算dai=68.7m1、带轮传动的设计计算m(1)根据设计要求选择普通V带截型da2=272.9m由表8-7查得:kA=1.1mPca=KAP=1 1 X=4 4KWdfi=57.45m由图8-11查得:选用A型V带m(2)确定带轮基准直径,并验算带速df2=261.65由表8-6和表8-8取主动轮基准直径为mmddi=112mmbi=70mm从动轮基准直径 dd2= iddi=3xi12=336mmb2=65mm取 dd2=335mmV =1.067ms带速 V : V=nddini60X1

8、000选取7级=n X12 96060 X000KA=1=5.63msKv=1 .05在525ms范围内,带速合适。Kf a=1.3(3)确定带长和中心矩Kf 尸1.320. 7(ddi+dd2)wa 2(&+dd2)K=1.800. 7(112+355)2 1(+355)(T所以有:3269Wo1200 (适用)T=60Mpa(5)确疋带的根数取 C=105由 n0=960rmin dd1=112mm i=3取d仁26mm查表8-4a和表8-4b得取 d2=42mmP0=1 20kw P0=0 12kwd1=30mm查表 8-5 得 Ka =0.93 查表 8-2 得 Kl=1.03L1=2

9、6mm由 Z=Pcap=KAP(P 1+ P1)K aKL 得:d2=40mm=4.4(1.20+0.12) 0.93 九03L2=L3=16m=3.5取 Z=4m(6)计算张紧力Fod3=40mm由表8-3查得q=0.1kgm,则:Fo=5OOPca (2.5-k a) k a ZV+qV 2=50044 (2.5-0.93) 0.93 XX5.63+0.1 爲.632N=168.09N则作用在轴承的压轴力Fq:Fc=2ZF0sinai2=2X4X168.09 &n157.502=1324.96N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级参考表6-2初选材料。小齿轮选用 45钢, 调

10、质;齿面硬度为197286HBW。大齿轮选用 45钢,正火,齿面硬度156217HBW;根据小 齿轮齿面硬度236HBW和大齿轮齿面硬度 190HBW按图10-21a线查得齿面接触疲劳极应 力为:限(T Hlim1 =580MPa(Hlim2=530 Mpa按图10-20b线查得轮齿弯曲度疲劳极限应力为:cef1 =244Mpa cef2=204 Mpad4=35mL4=26mm d5=30mmL5=55mm d6=26mmL6=31mmFt=3560.63 NFr= =1180.53N Fa=721.93NRah =555.17 NRbh=2505.4 9NRav=Rbv=590.27N按图

11、10-20C查得接触寿命系数Khn1=1 .02KhN2=1 .1M chl =3.747按图10-20C查得弯曲寿命系数 YN1=0943x 10 N mmYN2=0.95其中Mchr =N1=60rn1tn=60 XI (9603) 5XJ00X16=4.6 海081.448 X04N-N2= N14.19=1.098 10 8mm根据要求取安全系数S=1M bh =1.0864H1 =(Khn1 X” Hiim1) S=(1.02 580) =591 MPax 105N -mm25=104.8取 Z2=105反算中心距a=m2(Zi+Z2)cos 2.52(25+105)cos15=16

12、5a=165符合要求实际传动比 uo= Z2Zi=10525=4.2传动比误差(u-uo)u=(4.2-4.19)4.19 100%=02%105) (2X165) =12.753在815内,合适确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1 cos 怜25 25 cos12.753=63 7mmd2= m Z2 cos 3=5 X05cos12.753=2679mm齿顶高(ftCfpP) 3d4=48m mL4=50mmd 5=44mmL5=54mm d 6=42m mL6=42mmFt=3407.5NFr =1271.6NFa=691.9NRah=807.5NRbh=2079.1NR av=R

13、bv=10(60x960) x(225001.02x 1750.37)3=34739h24000h=635.8N二预期寿命足够M c HL2、计算从动轴承=54506(1)计算轴的轴向载荷和径向载荷N mm大齿轮轴的轴向载荷 Fa2=691.9NMchr =A端所承受的径向力3 .8174XFra=(R ah2+Rav2) 12=(807.5) 2+(635.8) 2 121 04=1027.76NN mmB端轴承所受的径向力M c v=Frb=(Rbh2+Rbv2) 12=(20791) 2+(6358) 2 124.292 X1=2174.14N0 4 Nmm两轴承的派生轴向力查表得:M

14、CL =4.380Fs=0 68F rX 104则 Fsa=0.68Fra=698904NN mm则 Fsb=0.68Frb =147842N由于Fsa水平向右Fsb水平向左Fa2水平向右M cr =5.744有:X104Fsa + Fa2N mm=698.904+691.9=1390.8N0685816 X 10FAb Frb=1478.422174.14=0.679N mm查手册得:Fa1=721.93P1= (0.41F Ra+0.87FAa)N=(0.41 X 1027.76+0.87X 786.52)=1105.65NFra=810.3P2= Frb= 2174.14N P2 P1所

15、以只需校核轴3N承2的寿命Frb=2574.(3)轴承寿命计算0N由于有轻微冲击,故由表13-6,取fp=1.0工Fsa=551 .02作温度低于100C,查表13-4,得fT=1.0轴承N2 的寿命为:LH=10660n(ftCfpP)3Fsb=1750.3=29608h24000h7N二此轴承合格FAa=1028.4八、键联接的选择及校核计算4N1、主动轴外伸端d=26mm考虑到键在轴中部安FAb=1750.3装,L=32mm,7N=9550 X1.3 .6576.37=593.36 N mFra=1027.7尺寸转矩Tn=710N- m, TcvTn,才用Y型轴孔长6N度 L=112mm

16、Frb=2174 .1十、减速器附件的选择4N1.减速器箱体设计Fsa=698.90机座壁厚:合=0.025a + 仁0.025 X 155 +4N仁4.875 取 8 =8mmFsb=1478.42N机盖壁厚:81 =8mmTc=266.653机座凸缘厚度:b=1.5 8 =12mmN m机盖凸缘厚度:b1 =1.5 8 1=12mm机座底凸缘厚度:b 2=2.5 8 =20mm地脚螺钉直径:df=0.036a+12=17.58mrn 18mm地脚螺钉数目:n=4轴承旁连接螺栓直径:d 1=0.75 d f =16mm机盖与机座连接螺栓直径:d2= (0.50.6 )df=10mm轴承端盖螺

17、钉直径:d3= (0.40.5 )df=8mm窥视孔盖螺钉直径:d4= (0.30.4 )df=6mm定位销直径:d= (0.70.8 ) d2=8mm 轴承旁凸台半径:R1=C 2=20mm外机壁至轴承座端面距离:l1 =50mm大齿轮顶圆于内机壁距离:街1.2 8 =9.6mm齿轮端面与内机壁距离:A2 3 =8mm机盖、机座肋厚:m i 0.85 =6.8mm=7mm;0.85 3 =7mm轴承端盖外径:D1 =D小+(55.5 ) d 3=66+ 44=110mmD 2 =D 大+( 5 5.5 ) d 3 =78 + 42=120mm轴承端盖凸缘厚度:t= (11.2 ) d3=9m

18、m轴承旁边连接螺栓距离:sD 2尽量靠近,不干涉Md 1和Md 3为准2.其他技术说明窥视孔盖板 A=90mm , Ai=120mm通气器 由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M20X 1.5油面指示器 选用游标尺M16油塞螺钉选用M1&1.5启盖螺钉选用M10定位销选用8吊环箱体上采用起吊钩结构,箱盖上采用起吊耳环结构十一、减速器的润滑和密封1、齿轮的润滑V齿=1.07ms v 12ms,采用浸油润滑,浸油高度h约为16大齿轮分度圆半径,取为45mm 。侵入油内的零件顶部到箱体内底面的距离 H=40mm 。2、滚动轴承的润滑类型为角接触球轴承,故采用浸油润滑。常温低压。选择L-FC22牌润滑油2、注意事项(1 )润滑油中加抗氧化剂。(2 ) 齿轮浸油深度h1 = 12个齿高。(3) 齿顶线到箱底的

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