CAN收发器解析PPT学习教案

1、会计学1CAN收发器解析收发器解析1. CAN收发器PCA82C250第1页/共36页(1)PCA82C250的主要特点第2页/共36页(2)PCA82C250的结构图3-52CAN收发器PCA82C250第3页/共36页(2)PCA82C250的结构表3-64PCA82C250基本性能参数参数参数条件条件最小值最小值典型值典型值最大值最大值电源电压（）电源电压（）/V4555电源电流（）电源电流（）/mA显性位，显性位，V1=1V70隐性位，隐性位，V1=4V14待机模式待机模式01017CAN H、CAN L端子直流电端子直流电压（）压（）/V055V-818差动总线电压差动总线电压（V）

2、/VV1=1V1530差动输入电压差动输入电压（隐性值）（）（隐性值）（）/V非待机模式非待机模式-1004第4页/共36页(2)PCA82C250的结构表3-64PCA82C250基本性能参数差动输入差动输入电压（显性电压（显性值）（）值）（）/V非待机模式非待机模式1050传播延迟传播延迟（）（）/ ns高速模式高速模式50工作环境工作环境温度（）温度（）/40120第5页/共36页(2)PCA82C250的结构表3-65PCA82C250端子功能符号符号端子端子功能功能TXD1发送数据输入发送数据输入GND2搭铁搭铁3电源电压电源电压RXD4接收数据输入接收数据输入5参考电压输出参考电压

3、输出CAN L6低电平低电平CAN电压输入电压输入/输出输出CAN H7高电平高电平CAN电压输入电压输入/输出输出8斜率电阻输入斜率电阻输入第6页/共36页(3)PCA82C250的工作原理第7页/共36页2. CAN收发器TJA1040图3-53TJA1040功能框图第8页/共36页2. CAN收发器TJA1040表3-68TJA1040端子功能符号符号端子端子功能功能符号符号端子端子功能功能TXD1发送数据发送数据输入输入SPLIT5共模稳压共模稳压输出输出GND2搭铁搭铁CAN L6低电平低电平CAN电压输电压输入入/输出输出3电源电压电源电压CAN H7高电平高电平CAN电压输电压输

4、入入/输出输出RXD4接收数据接收数据输出输出STB8待机模式待机模式控制输入控制输入第9页/共36页2. CAN收发器TJA1040第10页/共36页2. CAN收发器TJA1040第11页/共36页3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级第12页/共36页(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较TJA1040比PCA82C250/251有以下改进：1)若不上电，则总线上完全无源。2)改良的抗电磁干扰(EMI)性能。3)改良的防电磁辐射性能。4)在待机模式时，电流消耗非常低(最大15A)。5)SPLIT端子代替Vref端子，有

5、利于对总线的直流稳压。第13页/共36页(2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置图3-54PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置第14页/共36页4.工作模式表3-70工作模式及端子8相应的设置工作模式工作模式特征特征端子端子8的信号电平的信号电平TJA1040PCA82C250/251TJA1050正常（高速）正常（高速） 发送功能发送功能接收功能接收功能低低低或悬空低或悬空低或悬空低或悬空待机待机减小电流减小电流远程唤醒远程唤醒混串音保护混串音保护高或悬空高或悬空高高斜率控制斜率控制可变斜率可变斜率通过通过10k1

6、80k连接连接GND静音静音混串音保护混串音保护“只听只听”功功能能高高第15页/共36页4.工作模式第16页/共36页(1)正常(高速)模式第17页/共36页(2)待机模式第18页/共36页(3)斜率控制模式第19页/共36页(4)静音模式第20页/共36页5.互操作性第21页/共36页5.互操作性表3-71不同工作模式和不上电情况下的总线偏压收发器收发器条件条件PCA82C250/251TJA1050TJA1040模式模式总线偏总线偏压压模式模式总线偏总线偏压压模式模式总线偏总线偏压压低（端低（端子子8）正常正常Vcc/2正常正常Vcc/2正常正常Vcc/2高（端高（端子子8）待机待机Vc

7、c/2静音静音Vcc/2待机待机GND悬空悬空（端子（端子8）正常正常Vcc/2正常正常Vcc/2待机待机GND不上电不上电GNDGND悬空悬空第22页/共36页5.互操作性图3-55TJA1040和PCA82 C250节点总线处于隐性状态的补偿电路第23页/共36页(1)TJA1040和PCA82C250/C251、TJA1050混合使用表3-72不同的总线偏压和补偿电流PCAC250/251和和TJA1050TJA1040所所 有有 模模 式式不上电不上电普通普通/高速高速待机待机不上电不上电第24页/共36页(2)TJA1040和TJA1041节点混合使用表3-73TJA1040和TJA1041节点的混合模式TJA1041TJA1040 普通普通/高速高速Pwon待机待机休眠休眠不上电不上电普通普通/高速高速待机待机不上电不上电第25页/共36页6.硬件问题图3-56PCA82C250/251的典型应用电路第26页/共36页6.硬件问题图3-57TJA1050的典型应用电路第27页/共36页6.硬件问题图3-58TJA1040的典型应用电路第28页/共36页第29页/共36页一、CAN智能节点设计第30