《LC基础及应用》ppt课件

1、1第第3章章 编程软件编程软件GX-Developer3.8 3.8 实训工程实训工程 3.5 3.5 仿真调试仿真调试3.4 3.4 程序注释程序注释3.3 3.3 程序检查程序检查3.2 3.2 程序编制程序编制3.1 3.1 概述概述 3.6 3.6 程序传送程序传送 3.7 3.7 常用的编程软件常用的编程软件 3.9 3.9 习题习题23.1 3.1 概述概述uGX-Developer是三菱电机公司开发的用于三是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件集成了工程管理、程序键入、编译链接、模集成了工程管理、程序键入、编译链接、

2、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：u1可经过线路符号、助记符、列表言语及可经过线路符号、助记符、列表言语及SFC符号来创建符号来创建PLC程序，建立注释数据及程序，建立注释数据及设置存放器数据。设置存放器数据。u2创建创建PLC程序并可将其存储为文件，用打程序并可将其存储为文件，用打印机打印。印机打印。u3可在串行系统中与可在串行系统中与PLC进展通讯、文件传进展通讯、文件传送、操作监控以及各种测试。送、操作监控以及各种测试。u4可以脱离可以脱离PLC进展仿真调试。进展仿真调试。 33.2 程序编制程序编制 3.2.1 建立工程 程序安装后，运用

3、时，选中“MELSOFT运用程序“GX Developer，再点击鼠标即可运转该程序。在菜单栏中点击“工程菜单，选中“创建新工程，出现如图3-1所示的画面。 图3-1 创建新工程 4u首先在首先在“PLC系列中选出所运用的系列中选出所运用的CPU系列如系列如选用的是选用的是FX CPU系列；系列；“PLC类型是指机器的类型是指机器的型号，如用的是型号，如用的是FX2N系列，那么选中系列，那么选中FX2N(C)；“程序类型选择程序类型选择“梯形图；梯形图；“生成和程序名同生成和程序名同名的软元件内存数据可不选择；名的软元件内存数据可不选择；“设置工程名设置工程名用作保管新建的数据。在生成工程前设

4、定工程名时用作保管新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将请将“设置工程名复选框选中。另外，工程名也设置工程名复选框选中。另外，工程名也可于生成工程后设定，但是此时需求在可于生成工程后设定，但是此时需求在“另存工程另存工程为为中设定。单击中设定。单击“确定按钮，出现如图确定按钮，出现如图3-2所所示的画面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左示的画面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左母线，蓝色框表示如今可写入区域，上方有菜单，母线，蓝色框表示如今可写入区域，上方有菜单，只需恣意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、只需恣意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。触点等。 5图3-2 编程界面

5、 6 3.2.2 程序编制 利用图3-3所示的菜单按钮便可进展程序的编制。 如要在某处设置X0常开，那么只需把蓝色光标挪动到所需求写的地方，然后在菜单上选中常开触点或按F5键，出现如图3-4所示的画面后，再输入X0(默以为X000)，即可完成写入X0常开的操作。常闭触点输入那么选F6按钮或按F6键。图3-3 梯形图符号 图3-4 常开触点的输入7u如要输出一个定时器，那么先选中如要输出一个定时器，那么先选中F7线圈输线圈输出，再输入定时器，按空格键置入时间常数出，再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。图即可。图3-5显示了其操作过程。假设输出显示了其操作过程。假设输出Y0，那么直接写入那么直

6、接写入Y0即可。即可。图3-5 定时器线圈的输出8u对于计数器，由于它有时要用到两个输入端，对于计数器，由于它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图复位部分，其操作过程如图3-6、图、图3-7所示。所示。在这里要留意在这里要留意F8和和F7线圈的选取。线圈的选取。图3-6 计数器的输入图3-7 计数器复位9u假设需求画梯形图中的其它一些线如图假设需求画梯形图中的其它一些线如图3-3所示的所示的F9、sF9、F10按钮、输入触点如按钮、输入触点如sF5、F6、sF6、sF7、aF7、aF8、caF10、删除线、删

7、除线cF9、cF10、aF9、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。u至于软件其它的一些功能菜单，只需在图至于软件其它的一些功能菜单，只需在图3-2中光标中光标指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功能；或者翻开菜单上的能；或者翻开菜单上的“协助，可找到一些快捷协助，可找到一些快捷键列表、特殊继电器键列表、特殊继电器/存放器等信息。存放器等信息。u梯形图符号图快捷键的梯形图符号图快捷键的sF5是指是指Shift+F5，aF7是指

8、是指Alt+F7，caF10指指Cltr+Alt+F10。快捷键的灵敏运用。快捷键的灵敏运用可提高编程效率。可提高编程效率。 10 3.2.3 程序编制举例 在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为正转按钮，X001为反转按钮，X002为停顿按钮；Y000为正转触点，Y001为反转触点。图3-8 电动机正反转梯形图 11 3.2.4 程序转换程序转换 如图如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是由中所示，梯形图为灰色，这是由于程序还未能转换为于程序还未能转换为PLC所能执行的指令。所能执行的指令。同其他微机一样，要把所编写的梯形图

9、转同其他微机一样，要把所编写的梯形图转换成换成PLC微处置器能识别和处置的言语，微处置器能识别和处置的言语，当写完梯形图，最后写上当写完梯形图，最后写上END语句后语句后GX Developer软件自动写入，必需进软件自动写入，必需进展程序转换。展程序转换。 程序转换的功能键有两种，如图程序转换的功能键有两种，如图3-9框选框选所示位置，也可以运用快捷键所示位置，也可以运用快捷键F4对梯形图对梯形图进展程序转换。进展程序转换。 12图3-9 转换功能键的运用 13u经过程序转换过的梯形图如图经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同所示，同时还会显示梯形图的步数时还会显示梯形图的步数12步。步

10、。图3-10 转换后的电动机正反转梯形图143.3 程序检查程序检查u在程序的转换过程中，假设程序有错，那么在程序的转换过程中，假设程序有错，那么会给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处会给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为不能转换处，修正后那么可转换。出错缘为不能转换处，修正后那么可转换。出错缘由多为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。由多为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经过转换后的梯形图还可经过程序进一步检经过转换后的梯形图还可经过程序进一步检查程序的正确性，如图查程序的正确性，如图3-11所示；也可经过所示；也可经过菜单菜单“工具工具“程序检查查询程序的正程序检查查询程序的正确性。确性

11、。15图3-11 程序检查 163.4 程序注释程序注释u为写好的程序加上注释，既便于他人的阅读，为写好的程序加上注释，既便于他人的阅读，也便于本人对程序的调试，也便于本人对程序的调试，GX Developer提提供了注释功能：供了注释功能： u 为注释编辑，用于软元件注释；为注释编辑，用于软元件注释； u 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注为声明编辑，用于程序或程序段的功能注释；释； u 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。为注解项编辑，只能用于对输出的注解。图图3-12是对图是对图3-8所示程序的注释。所示程序的注释。 17图3-12 电动机正反转程序注释183.5 仿真调试仿真调试GX

12、 Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿真功能，这也是GX Developer比FXGPWin优越的缘由。 GX Developer的仿真调试过程如下： 1点击“梯形图逻辑测试启动/终了按钮，出现如图3-13所示的界面，等待程序写入虚拟PLC终了后，即可进展仿真，如图3-14所示。19图3-13 程序写入虚拟PLC 20图3-14 进展仿真 21图3-15 电动机正转仿真运转过程 222点选图点选图3-14中中“菜单启动菜单启动(S)“继电器内继电器内存监视项，出现如图存监视项，出现如图3-16所示界面。再在图所示界面。再在图3-16中点选中点选“软元件软元件(D

13、)“软元件窗口软元件窗口(B)项，依项，依次调出程序中所需仿真测试的软元件并在次调出程序中所需仿真测试的软元件并在“窗口窗口中选择中选择“并列表示，如图并列表示，如图3-16所示。所示。3双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色方块，如图方块，如图3-17所示。我们只需能按照控制要求所示。我们只需能按照控制要求模拟输入等相关信号的变化，再察看输出能否符模拟输入等相关信号的变化，再察看输出能否符合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信

14、号并非实践信号，因此按照控制要求仿真是至关号并非实践信号，因此按照控制要求仿真是至关重要的。重要的。23图3-16 软元件的并列表示 24图3-17 仿真过程253.6 程序传送程序传送 3.6.1 确定确定COM口口 仿真调试好的程序就可以下载到系统的仿真调试好的程序就可以下载到系统的PLC中。中。 在菜单上选择在菜单上选择“在线在线“传输设置项，传输设置项，出现如图出现如图3-18所示界面，双击所示界面，双击“串行按串行按钮，出现如图钮，出现如图3-19所示对话框。所示对话框。26图3-18 确定COM口 27图3-19 传输设置 28u此时，必需确定此时，必需确定PLC与计算机的衔接是经

15、过与计算机的衔接是经过COM1口还是口还是COM2口，假设已将口，假设已将RS-232线线连在了计算机的连在了计算机的COM1口，那么在操作上应口，那么在操作上应选择选择COM1口。传输速度选择默许的口。传输速度选择默许的9.6 Kbps。随后点击。随后点击“通讯测试即可检测设置通讯测试即可检测设置正确与否。正确与否。29 3.6.2 程序下载 通讯胜利后便可进展下载了，下载前，必需将FX2N面板上的开关由RUN拨向STOP形状，再翻开“在线菜单，进展“PLC写入设置(或直接点击 )，如图3-20所示。 从图3-20可看出，在执行读取及写入前必需先选中MAIN、PLC参数，否那么，不能执行对程

16、序的读取、写入，之后点击“开场执行即可。30图3-20 程序下载31 3.6.3 PLC衔接电脑的方式衔接电脑的方式 1运用三菱规范编程电缆运用三菱规范编程电缆“SC-09 2运用其他编程电缆运用其他编程电缆 3电脑上没有九针串口电脑上没有九针串口323.7 常用的编程软件常用的编程软件u1三菱全系列三菱全系列PLC编程的软件编程的软件uGX Developer：也就是通常所说的：也就是通常所说的GPP软件，普通软件，普通有有7.08、8.05、8.52等版本。等版本。u2三菱全系列三菱全系列PLC的调试软件的调试软件uGX Simualtor：此软件可配合：此软件可配合GX Develope

17、r进展仿进展仿真运用，目前较常用的是真运用，目前较常用的是6.10中文版。中文版。u3三菱三菱FX系列系列PLC编程的软件编程的软件uFXGP-WIN-C：此软件小巧好用，简单易学，常用：此软件小巧好用，简单易学，常用的是的是FXGP/WIN-C V3.3中文版。中文版。u4三菱全系列人机界面的编程软件三菱全系列人机界面的编程软件uGT Designer。u5三菱三菱F900/DU系列人机界面的编程软件系列人机界面的编程软件uFX-PCS-DU/WIN-C。333.8 实训工程实训工程-GX-Developer编程软件练习编程软件练习u1实训目的实训目的u1熟习熟习GX-Developer编程

18、软件。编程软件。u2学会编写简单的梯形图程序。学会编写简单的梯形图程序。u3掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试程序的方法。程序的方法。u2实训内容实训内容u1熟习熟习GX-Developer编程软件的菜单、工具编程软件的菜单、工具条、操作栏的功能和运用方法。条、操作栏的功能和运用方法。u2利用利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的编写常用逻辑门电路的梯形图程序要求：能实现与非门、或非门梯形图程序要求：能实现与非门、或非门和异或门等常用门电路的功能。和异或门等常用门电路的功能。343利用利用GX-Developer编写编写LED数码显示控制电路数码

19、显示控制电路的梯形图程序。要求：按下启动按钮后，的梯形图程序。要求：按下启动按钮后，LED数码管开场一段段显示，显示次序是数码管开场一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H，随后显示数字及字符，显示次，随后显示数字及字符，显示次序是序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，断开启动按钮程序停顿运转。，断开启动按钮程序停顿运转。)35u3实训设备及元器件实训设备及元器件u1FX2N系列系列PLC实验任务台或实验任务台或PLC安装。安装。u2安装有安装有GX-Developer编程软件的编程软件的PC机。机。u3“SC-09通讯电缆线。通讯电缆线。u4开关、指示灯、开关、指示灯、LED数码管、导线等