毕业设计开题报告(139)

1、毕业论文（设计）开题报告课题名称课题类型口毕业设计口毕业论文二级院系专业班级学 号姓 名颜正朋指导教师年 月曰（毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、 时间安排及参考文献等。）（毕业论文：含课题来源、研究价值，国内外研究现状，研究内容，研究方法，研究思路， 论文提纲，预期目标，时间安排及参考文献等。）课题来源：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对 货物进行自动存取。它是现代工业社会发展的高新技术产物， 对加快物流流通、 降低成本有着重要的意义。近年来，随着消费水平的提高，越来越多的商家认识到物流运输系统的改 善与合理性对商

2、家的发展非常重要，而对于一些小型超市往往要对货物进行分 类存放，并建立货物相关信息，时时跟踪，便于对货存信息的掌握，如果仅靠 人工，这样比较耗时，不便于商家的发展。本课题针对以上问题主要对货物分类存取控制系统进行了设计：最先是人工建立一个货物信息库。在存货物时，利用条码扫描将货物的信息传入计算机 中，并整理将对应的指令传给 PLC然后PLC按指令控制气压系统、步进电机 的运动，将货物存放到指定位置；在取货时，控制思路和存货是大致一样，从而 实现对货物的分类和存取的功能。在整个过程都满足货物先存先取得原则。研究价值：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对 货物进行自

3、动存取。它是现代工业社会发展的高新技术产物， 对加快物流流通、 降低成本有着重要的意义。近年来，随着消费水平的提高，越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与 合理性对商家的发展非常重要，而对于一些小型超市往往要对货物进行分类存 放，并建立货物相关信息，时时跟踪，便于对货存信息的掌握，如果仅靠人工， 这样比较耗时，不便于商家的发展。随着微处理器、步进电机可再宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现 调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电机最突出的优点。目前比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采 用单片机控|制，不仅要设计复杂的控制程序和10接口电路，实现比较麻烦， 而

4、且对现场适应性差，可靠性不高。基于 PLC控制步进电机具有设计简单，实 现方便，定位精度高参数设定灵活|等优点。因此用PLC来控制步进电机也是实 现的控制系统中应用非常广泛，非常有实用价值。预计方案：本系统主要是将条码扫描、PLC步进电机、气压系统等有机结合建立成小 型的物料运输系统，实现对货物的分类和存取的功能。系统布局如图1-1。气压缸主要是在货物分道是实现助推的作用，为了减少PLC的I/O 口，我采用了气压缸并联的形式在货物到后，三缸同时动作，气压压系统回路如图1-2，此回 路实现了工进快退的功能。本系统的柔性很强，只要改变相应货物条码信息，就可以完成不同程度的 分类；在步进电机的控制方

5、面，基于步进电机的优势，也使得系统的优势显著， 本系统性价比比较好，对中小型超市十分的适合研究内容：物料运输是当今物料运输行业中重要的环节，本文通过对物料运输系统的 分析，做了了个利用条码识别货物信息，用PLC控制的对货物分类的物料运输系统。本文研究内容主要介绍PLC控制的应用及背景。物料运输控制系统原理主要介绍了 Plc控制、计算机、条码识别器三者的功能。料运输系统硬件设计 主要介绍系统硬件的选型和控制电路的设计。物料运输系统程序设计主要介绍 物料运输系统的程序设计。参考文献：1 孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社1999年2 张桂香电气控制与PLC应用化学工业出版社 2006年3 张运波工厂电气控制技术化学工业出版社 2001年4 余雷声电气控制与PLC应用化学工业出版社 2001年5 王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社 2002年6 张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社 2002年7 李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社 2001年8 田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业