液压与传气压动课程设计.

1、机械制造与自动化专业液压传动课程设计说明书班级：机自职111111学号:姓名:、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。2、 锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。3、 熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。数据、数参、据 数IIIVIIIIVV滑台自重（N）8001000120014001600工件自重（N）45005000550058006000快速上升速度（mm/s）4045505560快速上升行程（mm）350350400420450慢速上升速度（mm/s） 10 13 16 1810L/d=500/22=22

2、.7310 ，需要进行稳定性的校核，有材料力学中的有关公式，根据液压缸的一端支撑，另一端铰链，取末端系数1=85=85,.=竺=5.5则： A 44fA 4.9 108 -： 222 1 0N =18626487N 21 500 22 1 ()22 5000 6.25由上式可知：在当n=4n=4时，活塞杆的稳定性满足，此时可以安全使用。4.4.巩固走循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率见下表：工况压力%pa流量%/min)功率快上2.392.399.359.35372.44372.44慢上2.392.392.992.99119.10119.10快下0.00340.00349.039.03

3、0.510.51以上是液压缸压力，流量和功率的表格，依照上表中的数值,可绘制出液压缸的工况图（如下）0.0034t/t/s sq（L/min）9.35- -0 0t/t/s s9.032.99372.44119.10-0.940 0t/st/s快上 慢上 快下10乂命求出：Ppqp 1.91 灯06 域 26.21 切0门pPw = 981.6wp60 0.85查电动机产品目录，拟选用的电动机的型号为Y90-6Y90-6，功率为1.1kw,1.1kw,额定转速为910r/min910r/min。2 2、选择阀类元件及辅助元件根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选用这些元件的

4、型号及规格(见下表)液压元件型号及规格序 号 名称通过流量qmax / L min型号及规格1滤油器40wv-40 疋 1802双联叶片泵9.75Y -6.3 6.33单向阀4.875AF3-Ea10B4外控顺序阀4.875XF3-10B5溢流阀3.375XF3-10B6三位四通电磁换向阀6.3Y2DF3-10B7单向顺序阀50SVSCV%3-*8液控单向阀50QF3-EI0B9二位二通电磁换向阀8.2122EF -EI0B10单向调速阀9.75AQF3-El0B11压力表Y -100T12压力表开关QF3-El0B13电动机Y906(1(1)油管油管内径一般可参考所接元件口尺寸进行确定，也可

5、按管中允许速度计算，自爱本设计中，出油口采用内径为 8mm8mm，外径为10mm10mm的紫铜管。（2 2）油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外还起着散发油液中的热量，逸出混在油液中的气体，沉淀油中的污物等作用。油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积：V =（5-7心，即 V=130LV=130L六液压缸的设计1 1、液压缸的分类机组成液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸、和摆动缸三类。活 塞缸和柱塞刚实 现往 复运动，输 出推力和速度。 摆 动缸则能实现小于 360的往复摆动，输出转矩和角速度。液压缸除单个使用 夕卜，还可以几个 组合起来和其他 机构组合起来， 在 特殊场合使用，已实现

6、特殊的功能。液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置，以及排气装置五个部分。2 2、液压缸的主要参数设计（已经计算）3 3、液压缸的结构设计1 1）缸体与缸盖的连接形式常用的连接方式法兰连接、螺纹连接、外半环连接和内半环连接，其形式与工作压力、缸体材 料、工作条件有关。2 2）活塞杆与活塞的连接结构常见的连接形式有：整体式结构和组合式结构。组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥 销连接。3 3 ）活塞杆导向部分的结构活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘、锁紧装置等。4 4） 活塞及活塞杆处密封圈的选用活塞及活塞杆处密封圈的选用，应根据

7、密封部位、使用部位、使用的压力、温度、运动 速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。常见的密封圈类型：O O型圈，0 0型圈加挡圈，高底唇 Y Y型圈，Y Y型圈，奥米加型等。5 5） 液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动时，因运动 件的质量大，运动速度较高，则在达到行程终点时，会产生液 压冲击，甚至使活塞与缸筒端盖产生机械碰撞。为防止此现象 的发生，在行程末端设置缓冲装置。常见的缓冲装置有环状间 隙节流缓冲装置，三角槽式节流缓冲装置，可调缓冲装置。6 6 ）液压缸排气装置对于速度稳定性要求的机床液压缸，则需要设置排气装置。4 4、液压缸设计需要注意的事项1 1）尽量使液压缸有不同情况下有不同

8、情况，活塞杆在受拉状 态下承受最大负载。2 2）考虑到液压缸有不同行程终了处的制动问题和液压缸的排 气问题，缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应措施。3 3） 根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的 安装、固定方式，但液压缸只能一端定位。4 4）液压缸各部分的结构需根据推荐结构形式和设计标准比 较，尽可能做到简单、紧凑、加工、装配和维修方便。5 5、液压缸主要零件的材料和技术要求1 1） 缸体材料-灰铸铁：HT200,HT350;HT200,HT350;铸钢：ZG25,ZG45ZG25,ZG45粗糙度-液压缸内圆柱表面粗糙度为Ra二0.20.4m技术要求：a a内径用H8-H

9、9H8-H9的配合b b缸体与端盖采用螺纹连接，采用6H6H精度2 2） 活塞材料-灰铸铁： HT150,HT200HT150,HT200粗糙度-活塞外圆柱粗糙度Ra = 0.81.6F技术要求：活塞外径用橡胶密封即可取f7f9f7f9的配合，内孔与活塞杆的配合可取H8H8。3 3） 活塞杆材料-实心：3535钢，4545钢；空心：3535钢，4545钢无缝钢管粗糙度-杆外圆柱粗糙度为Ra二0.4 0.8Jm 技术要求：a a调质2025HRC2025HRCb b活塞与导向套用H8 f7的配合，与活塞的连接可用H8h84 4） 缸盖材料-35-35钢，4545钢；作导向时用（耐磨）铸铁粗糙度-

10、导向表面粗糙度为Ra=0.81.6m技术要求：同轴度不大于0.03m5 5） 导向套材料-青铜，球墨铸铁粗糙度-导向表面粗糙度为Ra =0.8m技术要求：a a导向套的长度一般取活塞杆直径的60%80%60%80%b b外径D D内孔的同轴度不大于内孔公差之半八、液压系统性能的验算由于系统比 较简单，压力损 失可以忽 略又由于系统采 用双泵供油方式，在液压缸工进阶段，大流量泵卸荷功率使用合理；同时油箱容量可以取较大值，系统发热，温升不大，故不必进 行系统温升的验算。七、拟定液压系统原理图（见 人图纸）冶金出版社化学工业出版社 机械工业出版社 机械工业出版社八、总结与心得体会通过本次课程设计我们学到了很多东西：1 1、学会了如何将理论与实践 相结合，八本书 上学到的关于液 压回路，液压 阀， 液压执行元件等根据所需要执行的任务进行组合。2 2、本次设计是以小组的 形式进行，让我 们体