汇川IS300电液伺服系统培训文档完整版

1、Innovation+ Advance汇川技术 IS300电液伺服系统解决方案 Beyond your imagination销售与服务管理部销售与服务管理部 IS300IS300专机组专机组 2011-11-18 2011-11-18 林大春林大春 1867670831718676708317Innovation+ Advance目录目录 电液伺服系统的发展史 电液伺服系统的特点 汇川IS300安装/调试 汇川IS300故障诊断/处理 汇川电液伺服系统特点 汇川IS300维保服务体系Innovation+ Advance电液伺服系统的发展史电液伺服系统的发展史早在上世纪九十年代，日本大金公司

2、早在上世纪九十年代，日本大金公司 第一个提出来把第一个提出来把电液伺服系统应用在注塑机上，并取得巨大成功，为电液伺服系统应用在注塑机上，并取得巨大成功，为此得到日本政府颁发的工业节能进步奖，后来有川崎此得到日本政府颁发的工业节能进步奖，后来有川崎重工重工/ /油研伺服等油研伺服等汇川在汇川在0808年立项，年立项，0909年投放市场，年投放市场，现在累计销售现在累计销售4 4万台万台占市场份额总量占市场份额总量33.6%33.6%，客户数占客户数占50%50%还多还多20032003中国第一台海天伺服中国第一台海天伺服J5J5系列机型系列机型中国塑机伺服应用的开山鼻祖中国塑机伺服应用的开山鼻祖

3、Innovation+ Advance注塑机动力系统发展历程Innovation+ Advance电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点电液伺服系统它是突破传统设计理念，把电液伺服系统它是突破传统设计理念，把PQPQ开环控制转为闭环控制，用高精度开环控制转为闭环控制，用高精度高响应的永磁同步电机代替异步机，从而促进了中国塑机工业技术水平提升到高响应的永磁同步电机代替异步机，从而促进了中国塑机工业技术水平提升到一个新高度。一个新高度。流量流量闭环闭环压力压力闭环闭环高精度高精度电机电机高响应高响应电机电机精密精密高速高速省电省电 宁静宁静Innovation+ Advance伺服系统最直观的好处节

4、能节能 精度提高精度提高 环保环保 高效高效 Innovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点-节能 1.电机本身上节能电机本身上节能 同比伺服电机能耗高出同比伺服电机能耗高出5-10% 三相交流异步机三相交流异步机 ,法拉第电磁感应原理，消耗无功率因数低于法拉第电磁感应原理，消耗无功率因数低于0.85， 转子材料采用普通的铸转子材料采用普通的铸 铝鼠笼条，铝鼠笼条， 功率密度低功率密度低 交流永磁同步电机，磁场相互作用，交流永磁同步电机，磁场相互作用， 基本无消耗，功率因数高于基本无消耗，功率因数高于0.95， 转子材料采用钕铁转子材料采用钕铁 硼稀土永磁体，功率密度高

5、硼稀土永磁体，功率密度高2.工艺上节能工艺上节能 节能多少视不同原料不同成型工艺参数而定节能多少视不同原料不同成型工艺参数而定 液压公式液压公式P功率功率=P压力压力Q排量排量N转速转速60 液压功率跟液压的压力和油泵的排量和电机液压功率跟液压的压力和油泵的排量和电机 的转速是相关联的，液压能耗的转速是相关联的，液压能耗W=PT 功率的时间累积就是能耗，在压力不变的情况下如何有效地功率的时间累积就是能耗，在压力不变的情况下如何有效地 改变电机转速或者油泵的排量就可以节省能耗。改变电机转速或者油泵的排量就可以节省能耗。Innovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点-节能I

6、nnovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点- -精密1. 电机惯量上电机惯量上 G惯量惯量转子质量转子质量M，电机力矩，电机力矩T转子直径转子直径d,电机力矩电机力矩 T转子长度转子长度L，所以伺服电机的个头又小又长，所以伺服电机的个头又小又长。 三相交流异步电机转子大，自然惯量大，制动难控制三相交流异步电机转子大，自然惯量大，制动难控制 流量和压力控制不准流量和压力控制不准 交流永磁同步电机转子小交流永磁同步电机转子小,自然惯量小制动较容易自然惯量小制动较容易,流量和压力控制较准流量和压力控制较准2. 控制方式控制方式 从控制学的角度讲闭环比开环的精度要高从控制学的

7、角度讲闭环比开环的精度要高 定量泵系统采用开环控制定量泵系统采用开环控制 给定值和实际的数值不能进行比较处理给定值和实际的数值不能进行比较处理 精度差精度差 伺服泵系统采用闭环控制伺服泵系统采用闭环控制 给定值和实际通过速度传感器和压力传感器斟测的给定值和实际通过速度传感器和压力传感器斟测的 数值进行比较处理数值进行比较处理 精度高精度高 Innovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点- -精密压力/流量双闭环控制，从而避免因油温及电网电压及频率的影响Innovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点-高效高效电机：电机：电机结构及工作原理不一样电机

8、结构及工作原理不一样 决定电机的响应不一样决定电机的响应不一样 异步机加减速时间长，配合变频器驱动时间大约是异步机加减速时间长，配合变频器驱动时间大约是600ms左右左右 同步永磁电机加减速时间短同步永磁电机加减速时间短 配合伺服驱动器时间大约是配合伺服驱动器时间大约是50msInnovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点-高效2. 工艺：电机的弱磁扩速原理工艺：电机的弱磁扩速原理 注塑机的动作快慢是由流量决定的注塑机的动作快慢是由流量决定的 ，流量正比于成型周期，同样排量的，流量正比于成型周期，同样排量的油泵下异步机不具备弱磁扩速，而同步伺服机可以弱磁扩速油泵下异步机

9、不具备弱磁扩速，而同步伺服机可以弱磁扩速500转能力。转能力。Innovation+ Advance电液伺服系统特点电液伺服系统特点-环保环保环保环保1 1噪音噪音 噪音噪音dB转速转速N 恒速系统（定量泵系统）噪音是恒定的恒速系统（定量泵系统）噪音是恒定的 变速系统（伺服泵系统）噪音是变化的变速系统（伺服泵系统）噪音是变化的 同比平均噪音要低同比平均噪音要低8-10分贝分贝 明显改善车间噪音环境明显改善车间噪音环境环保环保2 2温度温度 系统的系统的-供油方式不同供油方式不同 恒速供油（定量泵系统）高压溢流恒速供油（定量泵系统）高压溢流,油温高油温高 变速供油（伺服泵系统）变速供油（伺服泵系

10、统） 无高压溢流油温低无高压溢流油温低 油温低的好处油温低的好处,粘度下降慢压力特性好粘度下降慢压力特性好,调机方便泄漏量少，工作环境干净，油调机方便泄漏量少，工作环境干净，油 封封老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。Innovation+ Advance注塑机动力系统发展历程Innovation+ Advance四：油泵所需扭矩，电机，驱动器的匹配计算四：油泵所需扭矩，电机，驱动器的匹配计算1：油泵匹配电机的基本步骤和方法：油泵匹配电机的基本步骤和方法：A:一台额定排量一台额定排量Q的油泵，产生一定的压力的油泵，产生一定的压力P,所需要的扭

11、矩所需要的扭矩 T油泵油泵=0.0159*P*Q(NM).B:由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现状，通常这个过载系数约状，通常这个过载系数约1.6倍。倍。C:由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程（例如由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程（例如PET瓶胚机，瓶盖机，射胶阻力很大且时间

12、长），过载系数应当不超过瓶胚机，瓶盖机，射胶阻力很大且时间长），过载系数应当不超过1.3倍。倍。D：匹配此油泵的电机扭矩为：匹配此油泵的电机扭矩为：T电机电机=T油泵油泵/1.31.6Innovation+ Advance四：油泵所需扭矩与电机的匹配计算四：油泵所需扭矩与电机的匹配计算E：查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。：查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。F：根据不同电机制造商提供数据，通常一个电机扭矩下有：根据不同电机制造商提供数据，通常一个电机扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三个转速段。三个转速段。G：根据系统所配置的油泵的不同，选定转速。由此，可以确定电机：根

13、据系统所配置的油泵的不同，选定转速。由此，可以确定电机H：电机选定之后。扭矩和转速是确定的，因此，电机的：电机选定之后。扭矩和转速是确定的，因此，电机的KT值可以查表得到。值可以查表得到。Innovation+ Advance四：油泵所需扭矩与电机的匹配计算四：油泵所需扭矩与电机的匹配计算2：驱动器匹配的计算：驱动器匹配的计算 A: 根据前面油泵所需扭矩根据前面油泵所需扭矩 T油泵油泵=0.0159*P*Q(nm), B:根据前面计算所选取的电机的根据前面计算所选取的电机的KT值。可以计算电机的最大电流为值。可以计算电机的最大电流为 I=T油泵油泵/KT（A） C：根据驱动器过载能力，：根据驱

14、动器过载能力，150%，60S， 150%以下长期工作。以下长期工作。 可以选定驱动器。可以选定驱动器。 D:根据上面条件根据上面条件,把电机把电机/驱动器的选型做在一个表格里驱动器的选型做在一个表格里,只要注塑机的系统压力和流量只要注塑机的系统压力和流量就可以算出电机和驱动器就可以算出电机和驱动器,这样既经济和合理这样既经济和合理. 注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性不一样，电流应当注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性不一样，电流应当留有适当余量。留有适当余量。Innovation+ Advance汇川电液伺服系统特点汇川电液伺服系统特点 Inn

15、ovation+ Advance汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试一、电器接线图（单泵）一、电器接线图（单泵） Innovation+ Advance Innovation+ Advance调试前认识操作面板：调试前认识操作面板： 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance调试前认识操作面板：调试前认识操作面板： 1.1.功能指示灯说明：功能指示灯说明：RUNRUN：灯灭时表示伺服驱动器处于停机状态，灯亮时表示：灯灭时表示伺服驱动器处于停机状态，灯亮时表示伺服驱动器处于运转状态。伺服驱动器处于运转状态。LOCAL/REMOTLO

16、CAL/REMOT：键盘操作、端子操作与远程操作（通讯：键盘操作、端子操作与远程操作（通讯控制）指示灯，灯灭表示键盘控制）指示灯，灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示处于远程操作控制状态。示处于远程操作控制状态。FWD/DEVFWD/DEV：正反转指示灯，灯灭表示处于正转状态，灯：正反转指示灯，灯灭表示处于正转状态，灯亮表示处于反转状态。亮表示处于反转状态。TUNE/TCTUNE/TC：调谐时指示灯闪烁，灯亮表示处于转矩控制：调谐时指示灯闪烁，灯亮表示处于转矩控制状态，灯灭表示处于速度控制状态状态，灯灭表示处于速度控制状

17、态汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试PLCPLCServo:Servo:IS380IS380INVINV调试前认识操作面板；调试前认识操作面板；2.2.单位指示灯说明单位指示灯说明：Hz Hz 频率单位频率单位 RPM RPM 转速单位转速单位A A 电流单位电流单位 % % 百分数百分数V V 电压单位电压单位3 3、数码显示区数码显示区： 5 5位位LEDLED显示，可显示设定频率、输出频率、各种监视数据显示，可显示设定频率、输出频率、各种监视数据以及报警代码等。以及报警代码等。

18、Innovation+ Advance 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试PLCPLCServo:Servo:IS380IS380INVINV调试前认识操作面板；调试前认识操作面板；按键名称功能PRG编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除。ENTER 确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。 移位键 在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位RUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作。STOP/RESETSTOP/RESET停止/复位运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态

19、时，可用来复位操作QUICK 快捷健进入或退出快捷菜单的一级菜单。MF.K多功能选择键调试时使用，正常运转时无功能。Innovation+ Advance调试步骤：一.恢复出厂设置，防止驱动器内部参数变更二.配置电机参数并进行电机自学习三.电机试运行，确认电机方向。四.油路排空气五.模拟信号零漂校正六.油路参数配置七七. .试运行，微调PID满足工艺出机要求。汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance一.恢复出厂设置（FP组）FP-01=1FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生防止驱动器内部参数更改有意外情况产生 二、配电机参数并自

20、调谐（F1组）A1A1、FP-02FP-02：电机打包参数；（内含电机功率电机打包参数；（内含电机功率/ /电压电压/ /电流电流/ /频率频率/ /转速转速/ /反电势）反电势） 此种方法时间短此种方法时间短例：例：FP-02=10417（设定与菲士电机型号相对应的数字,1表示菲士电机，04表示电机的扭矩45NM，17表示电机的额定转速1700转）汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance二、配电机参数并自调谐（F1组）（续）A2A2、F1F1组参数手动逐个输入（功率组参数手动逐个输入（功率/ /电压电压/ /电流电流/ /频率频率/ /转速转

21、速/ /反电势反电势 此种方法时间长此种方法时间长 例：例：F1-01=F1-01=功率，功率，F1-02=F1-02=电压，电压，F1-03=F1-03=电流，电流，F-F-04=04=频率（额定转速频率（额定转速15001500转对应转对应100Hz100Hz，额定转速，额定转速17001700转对应转对应113.3Hz113.3Hz，额定转速，额定转速20002000转对应转对应133.3Hz133.3Hz），），F1-05=F1-05=额定转速，额定转速，F1-15=F1-15=反电势，所有参数都可以在反电势，所有参数都可以在电机参数表里查到。电机参数表里查到。汇川电液伺服系统安装与调

22、试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance二、配电机参数并自调谐（F1组）（续）电机自调谐电机自调谐 ： F1-16=1，按下“RUN”自学习，显示“TUNE”，当“TUNE”不显示时即结束，自学习成功。注：注：如果自学习不成功，则不能开机，如果有故障，屏幕将显示故障代码,做两次调谐以验证两次的角度做两次调谐以验证两次的角度不超过不超过5 5度为佳，但角度必须在度为佳，但角度必须在359359度以内，否则调谐度以内，否则调谐不成功，在不成功，在A1-02A1-02里进行查看。里进行查看。汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Adva

23、nce三.电试运机行，确认电机方向（F0组）F0-08=5-10Hz ENTERF0-08=5-10Hz ENTER键键+RUN+RUN键键 看电机电流或电机实看电机电流或电机实际转向来确认电机方向，若不对，对调际转向来确认电机方向，若不对，对调U/V/WU/V/W三相中任三相中任二相再作电机自调谐后就二相再作电机自调谐后就OKOK注：注：调完线后一定要重新电机自学习，切记调完线后一定要重新电机自学习，切记！四.油路排空气（F0组） F0-08=10 F0-08=10303050Hz50Hz：拧开溢流阀再运行：拧开溢流阀再运行1-31-3分钟排除油路分钟排除油路 中的空气，防止油路有冲击声。中

24、的空气，防止油路有冲击声。 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试 五.模拟信号零漂自学习（A3组） A3-20=1 A3-20=1 输入，屏幕出现输入，屏幕出现AlcodAlcod时，按下时，按下RUNRUN键学习完成，键学习完成，大大约约1 1秒多钟时间自动学习完毕，可以在秒多钟时间自动学习完毕，可以在U1-07U1-07、U1-08U1-08、U1-09U1-09查查看对应看对应AI1AI1、AI2AI2、AI3AI3模拟量零漂模拟量零漂. . 注：注：旧版本零漂方法；旧版本零漂方法；

25、F0-08=0F0-08=0输入后按输入后按RUNRUN后再把后再把A3-20=1A3-20=1后后再按再按STOPSTOP键键Innovation+ Advance六.油压参数配置（A3组）A3A3组参数配置组参数配置 含电机最高转速含电机最高转速A3-01/A3-01/系统油压系统油压A3-02/A3-02/A3-00=2A3-00=2：设定油压模式；：设定油压模式；注:如要采用输出是1-5V或0-5V的压力传感器可以把F4-30里设为5V就行。七.系统试运行，PID微调（A3组）PIDPID参数参数 油压油压PID KP=A3-05PID KP=A3-05，KI=A3-06KI=A3-0

26、6，KD=A3-07KD=A3-07速度速度PID KP1=F2-00PID KP1=F2-00，KI1=F2-01 KI1=F2-01 KP2=F2-03 KP2=F2-03，KI2=F2-04KI2=F2-04 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance一、多泵系统并联工作原理并泵控制分为并泵控制分为“多泵并流多泵并流”和和“多泵分流多泵分流”两种方案。两种方案。多泵并流多泵并流：一套伺服驱动器作为主驱动器，其余伺服驱：一套伺服驱动器作为主驱动器，其余伺

27、服驱动器作为从驱动并联工作，系统电脑输出一组流量和压动器作为从驱动并联工作，系统电脑输出一组流量和压力模拟量信号。在流量充值状态下（反馈压力小于指令力模拟量信号。在流量充值状态下（反馈压力小于指令压力）主、从驱动器基本转速一致。在压力控制状态下，压力）主、从驱动器基本转速一致。在压力控制状态下，（反馈压力大于、等于指令压力）主动切断从驱动器，（反馈压力大于、等于指令压力）主动切断从驱动器，由主驱动器单独控制。由主驱动器单独控制。多泵分流多泵分流：多套伺服驱动器可以工作在多泵并流和多泵：多套伺服驱动器可以工作在多泵并流和多泵分流（单独经行油压分流（单独经行油压PIDPID控制）两种模式，系统电脑

28、输控制）两种模式，系统电脑输出多组流量和压力模拟量信号。出多组流量和压力模拟量信号。汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance二.多泵并流结构控制原理示意图； 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance三.多泵并流电气原理接线示意图； 汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance四.多泵并流调试方法和步骤 一.确定主驱，然后按照单泵步骤来进行调试，完后可以试油压 二

29、.确定从驱 然后按照单泵步骤来进行调试，完成后要给其编地址号A2-01=2. 三.设定从驱起动百分比 A3-34=XX 此百分比是指主驱单独保压时的电机转速除以从驱的最大转速之比，求好后输入到主驱动器A3-34里。汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance四.多泵并流调试方法和步骤注：某些情况下，客户要求主从泵不同起，但在保压时主泵一个进行保压，此时可以用到另一种方法，就是主泵设定保压百分比，满足两个条件后自动切断从泵，主泵一个达到保压的目的，从而进行更有效的节能。汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试当条件A3-22和A3-23同

30、时满足时，输出“压力控制状态”信号，去控制从机DI5并联使能Innovation+ Advance三三. .多泵合流分流结构图多泵合流分流结构图汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ Advance1.多泵并流分流电气接线图汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试Innovation+ AdvanceInnovation+ Advance汇川电液伺服系统安装与调试汇川电液伺服系统安装与调试2 2。调试说明。调试说明通过控制图中所述、电磁阀的得电状态分别实现通过控制图中所述、电磁阀的得电状态分别实现泵泵2 2并流、分流以及泵并流、分流以及泵3 3并

31、流、分流的控制。并流、分流的控制。 当进行并流控制时，从驱动器接收的压力、流量指令以及压力当进行并流控制时，从驱动器接收的压力、流量指令以及压力反馈信号无效；反馈信号无效； 当进行分流控制时，从驱动器接收的当进行分流控制时，从驱动器接收的CANCAN通讯指令无效。通讯指令无效。调试过程与多泵并流一致，需要分流的时候通过注塑机电脑板调试过程与多泵并流一致，需要分流的时候通过注塑机电脑板切断需要分流的从泵的切断需要分流的从泵的DI5DI5的的CANCAN通讯使能来实现分流通讯使能来实现分流。Innovation+ Advance1.报警处理通过通过F9F9故障和保护参数组查看最近三次所报的故故障和

32、保护参数组查看最近三次所报的故障记录障记录. . F9-18 F9-18 第一次故障记录第一次故障记录 F9-19 F9-19 第二次故障记录第二次故障记录 F9-20 F9-20 第三次故障记录第三次故障记录 F9-21 F9-21 故障时频率故障时频率HZHZ F9-22 F9-22 故障时电流故障时电流A A F9-23 F9-23 故障时母线电压故障时母线电压V V F9-24/25 F9-24/25 故障时输入故障时输入/ /输出输出端子信号状态端子信号状态汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故障诊断与处理

33、汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance1.报警处理汇川伺服系统故

34、障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance2.故障处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance2.故障处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance2.故障处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance2.故障处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance2.故障处理汇川伺服系统故障诊断与处理汇川伺服系统故障诊断与处理Innovation+ Advance思路决定出路，

35、角度决定高度思路决定出路，角度决定高度 前提 稳定的稳定的品质品质+快捷无忧的快捷无忧的服务服务+细分市场的细分市场的方案方案+客户端的客户端的体验体验 结果 一定能获得良好的一定能获得良好的佳绩佳绩Innovation+ Advance汇川可以给客户做的汇川可以给客户做的u坚持技术营销的基本方针，销售人员有基本服务能力坚持技术营销的基本方针，销售人员有基本服务能力u 融合汇川服务平台，实现重点城市的联保服务融合汇川服务平台，实现重点城市的联保服务u 重点客户的重点客户的VIP保姆式服务保姆式服务u 客户初期的保姆式服务（客户初期的保姆式服务（售前售前/中中/后后）u 提高服务的一次成功率（提

36、高服务的一次成功率（自我学习能力自我学习能力）u 坚持以客户满意的投诉处理原则（坚持以客户满意的投诉处理原则（公司的核心诉求）公司的核心诉求）u 顺畅客户的投诉渠道（顺畅客户的投诉渠道（公司对客户的接口）公司对客户的接口）Innovation+ Advance汇川的自我认知汇川的自我认知n 对行业需求及其应用方案的深度了解（对行业需求及其应用方案的深度了解（得益于注塑同行的支持）得益于注塑同行的支持）n 完善的油压控制方案，分流、合流控制，最大完善的油压控制方案，分流、合流控制，最大6泵合流泵合流3600T机机n 柱塞泵平滑斜盘切换控制，做深腔厚壁制品。柱塞泵平滑斜盘切换控制，做深腔厚壁制品。

37、n 完全独立风道设计完全独立风道设计n 汇川全系列内置了直流电抗器，降低整流桥应力（汇川全系列内置了直流电抗器，降低整流桥应力（得益于华为早期的技术积淀）得益于华为早期的技术积淀）n 解决用户解决用户5分钟搞定调试的需求（分钟搞定调试的需求（得益于注塑应用同行的指导进行修改）得益于注塑应用同行的指导进行修改）n 功能强大的后台调试软件功能强大的后台调试软件n 驱动器与上位机进行驱动器与上位机进行CAN通讯控制，省线材，传输快无干扰，真正的数字驱通讯控制，省线材，传输快无干扰，真正的数字驱动动。Innovation+ Advance汇川的销售保障体系汇川的销售保障体系p 为厂家和办事处提供技术指导和培训（为厂家和办事处提供技术指导和培训（涵盖原理涵盖原理/应用及