气力运输——第六讲

1、第六讲第六讲 间歇式运输机械间歇式运输机械彭万喜彭万喜 博士博士 教授教授木材工业运输系统，主要分为连续式运输和间歇式运木材工业运输系统，主要分为连续式运输和间歇式运输两种。其中连续式运输主要是在大量的物品经常沿输两种。其中连续式运输主要是在大量的物品经常沿一定的路线进行同一个方向的运输时采用作的运输设一定的路线进行同一个方向的运输时采用作的运输设备，易于实现自动化。但当物品种类多、数量少、目备，易于实现自动化。但当物品种类多、数量少、目的地不一的时候，连续式运输机从经济上和技术上都的地不一的时候，连续式运输机从经济上和技术上都不能很好地发挥作用，这时主要采用具有较大灵活性不能很好地发挥作用，

2、这时主要采用具有较大灵活性的间歇式运输机，它弥补了连续式运输机在生产上的的间歇式运输机，它弥补了连续式运输机在生产上的不足。间歇式运输包括有轨运和无轨运输。不足。间歇式运输包括有轨运和无轨运输。8.1 8.1 钢丝绳钢丝绳 由于钢丝绳具有强度高、与链条相比自重轻、运行平由于钢丝绳具有强度高、与链条相比自重轻、运行平稳、适于高速运行且无噪声、弹性较好、极少骤然断折等稳、适于高速运行且无噪声、弹性较好、极少骤然断折等优点而被广泛应用。但由于钢丝绳在工作中易发生相当大优点而被广泛应用。但由于钢丝绳在工作中易发生相当大的伸长，在钢丝绳上不易固接工作构件，同时在一个方向的伸长，在钢丝绳上不易固接工作构件

3、，同时在一个方向内挠曲程度不如链条，因此钢丝绳在连续运输机中的应用内挠曲程度不如链条，因此钢丝绳在连续运输机中的应用目前尚受到一定的限制。目前尚受到一定的限制。 8.1.1 8.1.1 钢丝绳的结构钢丝绳的结构 钢丝绳，钢丝绳，至少由两层钢丝或多个股围绕一个中心或一至少由两层钢丝或多个股围绕一个中心或一个绳芯螺旋捻制而成的结构。个绳芯螺旋捻制而成的结构。分为多股钢丝绳和单捻钢丝分为多股钢丝绳和单捻钢丝绳。钢丝绳具有多层结构单元。其中钢丝绳最小的单元是绳。钢丝绳具有多层结构单元。其中钢丝绳最小的单元是钢丝，在钢丝绳中使用的钢丝具有不同的形状。钢丝，在钢丝绳中使用的钢丝具有不同的形状。图8-2 钢

4、丝形状示例1-圆形，2一一全密封(Z)，3半密封(H)，4梯形(T)，5一一三角形(V)，6矩形(R)，7-椭圆形Q)8.1.2 8.1.2 钢丝绳的单元钢丝绳的单元8.1.2.1 8.1.2.1 芯及芯的类型芯及芯的类型 芯，是圆钢丝绳的中心组件，多股钢丝绳的股或缆式芯，是圆钢丝绳的中心组件，多股钢丝绳的股或缆式钢丝绳的单元钢丝绳围绕中心组件螺旋捻制。根据芯的材钢丝绳的单元钢丝绳围绕中心组件螺旋捻制。根据芯的材料分，纤维芯、钢芯、固态聚合物芯等四种，即：料分，纤维芯、钢芯、固态聚合物芯等四种，即： 纤维芯，由天然纤维纤维芯，由天然纤维(NFC)(NFC)或合成纤维或合成纤维(SF(:)(SF

5、(:)组成的芯。组成的芯。纤维芯通常由纤维制成纱线，纱线制成股，再由股制成绳。纤维芯通常由纤维制成纱线，纱线制成股，再由股制成绳。 钢芯，由钢丝股钢芯，由钢丝股(W SC)(W SC)或独立钢丝绳或独立钢丝绳(IWRC)(IWRC)组成的芯。组成的芯。钢芯和钢芯和/ /或其外层股也可以包覆纤维和固态聚合物；多股钢或其外层股也可以包覆纤维和固态聚合物；多股钢丝绳芯通常为独立的单元，但是平行捻密实绳芯除外。丝绳芯通常为独立的单元，但是平行捻密实绳芯除外。固态聚合物芯，由圆形或带有沟槽的圆形固态聚合物材料固态聚合物芯，由圆形或带有沟槽的圆形固态聚合物材料制成的芯，其内部可能还包含有钢丝或纤维。制成的

6、芯，其内部可能还包含有钢丝或纤维。8.1.2.28.1.2.2股及股的类型股及股的类型 股，是钢丝绳组件之一。通常由一定形状和尺寸钢丝股，是钢丝绳组件之一。通常由一定形状和尺寸钢丝绕一中心沿相同方向捻制一层或多层的螺旋状结构。其中绕一中心沿相同方向捻制一层或多层的螺旋状结构。其中股的第一层包括三根或四根钢丝，某些形状的股股的第一层包括三根或四根钢丝，某些形状的股( (如扁带如扁带股股) )可能没有中心钢丝。股是钢丝绳最接近的结构单元，可能没有中心钢丝。股是钢丝绳最接近的结构单元，按照不同分类方法，具有不同的类型。按照不同分类方法，具有不同的类型。（1 1）按照股的横截面分）按照股的横截面分圆股

7、圆股，横截面形状近似圆形的股。，横截面形状近似圆形的股。三角股三角股，横截面形状近，横截面形状近似三角形的股，其中注似三角形的股，其中注: :三角股的股芯可以由组合芯构成。三角股的股芯可以由组合芯构成。椭回股椭回股，横截面形状近似椭圆形的股。，横截面形状近似椭圆形的股。扁带股扁带股，没有中心，没有中心钢丝，横截面形状近似矩形的股。钢丝，横截面形状近似矩形的股。（2 2）按照股数分）按照股数分 按照股数分为单捻股、平行捻股、组合平行捻、多工按照股数分为单捻股、平行捻股、组合平行捻、多工序捻股、点接触捻、复合捻、压实股等，其中平行捻股又序捻股、点接触捻、复合捻、压实股等，其中平行捻股又分为等捻距、

8、西鲁式、瓦林吞式、填充式等四类。分为等捻距、西鲁式、瓦林吞式、填充式等四类。 单捻股单捻股，仅由一层钢丝捻制而成的股。组合平行捻，仅由一层钢丝捻制而成的股。组合平行捻，由典型的瓦林吞式和西鲁式股类型组合而成，由三层或三由典型的瓦林吞式和西鲁式股类型组合而成，由三层或三层以上钢丝一次捻制成的平行捻股结构。层以上钢丝一次捻制成的平行捻股结构。多工序捻股多工序捻股，至，至少包含两层钢丝，并通过一次以上的工序逐层捻制而成的少包含两层钢丝，并通过一次以上的工序逐层捻制而成的股结构。股结构。点接触捻点接触捻，股中至少包括一层以上钢丝，而且都，股中至少包括一层以上钢丝，而且都具有相同的捻向，两叠加层钢丝之间

9、相互交叉呈点接触状具有相同的捻向，两叠加层钢丝之间相互交叉呈点接触状态。态。复合捻复合捻，股中最少包含三层钢丝，而且外层钢丝单独，股中最少包含三层钢丝，而且外层钢丝单独捻制，但是在同一捻制方向上内层钢丝至少有一个平行捻捻制，但是在同一捻制方向上内层钢丝至少有一个平行捻结构。结构。压实股压实股，通过模拔、轧制或锻打等变形加工后，钢，通过模拔、轧制或锻打等变形加工后，钢丝的形状和股的尺寸发生改变，而钢丝的金属横截面积保丝的形状和股的尺寸发生改变，而钢丝的金属横截面积保持不变的股。持不变的股。平行捻股中的等捻距，至少包括两层钢丝，所有的钢丝平行捻股中的等捻距，至少包括两层钢丝，所有的钢丝沿同一个方向

10、一次捻制而成的股，而股中所有钢丝具有沿同一个方向一次捻制而成的股，而股中所有钢丝具有相同的捻距，而且两叠加层钢丝之间平行呈线接触状态。相同的捻距，而且两叠加层钢丝之间平行呈线接触状态。西鲁式，两层具有相同钢丝数的平行捻股结构。西鲁式，两层具有相同钢丝数的平行捻股结构。瓦林吞式，外层包含粗细两种交替排列的钢丝，而且外瓦林吞式，外层包含粗细两种交替排列的钢丝，而且外层钢丝数是内层钢丝数的两倍的平行捻结构。层钢丝数是内层钢丝数的两倍的平行捻结构。填充式，外层钢丝数是内层钢丝数的两倍，而且在两层填充式，外层钢丝数是内层钢丝数的两倍，而且在两层钢丝问的间隙中有填充钢丝的平行捻股结构。钢丝问的间隙中有填充

11、钢丝的平行捻股结构。 8.1.3 8.1.3 丝绳的类型丝绳的类型8.1.3.1 按照股层数分（1）单捻钢丝绳系 单捻钢丝绳，由至少两层钢丝围绕一中心圆钢y ,组合股或平行捻股螺旋捻制而成的钢丝绳。其中至少有一层钢丝沿相反方向捻制，即至少有一层钢丝与外层反向捻。单股钢丝绳，仅由圆钢丝捻制而成的单捻钢丝绳。 半密封钢丝绳，外层由半密封钢丝(H形)和圆钢丝相间捻制而成的单捻钢丝绳 。全密封钢丝绳，外层由全密封钢丝(Z形)捻制而成的单捻钢丝绳 。（2）多股钢丝绳系 多股钢丝绳，多个股围绕一个绳芯(单层股钢丝绳)或一个中心(阻旋转或平行捻密实钢丝绳)螺旋捻制一层或多层的钢丝绳。其中由三个或四个股组成的

12、多股钢丝绳可能有也可能没有绳芯。（3 3）包覆和）包覆和/ /或填充钢丝绳系或填充钢丝绳系固态聚合物包筱钢丝绳，外部包覆(涂)有固态聚合物的钢丝绳。其中固态聚合物填充钢丝绳，固态聚合物填充到钢丝绳的间隙中，并延伸到或稍微超出钢丝绳外接圆的钢丝绳。 固态聚合物包覆和填充钢丝绳，包覆(涂)和填充固态聚合物的钢丝绳。衬垫芯钢丝绳，绳芯用固态聚合物包覆(涂)，或填充和包覆(涂)的钢丝绳。衬垫钢丝绳，在钢丝绳内层、内层股或股芯上包覆聚合物或纤维，从而在相邻股或叠加层之间形成衬垫的钢丝绳。 8.1.3.2 8.1.3.2 按照捻向分按照捻向分股的捻向，是指外层钢丝沿股轴线捻制的方向，即右捻（Z）或左捻（S

13、）。8.1.4 8.1.4 钢丝绳设计计算钢丝绳设计计算在选择钢丝绳时，主要从物理性质、力学强度，及内部质量，其中内部质量是常被忽视的标准参数。（1）外观尺度钢丝绳的物理性质是衡量钢丝绳是否适用的重要参数，通常考察钢丝绳的面积和质量。（2）力学强度钢丝绳的力学强度，是检验钢丝绳使用安全性的一个重要指标，主要考察钢丝绳的级别、最小破断拉力、弯曲疲劳等指标。最小破断拉力系数(K)，用来确定钢丝绳最小破断拉力的经验系数，它是钢丝绳相应类别或结构的填充系数（f），捻制损失系数（k）和常数（/4）的乘积。最小破断拉力，最小破断拉力为钢丝绳公称直径（d）的平方、钢丝绳级别（R）及破断拉力系数（k）的乘积。

14、钢丝绳级别(Rr，用数值表示的要求的钢丝绳破断拉力水平。但这并不意味着钢丝绳中钢丝的实际抗拉强度级必须就是该级别。最小破断拉力总和Fe.min，最小破断拉力总和为钢丝绳公称直径（d）的平方、金属横截面积系数（C）及钢丝绳级别（Rr）的乘积。8.1.5 8.1.5 钢丝绳的特性钢丝绳的特性扭矩，在保持钢丝绳两端不旋转条件下对其施加规定的拉伸负荷，通扭矩，在保持钢丝绳两端不旋转条件下对其施加规定的拉伸负荷，通过试验或计算确定的扭转特性值，通常用过试验或计算确定的扭转特性值，通常用NmNm表示。表示。旋转度，在钢丝绳一端可以自由旋转的条件下对钢丝绳施加规定的拉旋转度，在钢丝绳一端可以自由旋转的条件下

15、对钢丝绳施加规定的拉伸负荷，通过试验或计算所确定的旋转特性值，通常用钢丝绳单位长伸负荷，通过试验或计算所确定的旋转特性值，通常用钢丝绳单位长度转动的度数或圈数表示。度转动的度数或圈数表示。充分预变形钢丝绳，股中钢丝和钢丝绳中股的内应力减小，当解除所充分预变形钢丝绳，股中钢丝和钢丝绳中股的内应力减小，当解除所有约束后，钢丝绳中钢丝和股仍保持在原来的位置。有约束后，钢丝绳中钢丝和股仍保持在原来的位置。8.1.6 8.1.6 钢丝绳的防护与填充钢丝绳的防护与填充 钢丝绳在生产、使用过程中，加强防护是非常重要的，主要采取钢丝绳在生产、使用过程中，加强防护是非常重要的，主要采取的措施是镀层、润滑脂、浸渍

16、剂、防腐剂、镶嵌材料等，即：的措施是镀层、润滑脂、浸渍剂、防腐剂、镶嵌材料等，即：镀层质量，按规定方法测得的去镀层钢丝单位表面积的镀层质量，用镀层质量，按规定方法测得的去镀层钢丝单位表面积的镀层质量，用g/m“g/m“表示。表示。8.1.7 8.1.7 钢丝绳选择要求钢丝绳选择要求在不同环境中使用，钢丝绳应满足一定的条件，下面介绍两种在木材工业中常用的钢丝绳的要求。输送带用钢丝绳的主要种类：67-WSC结构的直径范围为2.5 mm5.9 mm；619-WSC范围为4.5mm15. 0 mm；6 9W-WSC范围为5. 0 mm15.0 mm。8.1.8 8.1.8 钢丝绳工字轮钢丝绳工字轮缠绕

17、输送带用钢丝绳的工字轮示意图。8.2 起重机械起重机械是一种循环、间歇运动的机械，能同时完成垂直升降物品或兼作物品的水平移动，以满足物品的装卸转载和安装等作业要求。起重机的作业特点是，工作速度快、装卸效率高、起制动频繁等。在木材工业中，常用的起重机械有桥式起重机、门式起重机、装卸桥、门座起重机、塔式起重机、浮式起重机、以电动葫芦为起升机构的起重机、以及甲板起重机、履带起重机、轮胎起重机、汽车起重机等。起重机一般是由机械、金属结构和电气等三部分组成。其中机械方面一般包括四大机构；起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构。这些机构的零部件一般通用性零部件，而且绝大部分零部件已实现国家标准件。所以，针

18、对木材工业的特点，我们不再详述起重机械的机械结构，而是了解掌握起重机械的基本类型和主要参数。8.2.1 8.2.1 起重机械的主要参数起重机械的主要参数8.2.1.1 8.2.1.1 起重量起重量基本载荷，是始终和经常作用在起重机结构上的载荷，即机械自身产生的载荷。附加载荷，是起重机在正常工作状态下结构所受到的非经常性作用的载荷， 即作用在结构上的最大工作风载荷、悬吊物品在受风载作用时对结构产生的水平载荷、起重机偏斜运行引起的侧向力等。特殊载荷，是起重机处于非工作状态时结构可能受到的最大载荷或者在工作状态下结构偶然受到的不利载荷。8.2.1.2 8.2.1.2 起升高度和下降深度起升高度和下降

19、深度起升高度起升高度是指空载状态下从起重机支承（停放）水平是指空载状态下从起重机支承（停放）水平面或运行轨道顶面向上至吊具最高工作位置（采用吊面或运行轨道顶面向上至吊具最高工作位置（采用吊钩时算到它的支承表面，采用抓斗或其他吊具时算到钩时算到它的支承表面，采用抓斗或其他吊具时算到它们的最低点）之间的垂直距离，单位为米。它们的最低点）之间的垂直距离，单位为米。下降深度下降深度是指空载状态下从起重机支承（停放）水平是指空载状态下从起重机支承（停放）水平面或运行轨道顶面或水面向下至吊具最低工作位置之面或运行轨道顶面或水面向下至吊具最低工作位置之间的垂直距离，单位为米。根据作业最大提升高度、间的垂直距

20、离，单位为米。根据作业最大提升高度、吊具高度、悬挂钢丝绳最小安全长度来确定起升高度吊具高度、悬挂钢丝绳最小安全长度来确定起升高度和下降深度。和下降深度。8.2.1.3 8.2.1.3 工作幅度工作幅度工作幅度，是指起重机工作构件的作业最大范围，不工作幅度，是指起重机工作构件的作业最大范围，不同的起重机有不同要求。回转起重机的工作幅度是指同的起重机有不同要求。回转起重机的工作幅度是指回转起重机水平停放条件下空载吊具铅垂中心线至回回转起重机水平停放条件下空载吊具铅垂中心线至回转中心线之间的水平距离；非回转浮式重机的工作幅转中心线之间的水平距离；非回转浮式重机的工作幅度是指空载吊具铅垂中心线至船首护

21、木外侧间的水平度是指空载吊具铅垂中心线至船首护木外侧间的水平距离；非回转起重机的工作幅度是指空载吊具铅垂中距离；非回转起重机的工作幅度是指空载吊具铅垂中心线至臂架下铰点之间的水平距离。心线至臂架下铰点之间的水平距离。8.2.1.4 8.2.1.4 工作速度工作速度起重机的工作速度主要有四类速度：起降速度、回转速度、运行起重机的工作速度主要有四类速度：起降速度、回转速度、运行速度、变幅速度。速度、变幅速度。起降速度，是指起重机吊起额定起重量时吊具匀速上升或下降的起降速度，是指起重机吊起额定起重量时吊具匀速上升或下降的速度。回转速度，是指起重机位于水平面上、最大幅度、吊有额速度。回转速度，是指起重

22、机位于水平面上、最大幅度、吊有额定载重时，起重机回转部分匀速回转时的角速度。起重机（大车）定载重时，起重机回转部分匀速回转时的角速度。起重机（大车）运行速度，是指起重机吊有额定载重，在水平路面（或水平轨面）运行速度，是指起重机吊有额定载重，在水平路面（或水平轨面）上匀速运行时的速度。变幅速度，是指臂架型起重机位于水平面上匀速运行时的速度。变幅速度，是指臂架型起重机位于水平面上、吊有额定载重变幅时，载重水平移动（不计起制动）的平均上、吊有额定载重变幅时，载重水平移动（不计起制动）的平均速。速。8.2.1.5 8.2.1.5 工作级别工作级别起重机工作的繁重程度影响着起重机金属结构、机构的零部件、

23、起重机工作的繁重程度影响着起重机金属结构、机构的零部件、电动机与电气设备的强度、磨损与发热等。其中工作级别是起重电动机与电气设备的强度、磨损与发热等。其中工作级别是起重机工作繁重程度的参数。机工作繁重程度的参数。 8.2.2 8.2.2 常用起重机械常用起重机械起重机械的种类很多，按照不同分类方法，起重机类起重机械的种类很多，按照不同分类方法，起重机类别不同，如按使用的动力设备可分为内燃机作动力和别不同，如按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重结构可分为龙门式和臂架电动机作动力两种；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式两类；按回转台

24、的角度可分为全回转式和非全回转式；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重式；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两型四类；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。其中在木材工业中，常用起重机械有：类。其中在木材工业中，常用起重机械有：可回转，臂架长度较大，结构轻巧，可回转，臂架长度较大，结构轻巧，安装拆卸运输方便，广泛用于木材安装拆卸运输方便，广泛用于木材运输企业。但机体庞大，除轻型外，运输企业。但机体庞大，除轻型外，需要解体，拆装费时、费力；转移需要解体，拆装费时、费力；转移费用高，适用周期短不经济；高空费用高，适用周期短不经济；高空作

25、业，安全要求较高；需要构筑基作业，安全要求较高；需要构筑基础。适用范围：高屋、超高屋的民础。适用范围：高屋、超高屋的民用建筑施工；重工业厂房施工，如用建筑施工；重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装，高炉电站主厂房结构和设备吊装，高炉设备吊装等；内爬式适用于施工现设备吊装等；内爬式适用于施工现场狭窄的环境。场狭窄的环境。 汽车式起重机，采用通用或汽车式起重机，采用通用或专用汽车底盘，可按汽车原专用汽车底盘，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能有速度行驶，灵活机动，能快速转移；采用液压传动，快速转移；采用液压传动，传动平稳，操纵省力，吊装传动平稳，操纵省力，吊装速度快，效率高；起重臂为速度快，

26、效率高；起重臂为折叠式，工作性能灵活，转折叠式，工作性能灵活，转移快。适用于流动性较大的移快。适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业。但吊重以及露天装卸作业。但吊重时必须使用支腿，不能载荷时必须使用支腿，不能载荷行驶；转弯半径大，越野性行驶；转弯半径大，越野性能差；维修要求高。能差；维修要求高。 履带式起重机，行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力强，履带式起重机，行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力强，牵引系数为轮胎式的牵引系数为轮胎式的1.51.5倍；可在淤泥、沼泽等松软地施倍；可在淤泥、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳；可改换多种工作装置进行多种作工，

27、吊重行驶比较平稳；可改换多种工作装置进行多种作业。适用于比较固定的地面及道路条件较差的工业厂房施业。适用于比较固定的地面及道路条件较差的工业厂房施工。但履带式起重机行驶时对道路破坏性大；在转移距离工。但履带式起重机行驶时对道路破坏性大；在转移距离较长时，需用平板拖车装运。较长时，需用平板拖车装运。吊葫芦体积小，结构紧凑，坚实耐碰撞，使用中灵活、方吊葫芦体积小，结构紧凑，坚实耐碰撞，使用中灵活、方便、安全、快捷，是一种使用最为广泛起重机械。吊葫芦便、安全、快捷，是一种使用最为广泛起重机械。吊葫芦分为手动葫芦、电动葫芦。其中电动葫芦可装在梁桥架上，分为手动葫芦、电动葫芦。其中电动葫芦可装在梁桥架上

28、，即成梁门式起重机。这种起重机重量轻、造价低、维修方即成梁门式起重机。这种起重机重量轻、造价低、维修方便。便。8.2.38.2.3设计与使用规范设计与使用规范（1 1）起重机械在起吊时，不准歪拉斜吊，否则容易对电动葫芦造）起重机械在起吊时，不准歪拉斜吊，否则容易对电动葫芦造成损坏，轻则使其排线器、钢丝绳报废，重则使整个电动葫芦报成损坏，轻则使其排线器、钢丝绳报废，重则使整个电动葫芦报废或人身伤害，严重影响生产安全。废或人身伤害，严重影响生产安全。钢丝绳绕进或绕出滑轮槽时偏斜的最大角度钢丝绳绕进或绕出滑轮槽时偏斜的最大角度( (即钢丝绳中心线和与即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的推荐不大于

29、滑轮轴垂直的平面之间的推荐不大于5 5；钢丝绳绕进或绕出卷筒；钢丝绳绕进或绕出卷筒时钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于时钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于3.53.5；对于光卷筒和；对于光卷筒和多层缠绕卷筒，钢丝绳偏离与卷筒轴垂直的平面的角度推荐不大多层缠绕卷筒，钢丝绳偏离与卷筒轴垂直的平面的角度推荐不大于于2 2。（2 2）轨道式起重机运行机构当其运行速度超过）轨道式起重机运行机构当其运行速度超过0.33m/s0.33m/s时，应装缓时，应装缓冲器，且轨道坡度不超过冲器，且轨道坡度不超过0.5%0.5%。（3 3）对于有超载可能的起重机，应装有起升载荷限制器，起升载）对于有超载可能的起重

30、机，应装有起升载荷限制器，起升载荷限制器的综合误差不应大于荷限制器的综合误差不应大于5%5%。（4 4）为了保证起重机安全可靠地工作，起重机应装设相应的安全装置，）为了保证起重机安全可靠地工作，起重机应装设相应的安全装置，如制动器、起升载荷限制器、力矩限制器、行程限制器、缓冲器、防风如制动器、起升载荷限制器、力矩限制器、行程限制器、缓冲器、防风夹轨器、锚定装置以及电气保护装置等，并定时对其进行检修。夹轨器、锚定装置以及电气保护装置等，并定时对其进行检修。（5 5）对于工作级别为）对于工作级别为A8A8的起重机在采用析架结构时，不宜用全焊式，的起重机在采用析架结构时，不宜用全焊式，而宜用节点为铆

31、钉或高强度螺栓连接、杆件为焊接的结构。且轨道采用而宜用节点为铆钉或高强度螺栓连接、杆件为焊接的结构。且轨道采用压板固定时，压板固定处必须正对横向加劲肋。沿轨道长度，压板必须压板固定时，压板固定处必须正对横向加劲肋。沿轨道长度，压板必须成对布设在横向加劲肋的上方，不允许交错布置。压板的固定方式可为成对布设在横向加劲肋的上方，不允许交错布置。压板的固定方式可为焊接或螺栓连接，若为螺栓连接，每块压板不得少于两个。另外，轨道焊接或螺栓连接，若为螺栓连接，每块压板不得少于两个。另外，轨道在接头处的轨面高低差不大于在接头处的轨面高低差不大于1mm1mm，间隙不大于，间隙不大于2 mm 2 mm ，横向错位

32、不大于，横向错位不大于lmmlmm。尽可能采用接头为焊接的轨道。尽可能采用接头为焊接的轨道。（6 6）起升机构的每一套独立的驱动装置至少要装设一个支持制动器。）起升机构的每一套独立的驱动装置至少要装设一个支持制动器。吊运液态金属及其他危险物品的起升机构，每套独立的驱动装置至少应吊运液态金属及其他危险物品的起升机构，每套独立的驱动装置至少应有两个支持制动器。支持制动器应是常闭式的，制动轮必须装在与传动有两个支持制动器。支持制动器应是常闭式的，制动轮必须装在与传动机构刚性联结的轴上。机构刚性联结的轴上。 （7 7）吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢。）吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢。

33、采用平面弹性曲杆采用平面弹性曲杆方法设计吊钩时，计算载荷应考虑起升动载系数，但许用应力对一般吊方法设计吊钩时，计算载荷应考虑起升动载系数，但许用应力对一般吊钩可取为材料的屈服点，对铸造起重机的片式单钩，许用应力取为屈服钩可取为材料的屈服点，对铸造起重机的片式单钩，许用应力取为屈服点的点的0.40.4倍。倍。8.3 8.3 无轨运输机械无轨运输机械8.3.1 8.3.1 无轨运输机械的特点无轨运输机械的特点无轨运输是应用各种装卸搬运车辆在厂内或车间内短距离搬运物品，无轨运输是应用各种装卸搬运车辆在厂内或车间内短距离搬运物品，除水平运输外，其中部分搬运车辆还完成对物品的起降和堆垛等作业。除水平运输

34、外，其中部分搬运车辆还完成对物品的起降和堆垛等作业。无轨运输不必铺设专用轨道，基建投资少，对路面要求不高，大多数无轨运输不必铺设专用轨道，基建投资少，对路面要求不高，大多数搬运车辆的外形有尺寸较小，操作简单，机动灵活，适合于在复杂的搬运车辆的外形有尺寸较小，操作简单，机动灵活，适合于在复杂的运输线路和狭窄的通道上运行，并可根据需要随时改变运输方向，因运输线路和狭窄的通道上运行，并可根据需要随时改变运输方向，因此在木材工业中普遍使用的一类运输机械。此在木材工业中普遍使用的一类运输机械。无轨运输所用的装卸搬运机械具有下列特点：无轨运输所用的装卸搬运机械具有下列特点：（1 1）具有无轨运行机构，运行

35、机构的动力有手动的和机动的，绝大）具有无轨运行机构，运行机构的动力有手动的和机动的，绝大多数是轮胎式运行机构。多数是轮胎式运行机构。（2 2）车辆自身的运行实现物品的水平搬运。）车辆自身的运行实现物品的水平搬运。（3 3）可在有限制性的范围内工作。如在车间、仓库或厂房等的有限）可在有限制性的范围内工作。如在车间、仓库或厂房等的有限空间内实施作业。对于一些含有易燃易爆物质的环境中，也可采用无空间内实施作业。对于一些含有易燃易爆物质的环境中，也可采用无轨运输。轨运输。8.3.2 8.3.2 装卸搬运车辆装卸搬运车辆 装卸搬运车辆，是一类具有装卸、搬运功能的运输机装卸搬运车辆，是一类具有装卸、搬运功

36、能的运输机械。在木材工业中，使用最为频繁的是叉车。叉车以货叉械。在木材工业中，使用最为频繁的是叉车。叉车以货叉作为主要的取物装置，依靠液压起升机构实现物品的托取作为主要的取物装置，依靠液压起升机构实现物品的托取和升降，由轮胎式运行机构实现物品的水平运输。在木材和升降，由轮胎式运行机构实现物品的水平运输。在木材工业中，叉车已成为厂内无轨运输中应用最广泛的一种搬工业中，叉车已成为厂内无轨运输中应用最广泛的一种搬运车辆。运车辆。按叉车的动力类型又可分为内按叉车的动力类型又可分为内燃叉车、人力叉车、电瓶叉车，燃叉车、人力叉车、电瓶叉车，其中内燃叉车又有汽油机和柴其中内燃叉车又有汽油机和柴油机两种。油机

37、两种。8.3.3 8.3.3 搬运车辆搬运车辆 搬运车辆是一种手动或机动载物小车，一般只能进行物搬运车辆是一种手动或机动载物小车，一般只能进行物品的水平搬运。手动式搬运小车的结构简单，使用方便灵活，品的水平搬运。手动式搬运小车的结构简单，使用方便灵活，尤其适合于车间内各工序之间成件物品的短距离搬运。机动尤其适合于车间内各工序之间成件物品的短距离搬运。机动搬运车载重量大，行走速度快，也适用于有一定坡度的道路。搬运车载重量大，行走速度快，也适用于有一定坡度的道路。下面介绍几种在木材工业中适用的机动搬运小车。下面介绍几种在木材工业中适用的机动搬运小车。（1 1）电瓶搬运车）电瓶搬运车 电瓶搬运车以蓄

38、电池组为动力能源，供给直流电动机电瓶搬运车以蓄电池组为动力能源，供给直流电动机驱动车轮，实现车辆行驶搬运车可直接装载物品，也可作驱动车轮，实现车辆行驶搬运车可直接装载物品，也可作其他车辆的牵引动力。其他车辆的牵引动力。 电瓶搬运适合于在车间内、车间之间搬运堆装成件物电瓶搬运适合于在车间内、车间之间搬运堆装成件物品，因为它车体积小、操作简单、调速和驾驶方便，运行品，因为它车体积小、操作简单、调速和驾驶方便，运行无噪音、不产生有害气体及火花等优点。但由于它采用较无噪音、不产生有害气体及火花等优点。但由于它采用较小的实心车轮，抗震能力较差，对道路要求较高，不宜在小的实心车轮，抗震能力较差，对道路要求

39、较高，不宜在高低不平的道路上行驶。高低不平的道路上行驶。（2 2）跨车）跨车 跨车也称跨运车，是车身跨在货物之上进行运输，并跨车也称跨运车，是车身跨在货物之上进行运输，并能自装自卸，属于高架式搬运车辆。跨车是将货物纵向放能自装自卸，属于高架式搬运车辆。跨车是将货物纵向放在车架底下，利用左右两对货叉或夹板抱住货物来完成装在车架底下，利用左右两对货叉或夹板抱住货物来完成装卸和搬运。跨车多采用内燃机作动力。多数跨车的四个车卸和搬运。跨车多采用内燃机作动力。多数跨车的四个车轮都能转向，因此转弯十分灵活，但在道路上行驶时，应轮都能转向，因此转弯十分灵活，但在道路上行驶时，应将后轮的转向机构锁住不使其转向

40、。将后轮的转向机构锁住不使其转向。（3 3）拖拉机）拖拉机拖拉机，是一类内燃搬运车，常用于农业生产中。常见有拖拉机，是一类内燃搬运车，常用于农业生产中。常见有四轮拖拉机、手扶拖拉机。由于种类齐全，操作简单，机四轮拖拉机、手扶拖拉机。由于种类齐全，操作简单，机动灵活，价格便宜，拖拉机已在木材工业中广泛使用，但动灵活，价格便宜，拖拉机已在木材工业中广泛使用，但拖拉机噪音大，有废气污染，不适合室内利用。拖拉机噪音大，有废气污染，不适合室内利用。（4 4） 卡车卡车 卡车，即载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式，卡车，即载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、包括自卸卡车、 牵

41、引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车。车型主要有平车、自卸车、箱车、种专为特殊需要制造的卡车。车型主要有平车、自卸车、箱车、半挂等。卡车按承载吨位分为微型卡车（总质量小于半挂等。卡车按承载吨位分为微型卡车（总质量小于1.81.8吨）、吨）、轻型卡车（总质量为轻型卡车（总质量为1.8-61.8-6吨）、中型卡车（总质量是吨）、中型卡车（总质量是6-146-14吨）、吨）、重型卡车（总质量为重型卡车（总质量为14-10014-100吨）、超重型卡车（总质量吨）、超重型卡车（总质量100100吨以吨以上）。卡车，运输量大，但需专用司机

42、。上）。卡车，运输量大，但需专用司机。（5 5）直升飞机）直升飞机 直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。直升机的最大速传动三大系统以及机载飞行设备等组成。直升机的最大速度可达度可达300km/h300km/h以上，俯冲极限速度近以上，俯冲极限速度近400km/h,400km/h,使用升限使用升限可达可达6000m6000m，一般航程可达，一般航程可达600600800km800km左右。在大型木材左右。在大型木材采伐企业，在劳动力贵、道路不通的情况下，可采用直升采伐企业，在劳动力贵、道路不通的情况下，可

43、采用直升机作业。直升机，高空作业，不受地理位置限制，但直升机作业。直升机，高空作业，不受地理位置限制，但直升机投资大，维护检修工作量较大，使用成本较高，专用司机投资大，维护检修工作量较大，使用成本较高，专用司机，受航空限制。机，受航空限制。手动叉车手动叉车方便，结构简单方便，结构简单易于制造和维修易于制造和维修一次性运载量小一次性运载量小内燃机叉车内燃机叉车 规格齐全规格齐全适用性强适用性强 8.4 8.4 有轨运输机械有轨运输机械 有轨运输的特优点是运输轨可以分布到车间内各有轨运输的特优点是运输轨可以分布到车间内各个地方，有轨小车结构简单，装载灵活，运行阻力小；个地方，有轨小车结构简单，装载

44、灵活，运行阻力小；其主要缺点是铺设轨道需占用一定的地面，再加上道其主要缺点是铺设轨道需占用一定的地面，再加上道的分岔和坡度等技术要求较高一般只用于水平运输。的分岔和坡度等技术要求较高一般只用于水平运输。在木材加工企业中，原木、板材和各种大小木制品及在木材加工企业中，原木、板材和各种大小木制品及木材加工碎料等，都可以应用有轨运输，在木材干燥木材加工碎料等，都可以应用有轨运输，在木材干燥车间，几乎都是采用有轨运输。车间，几乎都是采用有轨运输。8.4.1 8.4.1 有轨车辆有轨车辆有轨运输的车辆的驱动方式有人力推动和机械牵引两有轨运输的车辆的驱动方式有人力推动和机械牵引两种，按动力可分为电动、内燃机驱动和内燃电动。种，按动力可分为电动、内燃机驱动和内燃电动。 木材工业中所用的有轨小车基本上四轮平车，主要用来装运原木、板木材工业中所用的有轨小车基本上四轮平车，主要用来装运原木、板材及其它成件物品。车轮直径为材及其它成件物品。车轮直径为300350mm300350mm，用铸钢或铸铁制成，车，用铸钢或铸铁制成，车台面为型钢或木材，在车架的两侧装有固定的或可活动的立柱，便于台面为型钢或木材，在车架的两侧装有固定的或可活动的立柱，便于堆装