1.带电作业用绝缘斗臂车--曹博文

1、国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 绝缘斗臂车绝缘斗臂车 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 一、绝缘斗臂车的动作原理 底盘发动机取力器泵液压油 溢流阀压力油 支腿动作控制阀 上部动作控制阀电信号 电脑 作业范围调整 水平支腿油缸 垂直支腿油缸 起伏油缸 伸缩油缸 回转马达 小吊（工作斗） 增压工具 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 1. 根据绝缘斗臂车工作臂的形式可分为：折叠臂式、直伸臂式、多关节 臂式、垂直升降

2、式和混合式。 2. 绝缘斗臂车按高度一般可分为：6m、8m、10m、12m、16m、20m、 25m、30m、35m、40m、50m、60m、70m等。 3. 绝缘斗臂车根据作业线路电压等级可分为：10kV、35kV、46kV、63 （66）kV、110kV、220kV、330kV、345kV、500kV、765kV等。 二、绝缘斗臂车的类型 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 三、绝缘斗臂车的共同特点 1 以日本爱知公司的设计技术为基础，以ISO9000质量体系为保证，配 以国产底盘，并对部分非关键加以国产化，制造出的系列产品具有性

3、能 高，质量好，价格合适的特点。 2 关键性的部件，如所有的液压阀，液压马达，绝缘臂，伸缩臂，伸缩 和平衡油缸，工作斗小吊，工作斗内衬，电气和自动控制系统，中心回 转接头等均采用日本原装部件，性能优良，质量可靠。 3 工作斗均采用双层绝缘和双人单斗式，可摆动90-200度，安全性能优 越，高空中局部范围内作业灵活性大。 4 所有结构件均采用喷丸除锈工艺。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 四、不同类型的绝缘斗臂车简单介绍 HYL5050JGK型高空作业车（型高空作业车（SC125） 1 结构特点 （1）外形美观小巧灵活，操作平稳可靠

4、。 （2）H形支腿，折叠式工作臂。 （3）采用工作斗和转台处双位手动阀操纵，工作平稳可靠，操作方便。 （4）工作斗平衡采用内藏式拉杆平衡系统，并可手动操作翻转，便于 排水和清洁卫生。 2 功能特性 （1）支腿操作部装有油门调速装置，提高工作效率，节约使用成本。 （2）工作斗可作90度左右摆动。 （3）工作斗上可选用液压接口，用于各种液压工具接驳使用（选用件） 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 3 作业性能 （1）最大作业高度14米，最大作业半径5.6米，作业线路电压10kV。 4 安全控制性能 （1）采用超范围自动限制和紧急停止装置

5、制，防止误操作以保证安全。 （2）各油缸均配有液压锁，防止油管破裂时，油缸急速缩回，造成事 故。 （3）紧急降落装置（应急泵），在发动机和泵出现故障时，用应急泵 紧急降落，保证空中作业人员的安全。 （4）采用支腿和工作臂的互锁机构，防止支腿误动作引起的车辆倾翻， 或避免遗忘支腿操作，直接进入工作斗作业的可能。 （5）支腿上端装有频闪示宽灯，保证作业安全。 5 采用江西五十铃新型双排座大梁加强型底盘，可选装方向助力器。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE HYL5095JGK型作业车（型作业车（SH151） 1 结构特点 （1）H形支腿

6、，水平支腿分三级伸缩，以适应狭窄路面作业。 （2）直伸式工作臂，三节同步伸缩，工作效率高，平稳可靠。 （3）工作斗和转台处均以手动操作，操作方便可靠。 （4）工作斗平衡采用油缸平衡，并配有液压锁，以保证工作斗不会 倾翻，平稳安全。 2 功能特性 （1）工作斗和支腿操作部位均没有发动机启动熄火装置和由门调整 装置，可以根据不同的工作需要，控制发动机的停止、启动和运 转，以达到最佳的工作状态，节约燃油，降低环境污染。 （2）工作斗具有左右摆动198度的功能。 （3）通过操作转台处“伸缩”操作杆，进行工作斗翻转排水清洁工 作以及调整水平的功能，简单方便，安全可靠。 （4）工作斗上设置小吊装置，小吊最

7、大起重载荷达490kg，起吊绳 索与副臂均为绝缘材料制成。 （5）即可将工作斗移至地面，作业人员从地面进入，也可以从车上 直接进入工作斗。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 3 作业性能 （1）最大作业高度17米，回转半径根据“工作斗-小吊”的选择工况 和支腿的张幅，自动限制于不同的范围之内。 （2）第三接臂，小吊，工作斗，斗臂结合部，液压软管及光纤均为 绝缘，整车绝缘等级可达35kV，安全系数更强。 4 安全控制性能 （1）采用集成电路自动规制系统，可根据不同的工作斗载荷，支腿 跨距，臂伸长度，自动在超范围情况下停止动作，防止车辆

8、倾翻。 （2）具有紧急停止装置，以防意外。 （3）采用应急泵，以便在发动机和泵出现意外时紧急降落，保证空 中作业人员的安全。 （4）具有工作臂和支腿互锁装置，即垂直支腿不撑实，工作臂不能 动作；反之，工作臂不回位，支腿不能收起，以确保车辆不会倾 翻。 （5）支腿上设有频闪示宽灯，作业时，可有效显示车辆位置，防止 其它车辆碰撞。 5 采用湖北东风底盘，康明思发动机，装有方向助力器，驾驶轻松方 便。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE HYL5120JGK型作业车（型作业车（SC151） 1 结构特点 （1）H形支腿，折叠式工作臂。 （2

9、）具有下臂起吊装置（选购件），最大起重重量为2000kg。 （3）转台与工作斗处均可手动操作，平稳方便。 （4）工作斗采用内藏式拉杆结合油缸平衡的方式。 2 功能特性 （1）支腿操作部位装有发动机启动熄火和油门调速控制装置，可根 据不同作业需要控制发动机的停止启动和转速，达到最佳作业状 态。 （2）工作斗可左右摆180度，并可用手动的方法翻转工作斗，进行 排水和清洁工作。 （3）工作斗上设置小吊装置，最大起重重量为35kg，起吊绳索与副 臂等均为绝缘材料制成。 （4）即可从车上进入工作斗，也可工作斗移至地面进入工作斗。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH

10、 INSTITUTE 3 作业性能 （1）最大作业高度16.7米，最大作业半径10.4米。 （2）整车绝缘性能等级可达到69kV，安全系数高。 4 安全控制性能 （1）具有紧急停止装置，以防止意外。 （2）具有工作臂和支腿互锁装置，以确保车辆不因误操作而引起倾 翻。 （3）具有上臂角度限位及自动停止装置。 （4）备有应急泵，在发动机和泵出现意外时，操作应急泵使工作斗 内的工作人员安全降落。 （5）支腿上均装有频闪示宽灯，作业时有效显示车辆位置，防止其 它车辆碰撞。 5 使用湖北东风（康明思发动机），具有方向助力器，驾驶轻松省力。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RES

11、EARCH INSTITUTE SH145作业车作业车 SH145型直伸式作业车系日本爱知公司的最新产品，其先进程度 已达国际领先水平，特点如下： 1 自动化程度高 （1）采用电脑控制的过载防止装置，工作臂防干涉装置。 （2）具有工作臂自动收回装置，一个动作可完成伸缩、起伏、同转 等动作，将工作臂收回至托架内。 （3）具有上部电瓶自动充电装置，使工作斗上的电瓶始终处于有电 状态。 （4）电脑液晶幕显示： A：作业前自动检测显示； B：作业时工作斗位置显示； C：负荷率大小显示。 （5）单手柄全方位操作，操作更快更方便。 （6）随作业半径增大，回转速度自动减慢装置，更稳定更安全。 （7）H型支腿

12、，支腿操作自动选择高速油门，水平支腿分三级伸缩。 （8）直伸式工作臂，具有启动停止时自动减慢速度的装置，全电脑 自动规制系统，实现防倾翻防过载的功能。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 2 安全性能优越 （1）双层绝缘工作斗，多一层保护，第三节臂、小吊、工作斗、斗 臂结合部、液压软管均为绝缘，绝缘等级达35kV。 （2）具有紧急停止装置和工作臂各种工况的自动限位装置，以防倾 翻。 （3）具有支腿和工作臂互锁装置，确保作业人员和车辆的安全。 （4）具有工作臂防干涉装置，从前、后、左、右、上等各方位防止 碰撞驾驶室和支腿。 （5）具有应

13、急泵，在发动机和泵出现意外时，使工作人员安全降落。 （6）各支腿都有频闪示宽灯，有效显示车辆位置，防止其他车辆碰 撞。 3 作业性能优越，使用功能多 （1）最大作业高度16.7米，最大作业半径11.8米，工作斗载荷200kg。 （2）整车外形尺寸670021003250mm小巧灵活。 （3）工作斗和支腿操作部位均设有发动机启动熄火和油门调速装置， 能根据不同作业需要控制发动机。 （4）工作斗排水和调平功能以及左右摆动200度的装置。 （5）工作斗小吊载荷达490kg，并装有液压工具的液压接口和工作斗 具有垂直升降50cm的滑板装置，空中优越性更显著。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH

14、VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 五、绝缘斗臂车的预防性试验 绝缘斗臂车的预防性试验项目如下表1所示。 表1预防性试验 以无闪络、无击穿、无明显发热为合格。 试验类型 试验项目 试验周期 预防性试验 绝缘上臂泄漏电流试验 6个月 绝缘上臂工频耐压试验 绝缘下臂工频耐压试验 绝缘外斗工频耐压试验 绝缘内衬（斗）工频耐压试验 绝缘吊臂工频耐压试验 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 六、绝缘斗臂车的检测方法 1.绝缘斗臂车的耐压检测依据 绝缘斗臂车耐压检测方法是依据GB/T9456.2-1988绝缘斗臂车 技术条件和D

15、L409-91电业安全工作规程（电力线路部分）而 进行的。 绝缘斗臂车一般检测项目为： （1）工作斗内衬耐压检测； （2）工作斗耐压检测； （3）整车耐压检测及泄漏电流检测； （4）绝缘臂的耐压检测； （5）工作斗内小吊车臂耐压检测； （6）悬臂内绝缘拉杆哪呀检测； （7）液压软管的耐压及泄漏电流检测； （8）绝缘液压油击穿强度检测。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 2.绝缘斗臂车的耐压检测方法 本节叙述的绝缘斗臂车耐压检测方法根据杭州爱知公司生产的绝 缘斗臂车所进行的耐压检测综合归纳而编写的，具体车型按技术要 求执行。 （1）工

16、作斗内衬耐压检测方法 工作斗（包括具有内、外作业斗的内衬斗，外层斗的交流耐压试 验一般根据用户的需要确定）成品交流耐压以及泄漏电流试验，一 般采用连续升压法升压。试验过程中，无火花、飞弧或击穿，无明 显发热（容限10）为合格。 试验方法如下： 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 将工作斗内衬放入水槽，在水 槽和工作斗内衬放入水，水面距工 作斗内衬上端的距离为15cm，将电 压施加在工作斗内衬水中，水槽直 接接地，检测工况如图1所示。 （2）工作斗耐压检测方法 离开工作斗上端部10cm，在工作斗内外均贴上锡箔，电压施加于 工作斗内部，工

17、作斗外部接地，或者按工作斗内衬耐压检测方法。 （3）整车耐压检测及泄漏电流检测方法 绝缘斗臂车升降机构型式的不同，就有不同的检测方法。 a）单臂绝缘斗臂车检测方法 如杭州爱知公司生产的HYL5050JGK（SC125）绝缘斗臂车是折叠 式，上臂绝缘。检测方法如下： 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 将工作斗和内衬安装好，用支腿将车支起，在支腿下垫好绝缘板， 在接地回路中串入毫安表，在工作斗内衬中施加电压，用毫安表测 量泄漏电流。注意必须要使下臂升角最大，上臂为水平位置，工作 斗在车辆后方。检测工况如图2所示。 国网武汉高压研究院 W

18、UHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 如杭州爱知公司生产的HYL5092JGK（SH151）绝缘斗臂车，是 直伸式，第三节臂绝缘。检测方法如下： 将工作斗及内衬安装好，第三节吊臂伸出0.5m，伸出支腿用支腿 将车支起，在支腿下垫绝缘板（车辆轮胎要离地），将车体接地， 在接地回路中串入毫安表，在工作斗内衬中施加压力，用毫安表测 量泄漏电流。检测时要抬高悬臂，把施加电极端离地面及建筑大于 1.5m。 如杭州爱知公司生产的HYL5120JGK(SC151-A03)绝缘斗臂车是折 叠式，上、下臂绝缘。检测方法如下： A.上部绝缘装置检测，检测工况如图3所示。 国网武

19、汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE B.下部绝缘装置检测，检测工况如图4所示。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE (4)绝缘臂的耐压测试 不同结构型式的绝缘斗臂车，绝缘臂的耐压检测有所不同。绝 缘臂、悬臂内绝缘拉杆、工作斗内小吊车臂工频耐压试验方法基本 一致。试验过程中，无火花、飞弧或击穿，无明显发热（温升10） 为合格。 a）杭州爱知公司生产的折叠式上臂绝缘，HYL5050JGK(SC125) 绝缘斗臂车绝缘臂耐压检测方法。 用两条宽约5cm以下的锡箔平行 的绕贴在绝缘臂上（位

20、置为内装有 绝缘拉杆处为宜），两电极的距离 为0.4cm，在靠近上端的电极施加 电压，下端电极接地，检测工况 如图5所示。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE b）杭州爱知公司生产的直伸式，第三节臂绝缘， HYL5092JGK(SH151)绝缘斗臂车绝缘臂耐压检测方法。 吊臂伸出2m，在离前端FRP罩壳90cm处用两条约5cm宽的锡箔平 行地绕贴在绝缘臂上，两电极的距离为50cm，在靠近上端的电极施 加电压，将下端电极接地，检测时将吊臂升高到距离地面约2m位置。 c）杭州爱知公司生产的折叠式，上、下臂绝缘， HYL5120JGK(SC151-A03)绝缘斗臂车，绝缘臂耐压检测方法。 上臂检测 用两条宽2.5cm以下的锡箔平行绕贴在 绝缘臂上，两电极的间距为D，靠近上端 的电极施加电压，下端电极接电流表后接 地，检测工况如图6所示。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE 下臂检测 用两条宽约2.5cm以下的锡箔平行绕贴在绝缘臂上，两电极的间 距为400mm，靠近上端的电极施加电压，下端电极接电流表接地， 检测工况如图7所示。 国网武汉高压研究院 WUHAN HIGH VOLTAGE RESEARCH INSTITUTE （5）工作斗内小吊