2-机械设计基础1-平面机构及自由度(任务1、2)

1、回顾上次课要点回顾上次课要点零 件（最小制造单元）构 件（最小运动单元）机 构机 器机 械项目一项目一 平面机构及自由度平面机构及自由度任务一 平面机构的组成任务二 平面机构运动简图平面机构的组成平面机构的组成 组成机构的所有构件都在一个平面或相互平行的组成机构的所有构件都在一个平面或相互平行的几个平面内运动的机构几个平面内运动的机构 由构件和运动副组合而成由构件和运动副组合而成机构平面机构的组成平面机构的组成 运动副及其分类 运动链 机构运动副及其分类运动副及其分类xyo点点接触点点接触面面接触面面接触点线接触点线接触ttnn线线接触线线接触点面接触点面接触线面接触线面接触未发现组合未发现组

2、合运动副及其分类运动副及其分类球面副球面副螺旋副螺旋副运动副及其分类运动副及其分类转动副转动副移动副移动副xyoxyo运动副及其分类运动副及其分类齿轮副齿轮副凸轮副凸轮副ntttnn运动链运动链闭链闭链开链开链机构机构由构件通过运动副连接而成的由构件通过运动副连接而成的原动件原动件1234从动件从动件机架机架平面四杆机构平面四杆机构平面机构运动简图平面机构运动简图 平面机构的表示方法 平面机构运动简图的绘制平面机构的表示方法平面机构的表示方法 运动简图与运动示意图运动简图与运动示意图 机构运动简图机构运动简图：表示表示机构运动特征的一种工程用图机构运动特征的一种工程用图 用简单线条表示构件用简

3、单线条表示构件 规定符号代表运动副规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性与原机械具有完全相同的运动特性 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图平面机构的表示方法平面机构的表示方法 构件的表示方法构件的表示方法杆轴类构件杆轴类构件机架机架同一构件同一构件（其他形式构件按其具体形式）平面机构的表示方法平面机构的表示方法 运动副的表示方法运动副的表示方法转动副转动副移动副移动副高副高副平面机构的表示方法平面机构的表示方法 需辨析符号需辨析符号双副构件双副构件三副构件三副构件平面机构的表

4、示方法平面机构的表示方法 需辨析符号需辨析符号转动副转动副+移动副移动副带跨越符号构件带跨越符号构件偏距偏距ee=0跨越符号跨越符号112平面机构运动简图的绘制平面机构运动简图的绘制绘制步骤绘制步骤确定构件数目及原动件、输出构件确定构件数目及原动件、输出构件各构件间构成何种运动副？（注意微动部分）各构件间构成何种运动副？（注意微动部分）选定比例尺选定比例尺、投影面，确定原动件某一位置，、投影面，确定原动件某一位置，按规定符号绘制运按规定符号绘制运动简图动简图标明机架、原动件和作图比例尺标明机架、原动件和作图比例尺绘制路线绘制路线原动件原动件中间传动件中间传动件 输出构件输出构件观察重点：各构件

5、间构成的运动副类型观察重点：各构件间构成的运动副类型 良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达警惕误区：构件外形警惕误区：构件外形平面机构运动简图的绘制平面机构运动简图的绘制举例：单缸内燃机举例：单缸内燃机BA4C123分析机构的运动，分析机构的运动，判断固定件、原动件、判断固定件、原动件、从动件、构件的数目、从动件、构件的数目、运动副的类型和数目运动副的类型和数目合理选择投影面合理选择投影面选择适当的比例尺选择适当的比例尺（实长（实长/图长）图长）绘制示意图可简化绘制示意图可简化按顺序绘图按顺序绘图标出各构件、各运动副序号标出各构件、各运动副序号以及原动件以及原动件1-气缸体气缸体2-活塞活塞3-进气阀进气阀4-排气阀排气阀5-连杆连杆6-曲柄曲柄7-凸轮凸轮8-顶杆顶杆9、10-齿轮齿轮课堂习题课堂习题课堂习题课堂习题1：请绘制长柄伞启：请绘制长柄伞启闭机构的运动示意图闭机构的运动示意图课堂习题课堂习题2：颚式破碎机机构及运：颚式破碎机机构及运动简图动简图本次课程小结本次课程小结能力目标能力目标 了解运动简图的常用符号了解运动简图的常用符号 掌握平面机构运动简图的绘制方法掌握平面机