2024无人机测评规范

无人机测评规范目录一 二 三 四 五 六 一.目的为更加规范的开展多旋翼和复合旋翼无人机检测试验工作，特制定本标准，二.范围三.规范性引用文件AC-61-FS-2016-20R1GB4943.1-2011GA/T1127-2013GB4943.1-20111四.术语和定义GB/T18354-2006五.技术要求功能要求任务载荷安全性要求基本要求应具有足够的安全性以保证无人机在其预期的运行环境和使用限制下正常运行，安全性应符合GB4943.1-2011的规定。自检功能应具备链路中断返航功能。链路中断后，无人机应悬停等待通讯信号恢复，应具备飞行区域限制（电子围栏）功能，可设置限制飞行和禁止飞行区域，低电压/电池保护1）自主飞行：自动起飞：操作人员通过地面站特定功能键启动该功能后，无人机应立即解锁螺旋桨，自动降落：一键返航：地面站要求运输性能要求飞行性能载荷性能可见光图像720PGA/T1127-2013红外图像主动光源在作业高度上，其照度应需满足回传的可见光图像的质量达到GA/T1127-2013安全防范视频监控摄像机通用技术要求。环境适应性低温试验5.321低温工作温度低温贮存温度高温试验5.322高温工作温度高温贮存温度高温温度：标准号.3-2016中规定的低温工作温度或-45低温温度：标准号.2-201650.1-20163.1条规定的试验样品不工作状态下的3次。温度和高度试验用于确定无人机系统对温度和压力综合作用环境及其变化3使用高度压力试验温度：标准号.2-201680%加速度试验441冲击试验4.1.14.25试验（冲击峰值标称持续时间6模拟工mm跌落高人工装6128个角各跌26次试验件的取向应使撞击时的角或棱边以箱子和其内装物的重心的连线垂直人工装人工装对8个角各8次人工装机械装机械装使装有试验样品的包装箱的最长边平130mm高300mm低的未支撑角达到规定的高度并让其机械装机械装对底面的四个棱边和底面各5箱子底面一条棱边支承在箱子底面每一棱边进行一次试验（次湿热试验4.17124中小雨试验条件的要求，具体试验条件如下：中雨持续时间：10min或按有关文件规定；276kPa。受试表面：试验样品上表面（垂直向上砂尘试验134中试验条件的要求，具体试验条件如下：吹尘试验：试验用尘可以用红高岭土或石英粉，尺寸分布应满足：100%尘颗粒直径小150μm50%±2%（质量百分比）20μm±5μm。试验用尘也可以使用140目的石英粉(2140目(108μm)的筛网)，2.4m/s～8.9m/s。1h。吹砂试验：95%150μm850μm,150μm600μm砂粒的重量占总重量的(90±5)%600μm5%。18m/s～29m/s。1h电磁兼容性GB/T17626.2-200653的静电放电抗扰度试验测试。应满足通用标准GB/T17799.1抗扰度要求。GB17799.3耐久性881002400rpm24六.试验方法测试试验参考GA/T1127-2013810章“产品功能性能试验后中断通信链路，同时开始测量无人机悬停等待时间、飞行航迹、速度，5m高度定点悬停，直至电池电压低于告510米/5飞行速度机的三维位置、三维速度、UTC时间等数据。完成飞行测试后，离线分析飞机m/s0.1m/s；角速度测量单位为°/s1°/s。续航时间𝑇

𝐻−（min悬停精度GPS度水平向前飞行＞30s后返航，测量并记录无人机降落点的差分GPS坐标；CEP误差即为悬停误差。自主飞行3级。在地面站启动自主巡检的按键，2m。自动起飞2米。自动降落3一键返航低温试验高温试验加速度试验冲击试验湿热试验淋雨试验12部分淋砂尘试验13部电磁兼容性静电放电抗扰度试验按照GB/T17626.2-2006