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1、第五章第五章 平面图形的几何性质平面图形的几何性质 a. a.一般图形的静矩和形心一般图形的静矩和形心zcAcyASA yydASA zzdA 对对 z、y 轴的静矩分别可表示为:轴的静矩分别可表示为:(5-1)一、定义一、定义1静矩和形心静矩和形心图图5-1*对形心轴的静矩为零。对形心轴的静矩为零。 00cczySS 静矩量纲为静矩量纲为长度长度3。 平面图形的形心坐标为:平面图形的形心坐标为:zAcyAcSydAyAASzdAzAA (5-2)图图5-1b. .组合图形的静矩和形心组合图形的静矩和形心11nziiiniyiiSA ySA z 如有如有 n 个图形组合在一起,则静矩为:个图形
2、组合在一起,则静矩为: (5-3)形心可表示为:形心可表示为: 1111niizicniiniiyicniiA ySyAAA zSzAA (5-4)式式5-4,式,式5-5中:中:A1、A2An各简单图形的面积各简单图形的面积 1212nnyyyz zz 、各简单图形的形心坐标、各简单图形的形心坐标、各简单图形的形心坐标、各简单图形的形心坐标2惯性矩、极惯性矩、惯性积惯性矩、极惯性矩、惯性积 图图5-2a. .惯性矩惯性矩 图形对图形对z、y轴的惯性矩定义为:轴的惯性矩定义为: 22zAyAIy dAIz dA (5-5)b. .极惯性矩极惯性矩 图形对坐标原点的极惯矩定义为:图形对坐标原点的
3、极惯矩定义为: 2pAIdA 又:又: pzyIII (5-6)(5-7)*圆截面对形心的极惯矩为:圆截面对形心的极惯矩为: 432pId 对形心坐标的惯性矩为:对形心坐标的惯性矩为: 41264zypdIII *空心圆截面对形心的极惯矩为:空心圆截面对形心的极惯矩为: 444413232pDIDd 对形心坐标的惯性矩为:对形心坐标的惯性矩为: 4411264zypDIII C.惯性积惯性积yzAIyzdA 图形对图形对z、y两轴的惯性积定义为:两轴的惯性积定义为:(5-8)y为对称轴为对称轴图图5-3*若平面图形具有一根对称轴,则该图形对于包括此对称若平面图形具有一根对称轴,则该图形对于包括
4、此对称轴在内的一对坐标轴的惯性积恒等于零。即轴在内的一对坐标轴的惯性积恒等于零。即 120yzyzyzIII惯性矩、极惯性矩、惯性积的量纲为惯性矩、极惯性矩、惯性积的量纲为长度长度4二、平行移轴公式二、平行移轴公式 上面计算式是已知对上面计算式是已知对z、y 轴(形轴(形心轴)的惯性矩和惯性积求对心轴)的惯性矩和惯性积求对 z1、y1轴的惯性矩和惯性积。轴的惯性矩和惯性积。 (5-9)111 122zzyyz yzyIIb AIIa AIIabA 图图5-4如如z、y轴过图形的形心。轴过图形的形心。z1平行平行z,y1平行平行y,则有:,则有: 同样也可反求,即同样也可反求,即 111 122
5、zzyyzyz yIIb AIIa AIIabA (5-10)对于组合图形:对于组合图形: 111 121211iiiinzziiinyyiiinz yz yiiiiIIb AIIa AIIa b A 图图5-5(5-11) 2203222303222233243132rzArzcSydAyrydyryrrSryAr 解解 (1)在距)在距 z 轴任意高度轴任意高度 y 处取处取狭长条作为微面积,即狭长条作为微面积,即 222dAry dy例例1 半径为半径为r的半圆:(的半圆:(1)求其对直径)求其对直径z轴的静矩及形心轴的静矩及形心;(2)求对形心轴)求对形心轴zc的惯性矩。的惯性矩。 c
6、y例例1图图(2)圆对)圆对z轴的惯性矩为:轴的惯性矩为: 4264zrI 半圆对半圆对z轴的惯性矩为:轴的惯性矩为: 4421121288zzrIIr 利用平行移轴公式,半圆对形心轴利用平行移轴公式,半圆对形心轴 的惯性矩为:的惯性矩为: cz 22242441418321889zczzcIIb AIyArrrrr 例例1图图例例2试计算图示槽形截面的形心主惯性矩。试计算图示槽形截面的形心主惯性矩。 例例2图图 11110.589.5400 10.52 89.5 1810.522400 10.52 89.5 1826.9niiyicniiA ZSZAAmm 解解(1)形心坐标)形心坐标的计算。的计算。cZZ为对称轴,形心必在为对称轴,形心必在z轴上轴上 例例2图图Z 为对称轴,故为形心主轴,另一条形心主轴必须过形心为对称轴,故为形心主轴,另一条形心主轴必须过形心并与并与 z 轴垂直,即图中轴垂直,即图中 y 轴。轴。 (2)确定形心主轴)确定形心主轴 例例2图图(3)形心主惯矩计算)形心主惯矩计算 3324410.540089.5 18220098
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