开关磁阻电动机

1、开关磁阻电动机开关磁阻电动机(Switched Reluctance Drive : SRD)是继变频调速系统、无 刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子 技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技 术为一体的光、机、电一体化高新技术。它具有调速系统兼具直流、交流两类调 速系统的优点。英、美等经济发达国家对开关磁阻电动机调速系统的研究起步 较早，并已取得显著效果，产品功率等级从数W直到数ti kw,广泛应用于家用 电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域。目录通用系列开关磁阻调速电动机SRD系统的组成SRD系统各部件的结构及工作原

2、理SRD系统特点SRD在家用电器中的应用开关磁阻电动机的发展趋势展望结束语通用系列开关磁阻调速电动机SRD系统的组成SRD系统各部件的结构及丄作原理SRD系统特点SRD在家用电器中的应用开关磁阻电动机的发展趋势展望结束语通用系列开关磁阻调速电动机我国对开关磁阻电动机调速系统的研究与试制起步于20世纪80年代末 90年代初，取得了从基础理论到设讣制造技术多方面的成果与进展，但产业 化及应用性研究工作相对滞后。由于SRD的产业化，人们通常将其产品称为 “开关磁阻调速电动机”。编辑本段SRD系统的组成开关磁阻电动机调速系统主要山开关磁阻电动机(SRH)、功率变换器、 控制器、转子位置检测器四大部分组

3、成，系统框图如图1。控制器内包含控 制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在垃的一端，电动机与国 产Y系列感应电动机同功率同机座号同外形。图1 SRM系统框图编辑本段SRD系统各部件的结构及工作原理开关磁阻电动机调速系统所用的开关磁阻电动机（SRM）是SRD中实现机 电能量转换的部件，也是SRD有别于其他电动机驱动系统的主要标志。SRM 系双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均山普通硅钢片叠压而成。转 子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组联接 起来，称为“一相”，SR电动机可以设计成多种不同相数结构，且定、转子 的极数有多种不同的搭配。相数多、步距角小，有利于减

4、少转矩脉动，但结 构复杂，且主开关器件多，成本高，LI前应用较多的是四相（8/6）结构和三 相（12/8）结构。图2示出四相（8/6）结构SR电动机原理图。为简单计，图中只画出A 相绕组及其供电电路。SR电动机的运行原理遵循“磁阻最小原理”-磁 通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻 位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。图2中，当定子D-D极励 磁时，1-1向定子轴线D-D重合的位置转动，并使D相励磁绕组的电感最大。 若以图中定、转子所处的相对位置作为起始位置，则依次给D-A-B-C相绕 组通电，转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转；反之，若依次给 B-A

5、-D-C相通电，则电动机即会沿顺时针方向转动。可见，SR电动机的转 向与相绕组的电流方向无关，而仅取决于相绕组通电的顺序。另外，从图2 可以看出，当主开关器件SI、S2导通时，A相绕组从直流电源US吸收电能, 而当SI、S2关断时，绕组电流经续流二极管VD1、VD2继续流通，并回馈给 电源US。因此，SR电动机传动的共性特点是具有再生作用，系统效率高。图2四相8/6级SR电动机典型结构（只画出一相）山此可见，通过控制加到SR电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与 转子的相对位置（即导通角、关断角）,即可控制SR电动机转矩的大小与方 向，这正是SR电动机调速控制的基本原理。编辑本段SRD系统特点

6、开关磁组电动机调速系统之所以能在现代调速系统中异军突起，主要是 因为它卓越的系统性能，主要表现在：电动机结构简单成本低电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。SRD的结构比鼠笼式感 应电动机还要简单。其突出的优点是转子上没有任何形式的绕组，因此不会 有鼠笼感应电机制造过程中铸造不良和使用过程中的断条等问题。其转子机 械强度极高，可以用于超高速运转（如每分钟上万转）O在定子方面，它只 有儿个集中绕组，因此制造简便、绝缘结构简单。功率电路简单可靠功率电路简单可靠。因为电动机转矩方向与绕组电流方向无关，即只 需单方相绕组电流，故功率电路可以做到每相一个功率开关。对比异步电动 机绕组需流过双向电流，向

7、其供电的PWM变频器功率电路每相需两个功率器 件。因此，开关磁阻电动机调速系统较PWM变频器功率电路中所需的功率元 件少，电路结构简单。另外，PWM变频器功率电路中每桥臂两个功率开关管 直接跨在直流电源侧，易发生直通短路烧毁功率器件。而开关磁阻电动机调 速系统中每个功率开关器件均直接与电动机绕组相串联，根本上避免了直通 短路现象。因此开关磁阻调速电动机调速系统中功率电路的保护电路可以简 化，即降低了成本，又有较高的工作可靠性。系统可靠性高系统可靠性高。从电动机的电磁结构上看，各项绕组和磁路相互独立, 各自在一定轴角范围内产生电磁转矩。而不像在一般电动机中必须在各相绕 组和磁路共同作用下产生一个

8、旋转磁场，电动机才能正常运转。从控制结构 上看，各相电路各自给一相绕组供电，一般也是相互独立工作。山此可知， 当电动机一相绕组或控制器一相电路发生故障时，只需停止该相工作，电动 机除总输出功率能力有所减小外，并无其他妨碍。起动转矩大起动电流低起动转矩大，起动电流低。控制器从电源侧吸收较少的电流，在电机 侧得到较大的起动转矩是本系统的一大特点。典型产品的数据是：起动电流 为额定电流的15%时，获得起动转矩为100%的额定转矩；起动电流为额定电 流的30%时，起动转矩可达其额定转矩的250%o而其他调速系统的起动特性 与之相比，如直流电机为100%的电流，鼠笼感应电动机为300%的电流，获得 10

9、0%的转矩。起动电流小而转矩大的优点还可以延伸到低速运行段，因此本 系统十分合适那些需要重载起动和较长时间低速重载运行的机械。适用于频繁起停及正反向转换运行适用于频繁起停及正反向转换运行。本系统具有的高起动转矩、低起 动电流的特点，使之在起动过程中电流冲击小，电动机和控制器发热较连续 额定运行时还要小。可控参数多使其制动运行能与电动运行具有同样优良的 转矩输出能力和丄作特性。二者综合作用的结果必然使之适用于频繁起停及 正反向转换运行,次数可达1000次/小时。可控参数多调速性能好可控参数多，调速性能好。控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常 用方法至少有四种：相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕

10、组电压。可控 参数多，意味着控制灵活方便。可以根据对电动机的运行要求和电动机的情 况，采取不同控制方法和参数值，即可使之运行于最佳状态（如出力最大、 效率最高等）,还可使之实现各种不同的功能的特定曲线。如使电动机具有 完全相同的四象限运行能力，并具有最高起动转矩和串励电动机的负载能力 曲线。山于SRD速度闭环是必备的，因此系统具有很高的稳速精度，可以很 方便的构成无静差调速系统。效率高损耗小效率高，损耗小。本系统是一种非常高效的调速系统。这是因为一方 面电动机绕组无铜损；另一方面电动机可控参数多，灵活方便，易于在宽转 速范用和不同负载下实现高效优化控制。以3kW SRD为例，其系统效率在很 宽

11、范BI内都在87%以上，这是其它一些调速系统不容易达到的。将本系统同 PWH变频器鼠笼型异步电动机的系统进行比较，本系统在不同转速和不同负 载下的效率均比变频器系统高，一般要高510个百分点。满足各种特殊使用要求可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。编辑本段SRD在家用电器中的应用III SRD的结构、原理及特点介绍可见其有着极其广泛的应用领域，现仅 就SRD在家用电器领域的应用作简单介绍如下。当今世界家用电器的发展趋势可归结为两句话：“黑色家电数字化，白 色家电调速化“口色家电”是指空调、冰箱、洗衣机等，其共同特点是 都用电动机作动力。老一代的口色家电一般均采用不调速的电动机。这对

12、于 进一步提高其功能和档次已成为障碍，这类家用电器技术进步的总趋势是采 用具有现代调速系统的电动机来取代不调速的电动机。这里最具资格的洛数 无刷直流电动机调速系统和开关磁阻调速电动机系统。而在某些性能及性价 比方面，开关磁阻调速电动机系统占有一定的优势。在洗衣机中的应用目前，世界上使用面广、为广大用户所接受的洗衣机主要有两大类：一 类是波轮式全自动洗衣机；另一类是滚筒式全自动洗衣机。这两类洗衣机对电动机有着共同的性能要求：洗涤时要电动机低转速转 动，且能频繁地正反转；脱水时要电机能高速旋转。长期以来，这两类洗衣机基本上都采用了一种变极双速单相感应电动机 而勉强达到使用要求，但缺点是很明显的：调

13、速性能差，在洗涤时只有一种转速难以适应各种织物对洗涤转速的 要求，而所谓的“强洗、“弱洗”、“轻柔洗”等洗涤程序的变化仅仅是 靠改变正反转的持续时间而已。而且为了照顾洗涤时对转速的要求，往往使 得脱水时的转速偏低，一般仅为400转/分钟至600转/分钟。单相变极双速感应电动机的效率很低，一般均为30%以下。而其起动 电流竟是额定电流的78倍以上，这会对电网造成冲击。如果用开关磁阻调速电动机来取代单相变极双速感应电动机则可以取得 十分满意的效果。南京瑞鹏科技有限公司成功开发了用于5血滚筒洗衣机的SRD专用系统, 取得了令人振奋的效果。系统的“标准洗”，滚筒的转速为57转/分钟；而“轻柔洗”、“丝

14、绒 洗”滚筒转速则为25转/分钟。真正做到高档织物不损伤。“脱水”时滚筒 转速可在400转/分钟至1200转/分钟之间任意设定选取。系统还为洗衣机的各种动作设计了专用程序。如为正转、反转洗涤设计 了特定的起动、加速、减速程序，可有效的提髙衣物的洗净率。为漂洗和脱 水分别设计了特定的起动、均布升速程序，有效避免在脱水时山于衣物在滚 筒上分布不均而造成的振动和噪声；而对于根本不可能均匀分布的洗涤物， 则可智能地为其选择较低的脱水转速。经测试比较，同样的衣物，同样一个“标准洗”，本系统的用电量仅为 普通滚筒洗衣机（双速感应电动机为动力）的44駅 其耗电、耗水、洗净度、 脱水率、噪声等一系列指标都达到

15、了欧洲A类洗衣机的标准。在空调和电冰箱的应用空调、电冰箱的核心部件是压缩机，可是LI前进入千家万户的普通空调、 电冰箱的圧缩机大都是山单相异步电动机来驱动的。它的缺点表现为：一、 山于他们采用简单的通断式来进行控温，这样将带来许多毛病，如系统效率 低、功率因素低、温度起伏大、因起动电流大而对电网产生冲击等。二、近 年来出现了 “变频空调”新产品，它采用异步电动机变频调速系统来取代单 相异步电动机。相比较而言，变频空调具有制冷速度快、环境舒适度好、对 电网无冲击、运行噪声小、效率高和节能等一系列优点，是空调升级换代的 革命性措施。但变频调速系统在运行中、低速时，机械特性通常变差，系统 效率和功率

16、因素下降明显。而变频空调系统圧缩机的电动机恰恰绝大多数时 间在中、低转速状态下运行，只是刚开始时是高速运转。因此，这给变频空 调系统的节能优越性大大的打了个折扣。而开关磁阻调速电动机系统除了具有变频调速系统的一系列优点外，它 具有比变频调速系统更高的电能一机械能转换效率，特别是在中、低转速 运行时，这一优势就更加明显。这一点在此就不再赘述。编辑本段开关磁阻电动机的发展趋势展望作为一种新型调速驱动系统，开关磁阻电机以其结构简单、低成本、高 效率、优良的调速性能和灵活的可控性，愈来愈得到人们的认可和应用。U 前已成功应用于在电动车用驱动系统、家用电器、工业应用、伺服系统、高 速驱动、航空航天等众多

17、领域中，成为交流电机调速系统、直流电机调速系 统和无刷直流电机调速系统的强有力竞争者。美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家都开展了 SRD系统的研制工作。 在国外的应用中，SRD-般用于牵引中，例如电瓶车和电动汽车。同时高速 性能是SRD的一个特长的方向。据报道，美国为空间技术研制了一个 25000r/min. 90kW的拓速SRD样机。SRD系统的研究已被列入我国中、小型 电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项II中研制出使用SRD的 纯电动轿车，在“十五”项中将SRD应用到混合动力城市公交车，均取得 了较好的运行效果。纺织机械研究所将SRD应用于毛巾印花机.卷布机，煤 矿牵引及电动车辆等，取得了显著的经济效益。近年来功率电子技术，数字信号处理技术和控制技术的快速发展，而且随 着智能技术的不断成熟及高速高效低价格的数字信号处理芯片7DSP）的出现, 利用高性能DSP开发各种复杂算法的间接位置检测技术，无需附加外部硬件 电路，大大提高了开关磁阻电机检测的可黑性和适用性，必将更大限度地显示 SRD的优越性。90年代进一步以计算机控制的柔性制造系统、主体仓库、机器人进行装 配等组合起来，山计算机控制材料、部件的供应管理、达到全厂高效率