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1、机器人控机器人控制核心制核心传感器传感器电机电机程序程序机器人控制核心机器人控制核心返回返回传感器传感器超声波传感器超声波传感器交换式伺服电机交换式伺服电机光电传感器光电传感器声音传感器声音传感器触碰传感器触碰传感器返回返回什么是伺服电机？什么是伺服电机？在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置；可以使控制速度、位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。返回返回工作面板分为工作面板分为“模块面板模块面板”“”“编程区面板编程区面板”“”“控制面板控制面板”“”“参数设置面参数设置面板板”“”“教学区面板教学区面板”五个面板五个面板、模块面板、模块面板包

2、括常用的包括常用的7个功能模块，从上到下依次为输出功能模块、记录个功能模块，从上到下依次为输出功能模块、记录功能模块、声音功能模块、显示功能模块、等待功能模块功能模块、声音功能模块、显示功能模块、等待功能模块可以设置可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等方向、能量级别和延续时间等记录记录A、B、C端口输出动作，可以设置记录时间，通端口输出动作，可以设置记录时间，通过播放将刚才执行的动作复制出来过播放将刚才执行的动作复制出来可以选择软件自带的声音文件，也可以自己编写可以选择软件自带的声音文件，也可以自己编写可以显示图像和文本可以显

3、示图像和文本包括无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻包括无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环辑判断循环分支条件有传感器和参数值判断分支条件有传感器和参数值判断返回返回时间和传感器等待时间和传感器等待完整面板里面包括了所有编程模块，完整面板里面包括了所有编程模块，能完成能完成VB、C语言所有的功能语言所有的功能能自己设计模块，根据需能自己设计模块，根据需求可以设计成不同的图标，求可以设计成不同的图标，能进行个性化命名，将一能进行个性化命名，将一段程序模块化，可以把任段程序模块化，可以把任务分解成若干小任务来单务分解成若干小任务来单独完成。独完成。可以从网络上下载模块可以从网络上下载模块满足自己的需求满足自己的需求完整面板完整面板自定义面板自定义面板返回返回编程区编程区 编写程序时直接将要编写程序时直接将要使用的功能模块从模块面使用的功能模块从模块面板中拖到编程区进行设置板中拖到编程区进行设置即可，可以用鼠标将模块即可，可以用鼠标将模块拖拉到编程区任意位置。拖拉到编程区任意位置。返回返回参数设置面板参数设置面板返回返回控制面板控制面板1、点击弹出窗口，查看连接状态、可用内存空间、电池电量等2、点击下载程序，需要人为操作才能运行3、点击下载程序，下载成功后自动运行刚

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