ARM860_3530说明书(新)概论

1、ELARM-860实验指导书PAGE 45iI第章ELARM860实验系统的资源介绍.1第2帝展于UNUX操作系统的ARM系统实验.26实验一 Linux的实验环境的搭建.26实验 BooiLoader 引 导程序.33实脸三linux的移植、内核、文件系统的生成与下载.41实验四kmx驱动程序的编写、.55实验五lbwx应用程序的编写. .60实验六 基于山WX的键盘駆动程序的编写.62实验七 基于1讯曲的基本绘图应用程序的编写.65实验八 基于hnux的键盘应用程序的编写.68实脸九 基于Hnz的跑马灯应用程序的编写.71实验十USB播放mp3的实验.74实验十 MMC/SD卡实验.75实

2、验十二TV OUT实验.76EL-ARM-860实验指导书PAGE 45第1章EL-ARM-860实验系统的资源介绍ARM实验箱硬件资源概述EL-ARM-860型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，该系统采用了目前在国 内普遍认同的CPU： Omap35xx, 32位微处理器，实现了多模块的应用实验。它是集学 习、应用编程、开发研究于一体ARM实验教学系统。用户可根据自己的需求选用不同类 型的CPU适配板，兼容ARM7与ARM9及更高CPU,而不需要改变任何配巻，同时，实 验系统上的Tcch_V总线能够拓展较为丰富的实验接口板。用户在了解Tech_V标准后，更 能研发岀不同用途的实验接口板

3、。除此之外，在实脸板上有丰富的外囤扩展资源（数字、 模拟信号发生器，数字量IO输入输出，语音编解码、人机接口等单元），可以完成ARM 的基础实验、算法实验和数据通信实验、以太网实验。图1亠1 EL-ARM-860实验教学系统的底箱功能框图EL-ARM-860实验指导书PAGE 451.1实验系统的硬件资源总览CPU 单元：Omap35xx(ARM： V7 Cortex-A8： DSP： TMS320C64x+ 430-MHz)：动态存储器：32位宽度DDR： 128MB；海量存储器：NANDFLASH： 256MB；USB单元： 1个主/从USB接口：网络单元： 标准RJ-45 10M/100

4、M以太网接口，芯片LAN9115；音频：1路输入，1路输出：视频：LCD输岀，TV输岀；8个输入按键：触摸屏输入：3.3V JTAG 仿真接口：主从USB接口；SD/MMC 卡接口：UART单元：2个，最高通信波特率115200BPS；语音单元：IIS格式，芯片UDA1341TS,采样频率最高48KHZ：LCD 单元：&4 吋，65536 色，640X480 像素；触摸屏单元：四线电阻屏，640X480, 8.4吋：SD卡单元： 通信频率最高25MHz,兼容MMC卡；键盘单元：4X4键盘，带8位LED数码管；芯片HD7279A：数字输入输出单元：8个拔码开关及8个LED发光管：A/D转换单元：

5、芯片自带的8路10位A/D满呈:程2.5V：信号源单元：方波输出：标准键盘及PS2鼠标接口；达盛公司的Tcch_V总线接口：达盛公司的E_Lab总线接口；1个设备接口，芯片PDIUSBD12：CPLD单元；电源模块单元。EL-ARM-860实验指导书PAGE 45注：带的功能集成在Omap35xx CPU板上。1.2 omap35xx cpu板介绍说明核心板的资源介绍1.核心板的硬件资源（V7 Cortex-A8核）存储器：64K 内部 SRAM：32位宽度DDR,容量为128MB：256MB 的 NAND FLASH：功能扩展：扩展了 USB物理层接口，支持USB主、从工作模式；外扩语音模块

6、，一路语音输入，一路语音输出：电源：独立的电源解决方案，外部只需要输入3.1.5V直流电。板卡原理框图扩展接口-电源管理DDRomap3530 - 语音EL-ARM-860实验指导书PAGE 45扩展接口Omap35xx CPU板原理框图2. omap35xx cpu板扩展接口介绍EL-ARM-860实验指导书PAGE 45GPMt MGPMC.BEC-GPMCALSCPMC C34.GPMC CS8. GPMC WE#.MCSP2 SIMO. MOSPQ-CIK, M0SPI2 CS1.V1CSP：lJlM0. MCSFr_CLK. MUC2 CLK - MWC2_DAT6A34I2C2 S

7、CLIX2SCLGPIC8JTAG_P1 JTAO EAV：E3-3CJMC3SP3 D.A37A3SA29迈AG A42 73A4727R=G=N SYS.nFESRCN 莎JUARQ /A48A49ACO012345678012345678 9090 10*10* 346678901235878901234567800346678901235878901234567800 A1A2A3A1A2A3A4A4A5A3A?A3A0A1A1A1A5A3A?A3A0A1A1A1A1A1A1A1A1A1A1A1A2A22A2A2A2A2A2A2A2A3A1A1A1A1A1A1A2A22A2A2A2A2

8、A2A2A2A3A3A3A3A3AiA3MA3A3A3A4A4A4A4A3A3AiA3MA3A3A3A4A4A4A4/M/MA4A4A4A4A4A4A4A4A4A4A5A5313231323333B4B4B536B7B8BOB1031B536B7B8BOB1031 19123133143153163173183193201912313314315316317318319320322323324325326327328B29330B31332333334335326337338322323324325326327328B29330B31332333334335326337338339339如34

9、1542343344345346347343415423433443453463473483408340350350 mmDlDl cncn nini n】mn】m C CD D 3Rc3Rc-rn-rn mpmp一plpl rnrn CDCD mA-mA- mm mm = 一 mm mm mm 3 3 B BB Brnrn mm n】rrn】rr mm mmBon?Bon? mm mm mm mm e eBGF、Q_P/P2/B3GPW &5/B4GPMC 3/85(歹化“B7GPW mB8j曲GPMCT-B10b、_：CB11B12 GPMCD2B13 GPMOCD15BieB17B18B

10、19B20V-B21/B22B23B2-iB25B26B27B20B20PMC EE；PMOZCS3PMO CSSPM-2_C7PMO_OE#PM0.VAr3SAcott*B46 HITB47 S/c=rot1B48 JB49/BOOICSPI2 SOMICSPI2.CS0CSPI1 CS3 CS=I1 SCMOSPIICSO i1MC2 CMC 啊 C2_DAT 仙1C2_DA-5 附C2DA-3 MC2 DA-1为610 23GPIO 25?I2C2S*B4EL-ARM-860实验指导书PAGE 45J2GP1C.111 .95空巳GPIO.95A1GPIO.Q7A2GPIO.99A3GP

11、IO.101A4GPIO 103A5GPIO.105A6GPIO.107A7GPIO.109ABGPIO.111冷A10GPIO.167MMC1 CLK MMC-_DAT0 MMC_DAT2L MMC-_DAT4 MMC-_DAT6GPIO.12SJ MMC1_CMOMMC1_DAT1MMC1_DAT3MMC1_DAT5MMC1_DAT7 DSS PCLK DSS VSYNCDieB23D苗二1B2乙二任B25DM；二12B益匚）泊二B27B28 矢5了厂B29 DWpTB30 DSSZTB3FB32 B33B34 B35B38B37 B38B39B40 B41B42 B43B4D1忙 BSP

12、JSR 8SPCCLKRBSP1.DRTVsvideoCMMC1_CD0$ USBO DP US80JD wc p HOTME RyioI-rVOACB48.严B49/VBATTP3FFF FFFF1GB8/16 ExQ1 (1GB)On-Chip Memory128MBROM/SRAM Qddrcdd space3oot ROM0 x4000 OCOC014001 3FFFfOKB3241 Ex-：R - Secureinternal0X4001 4COC0 x4001 EFFF32KB324- PttollCReservedGx4O01 COOOOx400F FFFF912KBReserv

13、edReserved0 x4010 OCOC0 x401 F FFFF1M3ReservedSRAM internal0 x4020 OCOCOJ4020 FFFF64KB32-Ut Ex：-)*RW-Secure/puWic Reserved0 x4021 OCOC04024 FFFF2S6KBReocncdReserved0 x4025 OCOC0/47FF FFFF126.7C4KDReservedL4 interconnects128MBAJI syateni peripheralsL4-Core (L4-Wakeup)d,0 x4800 OCOC (0 x4830 OCOC)0 x4

14、8FF FFFF 4833 FFFF)16MB (256KB)See Tabte 仁3. (Sec Tabe 1-4.)L4-Per Reserved0X4900 OCOC0 x4910 OCOO0 x49OF FFFF04FFF FFFF111M6See-5.ReeerxedSGX64MBGrophic accelerator slave portSGX0 x5000 OCOC05000 FFFF64KBGraphic acceleratcr slave portReserved0 x5001 OCOCOxSSFF FFFF65.472KBReservedL4 Emulation64MBEm

15、ulationL4-EMU0X5400 OCOC0 x547F FFFFSee Tabe 1 戈.Reserved0 x5480 OCOCOx57FF FFFF56MBReservedReserved64MBRcocivcdReserved0 x5800 OCOC05BFF OFFF64MBReserxdIVAZ2 SS64MBIVA2.2 8ubdy8teniIVA22 SSCxSCOO oooo05EFF FFFF43MBIVA2.2 subsystem. Sec Tabe 18deservedC0C5F0O acoo0X5FFF FFFF16MBResenedReserved128MBR

16、eservedReserved0 x6000 OCOCOx67FF FFFF128MBReachedL3 imercoiinect128MBControl RegistersL3 Comro Register0X6800 OCODOXBSFF FFFF16MBsee Tabfe 1-2.Reserved0 x6900 OCOC0BFF FFFF43MDRescnedSMS listensOxCCOO OOOOOxGCFF FFFF16MBCoiVigjration regimens SMS address pace 2SDRC reioteraQxDOO OOOOOxSDFF FFFF16MB

17、CoiYiqjratxn regietera SMS addreso ipacc 3GPr/C registersCx6EOO OOOO06EFF FFFF1BMBCoiYigjration registers GPMC address space 1e8rvedOx6FOO OCOO0.6FFF FFFF16MBRG8GRedSDRC/SMS256MBSDROSVISSDRC/SMS virtu ai AddreoB spoce #00 x7000 000007FFF FFFF256MBSDRC-SMS virtual address epace 0Q2 (1GB)SDRC SMS1GBSD

18、RAM main address 叩ace (SMS)CSO- SDRAM0 x8000 OOOOOxOFFF FFFFS12F7IBSDRC/SMSCS1- SDRAMOxAOOOOCOCODFFF FFFF512MBSDRC/SMSQ3Reserved512MBRoserved(1GB)ReservedOxCODO OOOOOxDFFF FFFF512PJBReacr/cd for future use.SDRC/SMS512MBSDROSMSSDRC/SMS virtualOXEOOOOOX)OXFFFF FFFFSDRC-SMS virtual aaarees1Address spoc

19、c 1EL-ARM-860实验指导书PAGE 45GPMC接口地址分配:起始地址结束地址片选信号设备0 x000000000 x10000000GPMC CS0NAND FLASH自由配置GPMC CS3连接到大板扩展口自由配置GPMC CS4连接到大板扩展口自由配置GPMC CS5连接到大板扩展口自由配置GPMC CS6连接到大板扩展口0 x38000000GPMC CS7以太网接口芯片注意:对于GPMC CSOCS7起地址段范国为0 x00000000 - 0 x3FFFFFFF,而且每一个片选区间CSx （CS0-CS7）的地址段可以单独进行配垃，具体配置，请参照OMAP35X的Tech

20、nical Reference Manual的Memory Subsystem的GMPC部分和样例程序分配方法（例如键盘程 序）。4.启动设置说明Omap35xx可以很多种方式进行启动，这里只介绍本板卡应用过程中所用到的启动设 置（如下表所示）：SW1.1SW1.2SW1.3SW1.4SW1.5SW1.6启动方式OFFOFFONOFFONOFFUART3ONOFFONOFFONOFFFLASH说明:UART3启动:该方式一般只在FLASH中没有烧写过ubool时使用。通过设宜为UART3 启动,通过PC机把u-boot下载到目标板的DDR中，然后再利用u-boot的tftp功能把需 要烧写的文

21、件下载到DDR并烧写到FLASH中：FLASH启动：大部分情况下板子设宜在此模式下。在FLASH中已经烧写了 u-boot后, 如果需要再次更新FLASH中的内容，在u-boot起来后通过tftp功能更新即可：EL-ARM-860实验指导书PAGE 45三、三、omap35xx大板介绍说明1.omap35xx大板原理Omap35xx大板是为了配合Omap35xxCPU板与外设备的接口而设计的。其功能包括: 添加了各种接口端子（LCD. USB、UART、语音、JTAG等），实现了电平匹配，扩展了输入按键，触摸屏接口，增加了网络接口。下图所示，为板子器件分布示意图：2、复位按键 RK1、RK2.

22、 RK3RK1：系统总电源复位开关；RK2：系统复位开关：RK3： CPU电源复位开关：3.按键接口介绍为了简化，设计中直接使用GPIO 口来读取按键状态（具体对应关系可查看原理图）。EL-ARM-860实验指导书PAGE 45在驱动中，KI） K8对应的键值为18；EL-ARM-860实验指导书PAGE 45P1R76,USB0DR71KOOSK.3V31K4.外接端口介绍4.1 USB端口介绍USB的功能模块全部集成在omap35xx小板上，大板只是增加了一个USB-A接口端子,USB主从工作模式由大板上的R76和R77来控制。说明:需要工作在主模式：R76不焊；R77=1K需要工作在从模

23、式：R76=1K： R77不焊EL-ARM-860实验指导书PAGE 45R64R65C7273HEADOUT16PH SWT _iMl平时MMC/SD卡模块处于关闭状态，当有卡插入时系统会自动检测，然后给模块供 电，模块供电后，板子上的LED2会点亮。43语音端口介绍47pF 47pF语音模块的功能在omap35xx小板上，大板上只是把信号引到了端子上。其中 HEADOUT1为音频输出，LINE1为音频输入。4.4 UART端口介绍omap35xx大板上用mini-USB端子引出了两个UART接口，其中P9端子对VMMC14.2 MMC/SD 端 口介绍47uF47uFW5KC74C7吕UN

24、I6UAn TX7uAnRXUA=?rt rx8UAT i1CVccInva onForxonLxV*V-riGJtRlcUR1 nT2OU1RZnGndCUGnc：ci-GnC312RP3131103应 omap35xx 的 UART3, P3 端子对应 omap35xx 的 UART1。说明：Omap35xx可以从UART3启动。如果需要利用此启动方式把耙u-boot下载到目标板， 需要使用公司提供的串口线把P9 (UART3)和PC机串口连接起来。UART1 一般在调试中使用，调试时使用一根公司提供的串口线连接P3 (UART1)和 PC机。4.5 LCD和触摸屏接口介绍在大板上，Hl

25、(LCD连线座)和P8引线座均引出了 LCD和触摸屏的信号线，H1和 P8用于满足不同的场合。LCD数据线接口格式为RGB565,使用16bit数据深度。触摸屏使用了 TSC2O46作为AD转换控制芯片，它具备髙达12位的转换精度。V8DU22U1OMAX3216SOL1VBUS19D163ND P319DinGNDIJS6 MIMVBUS D-Eg 二 Q N.C46 |0.47uFEL-ARM-860实验指导书PAGE 45sr novaCMV3HU1?AEXRES16P8WLED1GP1D1IHLCD20： MEWEECLK EECS EEDOA-AL2X-ALiCAWMflFiFO.S

26、EL =T-ED_3SL4.6以太网接口介绍大板使用了 LAN9115作为以太网的接口芯片，它兼容10M和100M以太网传输。Omap3530通过EMIF总线接口和LAN9115进行连接，以中断的方式来响应数据传输*8） ）核心CPU板上的外接接口单元在 CPU 板上有 INTERFACE A （对应 Omap3530P7 ）、INTERFACE B（对应 Omap3530-P6）. INTERFACE C（对应Omap353O-P8）, 3个外扩接口单元，现对这三个接口 的引脚加以说明。INTERFACE B： INTERFACE B扩展信号是地址、数据总线和读写.片选信号：见表1-7序号代

27、号含义IOOmap3530-P61+5V+5V电源+5V电源2+5V+5V电源+5V电源3LA19地址线O空脚4LA18地址线O空脚5LA17地址线O空脚6LA16地址线O空脚7EXA15地址线O空脚8EXA14地址线O空脚TPO.TPh TPU57ETH_3/3AVT_ETHTXM TXW TXD： TXMRKD1RXD2FUD3MOO M5C CftS CCL33O1101263DM6SROJCMR WRSRSTA 曲=B.42ATE3TEL-ARM-860实验指导书PAGE 459EXAI3地址线O空脚sr nova3N3N3N紳 A&+魏审A+aci A朮魏甲A+鄒申A+aa AItf

28、iDNotfiDN6服DN8DN厶N9NN鬲搐跖NWWaND乙WWaNDieoaaa昨DN0iaaaDN63搐跖O辆聃0ZV18乙搐跖O翳押聃IVlLZIV飞OOVXH9乙乙V飞O辆聃IVXH飞O辆聃乙VX日KWaO翳1WVX3Z鲫AS+蛾审AS+AS+ZZ魏甲AS+凱甲AS+AS+ZW飞O辆聃WXHoz9V飞O5VXH61厶V飞O9VXH818V飞O翳押聃VXHL6V飞O8VXH91oiv aO辆聃6VXHSI9 十 09duiuoOI抽各出O翳1WOIVXHO翳押聃HVXH【WaNOZWaNOllO釣阿IVXH01EL-ARM-860实验指导书PAGE 4546NC空脚空空脚47NC空脚空

29、空脚48NC空脚空空脚49NC空脚空空脚50NC空脚空空脚序号代号含义IOOmap3530-P651GND地地52GND地地53EXD15数据线IOB DI554EXD14数据线IOB D1455EXD13数据线IOB D1356EXD12数据线IOB DI257EXD11数据线IOB D1158EXDIO数据线IOB D1059EXD9数据线IOB D960EXD8数据线IOB D861GND地地62GND地地63EXD7数据线IOB D764EXD6数据线IOB D665EXD5数据线IOB D566EXD4数据线IOB D467EXD3数据线IOB D368EXD2数据线IOB D269

30、EXD1数据线IOB D170EXDO数据线IOB D071GND地地72GND地地73LNOE使能信号OB OE#74LNWE写信号OB WE#75LNOE使能信号OB OE#76NWIT等待信号I空脚77NC空脚空空脚78NGCSO片选信号OB CS379GND地地80GND地地表1 7EL-ARM-860实验指导书PAGE 45INTERFACE A： INTERFACE A扩展信号外设信号接口：见表1-8。序号代号含义IOOmap3530-P71+ 12V+ 12V电源空脚2-12V-12V电源空脚3GND地地序号代号含义IOOmap3530-P74GND地地5+5V+5V电源+5V电

31、源6+5V+5V电源+5V电源7GND地地8GND地地9+5V+5V电源+5V电源10+5V+5V电源+5V电源11NC空脚空空脚12NC空脚空空脚13NC空脚空空脚14NC空脚空空脚15NC空脚空空脚16NC空脚空空脚17NC空脚空空脚18NC空脚空空脚19+3.3V+3.3V电源+3.3V电源20+3.3V+3.3V电源+3.3V电源21SPICLK0SPI时钟输出OTVMCSPI2 CLK22MISOOSPI数据输入I空脚23nSSOSPI片选OTVMCSPI2 CS024MOSIOSPI数据输出OTVMCSPI2.SIMO25GND地地26GND地地27NC空脚空空脚28NC空脚空空脚

32、29NC空脚空空脚30NC空脚空TVMCSPI2.SOMI31GND地地32GND地地EL-ARM-860实验指导书PAGE 4533NC空脚空TVMCSPI1.CLKXX34NC空脚空地35IISLRCLKIIS左右声道时 钟O地36IISDOIIS数据输出OTVMCBSPIl.DX37GND地地38GND地地序号代号含义IOOmap3530-P739IISCLKIIS输岀时钟OTVMCBSPII.CLKR40NC空脚空空脚41NC空脚空TVMCBSPI1.FSR42IISDIIIS数据输入ITVMCBSPI1 DR43GND地空脚44GND地空脚45TOUTO圧时器输出0O空脚46TCLK

33、O左时器时钟输出0空脚47NC空脚空空脚48EINT1中断1ITVJNT149TOUT1建时器输岀1空脚50TCLK1左时器时钟输岀1空脚51GND地地52GND地地53EINTO中断0ITV INT054NC空脚空空脚55NC空脚空空脚56NGCS1片选信号1OB CS657NC空脚空空脚58NC空脚空空脚59RESET复位信号O.NRST3V360NC空脚空空脚61GND地地62GND地地63NC空脚空空脚64NC空脚空空脚65NC空脚空空脚EL-ARM-860实验指导书PAGE 4566NC空脚空空脚67EINT7中断7ITV INT268EINT3中断3ITVJNT369NGCS3片选

34、信号3OB CS5序号代号含义IOOmap3530-P770NGCS1片选信号1OB CS471NC空脚空空脚72NC空脚空空脚73NC空脚空空脚74NC空脚空空脚75NC空脚空空脚76GND地地77GND地地78NC空脚空CLKOUT79GND地地80GND地地表1-8INTERFACE C用来扩展INTERFACE A、INTERFACE B没有扩展的CPU信号.如AD输入、液晶、串口等和扩展子板间的通讯信号。见表19。序号代号含义IOOmap3530-P81+5V+5V电源+5V电源2+5V+5V电源+5V电源3AIN0模拟输入0I4AIN1模拟输入1I5AIN2模拟输入2I6AIN3模

35、拟输入3I7AIN4模拟输入4I8AIN5模拟输入5I9AREFB模拟输入负参考电压I10AREFT模拟输入正参考电压I11AVCOM模拟输入参考电压公 共端I12TOUT2定时器输出2O13TOUT3定时器输出3O14NC空脚15ExINT4外部中断4I16ExINT5外部中断5IEL-ARM-860实验指导书PAGE 4517ExINT6外部中断6I18ExINT7外部中断7I19nGCS4片选O20nGCS5片选O序号代号含义IOOmap3530-P821NGCS4片选O空脚22nGCS5片选O空脚23LnWBEO写字节使能0O空脚24LnWBEl写字节使能1O空脚25LnWBE2写字节

36、使能2O空脚26LnWBE3写字节使能3O空脚27UCLK输入输出口IO空脚28GPH1输入输出口IO空脚29CLKOUTO时钟输出信号源0O空脚30CLKOUT1时钟输出信号源1O空脚31IICSCLIIC总线时钟O空脚32IICSDAIIC总线数据IO空脚33RXD1串口1接收数据I空脚34TXD1串口1发送数据O空脚35RXD2串口 2接收数据I空脚36TXD2串口2发送数据O空脚37SDDATOSD卡数据0O空脚38SDDAT1SD卡数据1O空脚39SDDAT2SD卡数据2O空脚40SDDAT3SD卡数据3O空脚41SDCLKSD卡时钟O空脚42SDCMDSD卡命令O空脚43AIN6模

37、拟输入6I空脚44AIN7模拟输入7I空脚45NC空脚空脚46CDCLKCPU信号，解码器系 统时钟O空脚47VD19液晶数据19OVR048VD20液晶数据20OVR149VD21液晶数据21OVR250VD22液晶数据22OVR351VD23液晶数拯23OVR4EL-ARM-860实验指导书52VD10液晶数据10OVG053VD11液晶数据11OVG154VD12液晶数据12OVG255VD13液晶数据13OVG3序号代号含义IOOmap3530-P856VD14液晶数据14OVG457VD15液晶数据15OVG558VD3液晶数据3OVB059VD4液晶数据4OVB160VD5液晶数据

38、5OVB261VD6液晶数据6OVB362VD7液晶数据7OVB463TSMX接触摸屏XN脚OT X-64TSMY接触摸屏YN脚OT Y65TSPY接触摸屏YP脚OT Y+66TSPX接触摸屏XP脚OT Y-67VM-VDEN液晶电压控制信号IDEN68VF-VS液晶帧时钟OVFRAME69VL-HS液晶线时钟OVLINE70VCLK液晶位时钟OVCLK71VD0液晶数据0O空脚72VD1液晶数据1O空脚73VD2液晶数据2O空脚74VD3液晶数据3O空脚75VD4液晶数据4O空脚76VD5液晶数据5O空脚77VD6液晶数据6O空脚78VD7液晶数据7O空脚79GND地地80GND地表1 91

39、3实验箱底板的资源介绍1.概述实验箱底板上的资源丰富，具体的实验单元有：LCD模块，触摸屏模块，语音单元模 块，串口 2模块，USB设备模块，电源模块，数字输入输出模块，键盘模块，CPLD烧写 模块，键盘数码管模块，SD (MMC)卡模块，A/D转换模块，信号源发生器模块。以及EL-ARM-860实验指导书PAGE 45EL - ARM860实验指导书PAGE 45PS2鼠标键盘接口,Tech_V总线接口，E_LAB总线接口等等。实验箱上的底板详细具体资源见表1-10.单元名称关键控制芯片功能备注LCD模块S3C2410 内宜LCD控制器液晶显示640 x480, 8.4 吋,65536 色触

40、摸屏模块ADS7843完成触摸响应Omap3530不使用该芯片语音模块UDA1341TS语音模拟信号采集Omap3530不使用该芯片串口 1模块MAX3232CPE完成与PC机的串行数据的转换Omap3530不使用该芯片USB设备模块PDIUSBD12完成PC机与实验 箱的USB通信控制Omap3530不使用该芯片键盘数码管模块HD7279A中断请求，数码管显示4X4键，8位数码管数字输入输出模块74LS273, 244完成数据锁存，数据发送8位数据SD (MMC)卡模块W86L388DSD (MMC)卡命令 的发送，数据的读 取OMAP3530不使用该芯片A/D转换模块S3C2410 内宜A

41、/D转换器采集模拟信号Omap3530不使用该芯片E LAB总线接口留有扩展接口，有扩展板。信号源模块自动产生信号源100Hz的方波和正弦波及6 个时 钟信 号 (2MHz62.5KHZ)电源模块5V,+ 12Vr12VPS2鼠标键盘接口Omap3530不使用该芯片Tech V总线接口留有扩展接口，有扩展板。PS2键盘鼠标控制模块AT89C2051Omap3530不使用该芯片EL-ARM-860实验指导书PAGE 45表l 102 底板资源的具体介绍1） 模拟输入输出接口单元8bit的数字疑输入（由八个拔码开关产生或插孔），通过SI0-SI7跳线位控制连 接至74LS244缓冲：8bit的数字

42、量输出通过74LS273锁存输出（八个LED灯显示及 插孔）。输入开关拔至L处，表示输入一个2进制的“0”值，至H处，表示输入一个2 进制的“1”值，1017为244输入口，0007为273输岀口。2） ） 键盘数码管模块键盘接口是由芯片HD7279A控制的，HD7279A是一片具有串行接口的，可同时 驱动8位共阴式数码管或（64只独立LED）的智能显示驱动芯片，该芯片同时还可 连接多达64键的键盘矩阵，单片即可完成LED显示，键盘接口的全部功能。HD7279A 内部含有译码器，可宜接接受BCD码或16进制码，并同时具有2种译码方式。此外, 还具有多种控制指令，如消隐、闪烁、左移、右移、段寻址

43、等。HD7279A具有片选 信号，可方便地实现多于8位的显示或多于64键的键盘接口。在该实验系统中，仅 提供了 16个键。3） ） USB设备模块USB设备模块，采用了飞利浦的USB设备控制芯片PDIUSBD12,该芯片遵从 USB1规范，最高通信率12Mbps,该单元位于实验箱的左下角。D3为通信状态指 示灯。使用外部中断4来响应中断请求。4） ） 串口 1模块串口 1模块，采用了美信的MAX3232CPE芯片，通过它可以把PC的电信号转 换成实验箱可以使用的信号，它的最髙串行通信波特率为115200bps.5） ） LCD模块本实验系统仅选用了LCD液晶显示屏，LCD的控制器使用S3C24

44、10的内部集成的 控制器，LCD屏选用的是8.4吋，6400X480像素，65536色的彩屏。电源操作范用宽（2.7V to5.5V）；低功耗设计可满足产品的省电要求。EL-ARM-860实验指导书PAGE 45其中，可调变位希VR2用于调节LCD屏色彩的对比度，产品出厂时，已设泄成在室温 下较好的对比度，当因温度低或高等因素显示不正常时，可适当调VJVR2到合适的色 彩。一般请不要调整。VR21逆时针旋转LCD屏变亮顺时针旋转LCD屏变暗表1 13“LCD_ON/OFF按键，控制着LCD屏的电源，是电源的开关。10) 信号源单元信号源单元使用TI公司的TLC2272,是双通逍运算放大器，可以

45、产生方波。11) PS2单元PS2单元中S5为复位键，KEYBOARD接口为键盘接口，MOUSE为鼠标接口。D1为数据传输指示灯。控制芯片为M2051o12) CPLD 单元由于实验箱上的资源众多，几乎每一个设备资源都要使用片选信号或中断信号或一些 串口的信号，以及一些寄存器的地址等等，这样一来，OMAP3530的I/O资源是不能满足 的，因此该实验箱通过加入了一片CPLD芯片，用来完成各资源所需的地址译码，片选信 号，以及一些髙低电平的模拟。CPLD 单元使用 OMAP3530 的片选是 B_CS6(GPMC), 地址是 Ox2COOOOOO-Ox2DOOOOOO;由于底板上大多的资源都通过

46、CPLD的地址译码，进行片选电 平的产生，以及模拟高低电平的产生，所以，应给CPLD的地址里写入相应的数据以产生 相应的信号。表1-21列出了底板中所需信号的地址。#define circs 1(*(volatile unsigned *)Ox2COOOOOO) = 0 x01;#define setcsl(*(volatile unsigned *)Ox2C000004) = 0 x02;利用宏左义来代替置高、宜低；给相应的地址里写1,表示该CPLD的相应引脚 输出低电平，给相应的地址里写2,表示该CPLD的相应引脚输出髙电平。有的地址需要写入8位数据。模块名称相应说明EL-ARM-860实

47、验指导书PAGE 45HD7279：0X2C000018=0 x05-HD7279 的 DATA PIN 方向为输入0X2C000018=0 x06-HD7279 的 DATA PIN 方向为输出0X2C000018=0 x01-HD7279 的 CS 有效，选择 HD7279EL-ARM-860实验指导书PAGE 450X2C000018 = 0 x02 - HD7279 的 CS 无效，释放 HD7279模拟741S244 地址：0 x20000016输入输岀：741S273 地址：0 x20000016表1 21具体的应用，请详见源码程序。12） ）其它接口说明电源单元：为系统提供+5V

48、、+12V. -12V. +3.3V电源，其中标号名称功能3.3VLED灯+3.3V电源指示+5VLED灯+5V电源指示+ 12VLED灯+ 12V电源指示12VLED灯-12V电源指示表1 22在底板上，留出了 3排插孔，它们是供外部扩展所用。具体功能见表123。标号功能IICSCLS3C2410的IIC控制时钟引出IICSDAS3C2410的IIC数据线引出CS1CPLD的第100管脚的引岀CS2CPLD的第77管脚的引出EXINT1S3C2410的外部中断请求3管脚引出GPIOOCPLD的第52管脚的引出GPIO1CPLD的第97管脚的引岀GPIO2S3C2410的TOUT1管脚引出，J

49、4的13GPIO3S3C2410的TOUT3管脚引出,J4的45AIN3采集的模拟信号从第3路输岀AIN2采集的模拟信号从第2路输岀ADIN采集的模拟信号从第1路输出SIN正弦信号输出SQUARE方波信号输出DGND数字地000774LS273 输出EL-ARM-860实验指导书PAGE 45Clk0clk5提供的外用时钟表1 23SW4：拨码开关，ARM系列的CPU板卡选择。功能12ARM7offoffARM9OnoffOMAP3530OffonARM 11Onon综上所述，本章介绍了该系统的硬件资源，看完本章内容，应该对实验系统有一个基 本的了解，在后而的几章中将会结合光盘资料给岀的实验程

50、序详细介绍每个单元在实验中 的具体应用。EL-ARM-860实验指导书PAGE 453.利用NFS网络文件系统服务共享文件由于linux系统在编译驱动程序时，可以用模块的形式来动态加载，这样给 实验、调试带来极大的便利，通常的做法是：把编译好的动态模块和应用程序放 在主机上的一个共享文件夹内，启动主机的nfs网络文件系统服务，关闭系统的 防火墙服务（如果系统安装了该项），用交叉以太网线把主机和实验系统连接。 在终端下启动minicom,在实验系统起来之后，利用ifconfig ethO xxx.xxx.xxx.xxx 命令改变实验系统的IP地址，让该地址的前三段和主机的前三段一致，最后的 一段

51、，可以选择和主机不重复的小于255的任意值。之后把主机上的共享文件夹 挂载到实验系统上的一个目录上。通过相应的命令进行实验或调试。4.配置NFS网络文件系统，提供两种建立NFS服务的方法：在LINUX主机的终端上执行setup.弹出菜单界而后，选中：Firewall configuration,回车，进入系统服务选项菜单，选择NO HREWALL关闭防火墙 （如果安装了防火墙）。然后退出。但是,setup里而会照样显示防火墙设巻是HIGH 的，这个可以不必理会。之后选中：System services,回车，进入系统服务选项 菜单，在其中选中*nfs ,然后按F12键退出，再选择方向键，退出s

52、etup界面, 返回到命令提示符下。再在home下创建个nfs文件夹，这个文件夹就是用来建 立nfs服务用的共享文件夹。下而分别介绍这两种建立NFS服务的方法：第一种：利用编辑器打开/ctc/cxports文件，方法如下：在虚拟机的终端（右键）下输入：gedit /etc/exports随后会跳出一个空白文档，将这空文件修改为只有如下一行内容：（注意中 间有空格）/ （rw）/home/nfs （rw）然后保存退出，改变目录到/etc/rc.d/init.d/F,在终端执行如下命令：cd /etc/rc.d/init.d/./nfs start终端内输出：EL-ARM-860实验指导书PAGE

53、 45Starting NFS services:确定Starting NFS quotas:确定EL-ARM-860实验指导书PAGE 45復. NFS思务超民目雄-圆風1 2. NFS冷务WtS方至3 4i NFSyStarting NFS daemon:确左Starting NFS mountd:确定这样就一切OK 了 !主机linux下的NFS启动起来。第二种：利用图形界而操作的形式。在linux系统的桌而上，可以看到左下 角的开始菜单，如下图：找到系统-NFS然后点击进入NFS设置，如下图:点击“添加在弹出来的界而点击“浏览添加文件夹，主机填7“权限改成读写。图22添加NFS服务图2

54、丄1卜文件夹月收站/home/Workc11：23Mill -2013-003EL-ARM-860实验指导书PAGE 455.挂载NFS用255的串口线连接omap3530开发板的P9 口与电脑的串口，在电脑上打开超级 终端，选择好COM 口，（至于查看COM 口，可到设备管理器里的端口査看）如 下图设置超级终端图2.1.3超级终端设置上电利用ifconfig ethO xxx.xxx.xxx.xxx来改变实验系统的IP地址，让该地址的前 三段和主机的前三段一致，最后的一段，可以选择和主机不重复的小于255的任 意值。例如，linux主机是47,则实验系统配置为ifcon

55、fig ethO 7,把操作系统如xp或者win7的本地ip地址改成同一网段内小于255, 但是不能与linux主机和试验系统的地址重复，如00o之后利用ping 命令，在开发板进入系统后上ping 192.16&1.147,看看实验系统能否和主机连上。 当ping通后，利用mount命令，挂载主机的nfs系统下的共享目录。要mount成功，首先，在liunx的终端上利用命令chmod 777 /home/nfs改变/liome/nfs文件夹的属性，让苴变为可读可写，如果/home目录下没有nfs 文件夹，建议创建此文件夹，以后需要挂载的用于调试的驱

56、动模块以及应用程序 均放在该文件夹内。挂载NFS具体方法：在系统的超级终端下进入系统，使用 root登陆，然后在终端上输入：EL-ARM-860实验指导书PAGE 45ifconfig ethO 7（每一次挂载都需要此条命令给板子实时分配地址）ping 192.16&147（査看试验系统是否能1 j linux主机连通）假如上而执行过后能ping通，就意味着可以挂载NFS To接着在终端上输 入挂载命令：mount -o soft.nolock?rsize= 1024 -v 47:/home/nfs /tmp回车，即可完成把主机上的/Iwme/nfs

57、下的文件挂载到实验系统的/imp目录下。6.编译内核当选择采用驱动模块和应用程序利用nfs网络文件系统异地调试时，则不需 要重新编译内核，仅需要使用交叉编译器编译驱动模块和应用程序，之后利用 mount命令把它们所在的文件目录加载到文件系统中。然后使用相关命令进行对 驱动模块的安装，调试或卸载。当需要把驱动模块编译进内核，则应在linux终端的内核目录下输入make menuconfig配置侖令,通过选中新加入的驱动模块，保存配置然后退出，步骤如 下，在linux终端下，切换到kernel （内核）目录下，然后输入命令：make omap3_techv35xx_defconfigmake cl

58、ean （该命令用于淸除以前构造内核时生成的所有目标文件、模块文件和临时文件）make uImage（编译内核中的文件，生成内核）若编译通过则在/arch/amVboot/目录下生成内核文件ulmage。具体的驱动编写和加入方法，后而章节有详细介绍。至此，在LINUX操作系统下，对linux的编译过程应有一个大概的了解。五、实验说明1.关于 linux-2.6.28-omap.tar.bz2linux-2.6.28-omap.tar.bz2是linux移植到嵌入式处理器上的操作系统内核代码。 一般在每个目录下，都有一个.depend文件和一个Makefile文件，这两个文件都 EL-ARM-8

59、60实验指导书PAGE 45是编译时使用的辅助文件，仔细阅读这两个文件对弄淸各个文件这间的联系和依 托关系很有帮助；而且，在有的目录下还有Readme文件，它是对该目录下的文 件的一些说明，同样有利于我们对内核源码的理解。Makefile重构Linux内核可执行代码的make文件EL-ARM-860实验抬导书PAGE 45Documention 有关Linux内核的文档Archarch是内核中与具体CPU和系统结构相关的代码,具体的CPU对应具体的文件夹下的文件。相关的.h文件分别放在include/asm 中。在每个CPU的子目录中,又进一步分为boot、mm, kernel、 lib等子目

60、录，分别包含与系统引导、内存管理、系统调用等相关 的代码。Drivers设备的驱动程序。放宜系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block下为块设备驱动程序，比如ide (ide.c)oFs文件系统，每个子目录分别支持一个特定的文件系统，例如fat和ext2o还有一些共同的源程序则用于虚拟文件系统。Include 包含了所有的.h文件。和arch子目录一样，其下都有相应CPU的子目录，而通用的子目录asm则很据系统的配置“符号连 接“到具体的CPU的专用子目录上。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下，与ARM处理器相关的头文件在 include/a