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文档简介

1、此次主要设计的是一款三轴数控铣床该机床主要由如图所示的几部分组成主要采用步进电动机+滚珠丝杠+滚动导轨的驱动方式机械部件计算机数控位置,速度反馈电机位置,速度检测单元数控机床伺服系统组成机床XY轴组成结构采用PID进行位移控制与速度控制转速传感器霍尔效应式转速传感器输出信号幅值：高电平50.5V，低电平0时，US的正脉宽大 于负脉宽，即tonT/2，此时UPV 0，流过绕组中的电流平均值大于零，电动机正转，且随着UI增加，转速增加。 3）当UI0时，US的正脉宽小于负脉宽，即tonT/2，此时UPV 0，电枢绕组中的电流平均值也小于零，电动机反转，且反转转速随着UI减小而增加。 4）当UIUT

2、PP/2或UI-UTPP/2时，US为正或负的直流信号，VTl和VT4或VT2和VT3始终导通，电动机在最高转速下正转或反转。1.Inv.input(引脚 1)：误差放大器反向输入端。在闭环系统中，该引脚接反馈 信号。在开环系统中，该端与补偿信号输入端（引脚 9）相连，可构成跟随器。 2.Noninv.input(引脚 2)：误差放大器同向输入端。在闭环系统和开环系统中，该端接给定信号。根据需要，在该端与补偿信号输入端（引脚 9）之间接入不同 类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型的调节器。 3.Sync(引脚 3)：振荡器外接同步信号输入端。该端接外部同步脉冲信号可实现 与外电路

3、同步。 4.OSC.Output(引脚 4)：振荡器输出端。5.CT(引脚 5)：振荡器定时电容接入端。 6.RT（引脚 6）：振荡器定时电阻接入端 7.Discharge(引脚 7)：振荡器放电端。该端与引脚 5 之间外接一只放电电阻， 构成放电回路。8.Soft-Start(引脚 8)：软启动电容接入端。该端通常接一只 5 的软启动电容。9.Compensation(引脚 9)：PWM 比较器补偿信号输入端。在该端与引脚 2 之间接 入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型调节器。 10.Shutdown(引脚 10)：外部关断信号输入端。该端接高电平时控制器输出被禁 止。该端可与保护电路相连，以实现故障保护。 11.Output A（引脚 11）：输出端 A。引脚 11 和引脚 14 是两路互补输出端。 12.Ground(引脚 12)：信号地。13.Vc(引脚 13)：输出级偏置电压接入端。 14.Output B（引脚 14）：输出端 B。引脚 14 和引脚 11 是两路互补输出端。 15.Vcc（引脚 15）：偏置电源接入端。 16.Vref(引脚 16)：基准电源输出端。该端可输出一温度稳定性极好的基准为了机床运动越界，采用行程开关进行限位。 为了防止机床突然断电，各轴都

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