UWB室内高精度定位系统

1、1 UWB室内定位系统 2 典型应用场景典型应用场景 3 室内定位系统解决方案包括以下四部分：室内定位系统解决方案包括以下四部分： 应用软件（B/S 或 C/S） 用户API接口定位标签/定位模块 定位引擎软件 定位基站 定位引擎软件 (包括windows系统 定位引擎和linux系统定位引擎) 定位基站 空中接口协 议 定位标签 定位系统API接口(提供用户配置软 件及定位显示软件) 客户只需要通过配置软件对定位标签及定位基站进行简单配置，并安装好定位引 擎软件，就可以通过API接口获取定位坐标(X,Y,Z)，结合到用户系统管理软件中。 定位引擎算法数据库UDPTCP 室内定位系统产品概述室

2、内定位系统产品概述 1 2 3 4 4 室内定位系统支持灵活的网络架构，可实现精准的3D、2D、1D及区域定位功能。 系统拓扑图系统拓扑图 5 室内定位基站是室内定位系统的组成部分，定位基站分布于场景区域 的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖。室内定位基站主要功能就是 探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析。 定位基站定位基站 产品技术规格 技术规格参数 覆盖范围5-80m(2D) 10-200m(1D) 典型精度10-30cm 工作频率3.5GHz 6.5GHz(可调) 射频功率0dbm 20dbm (1mW100mW) 信号灵敏度-106dbm 500MHz 通讯接口RJ45，WIFI

3、，ZIGBEE 供电8-28V 尺寸160*110*60 工作环境 工作温度-20 70摄氏度 存储温度-40 85摄氏度 工作湿度0-95% (无冷凝) 防水等级IP65 6 定位标签是室内定位系统的组成部分，定位标签附着在定位对象表面，当标签进入基 站的 信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。定位标签可根据应用得需求制定不同的附 着方 案，如悬挂、粘贴等形式，大小和外形也会根据对象的不同而有所不同设计。 定位标签定位标签 产品技术规格 技术规格参数 定位精度10cm 工作频率3.5GHz 6.5GHz(可调) 射频功率0dbm 17dbm (1mW70mW) 信号灵敏度-106dbm 50

4、0MHz 位置刷新率1Hz 工作时间3个月 交互功能按键，LED指示灯 充电方式DC5V，无线充电 电源3.7V 锂电池 工作环境 工作温度-20 70摄氏度 存储温度-40 85摄氏度 工作湿度0-95% (无冷凝) 7 结定位模块是室内定位标签的核心部分，用户可以根据需要直接把此模块 合到产品中，以简单快捷的获取精准的室内定位功能。 定位模块定位模块 产品技术规格 技术规格参数 定位精度10-30cm 工作频率3.5GHz 6.5GHz(可调) 射频功率0dbm 17dbm (1mW70mW) 信号灵敏度-106dbm 500MHz 测距距离500米 尺寸40*20mm 工作电压3.3V

5、工作环境 工作温度-20 70摄氏度 存储温度-40 85摄氏度 工作湿度0-95% (无冷凝) 8 定位管理软件 供用户设置的 基站信息包括： 基站IP等参数 基站类型 基站坐标 定位管理软件定位管理软件 9 室内定位 显示工具 供用户在 开发自身 管理软件 时，显示 实时/历 史定时效 果。 定位显示工具定位显示工具 10 定位演示系统（单机版）定位演示系统（单机版） 11 实际布局：方 格的宽度为1 米，紫色点为 定位坐标点。 结论：精度大 致在1米左右。 定位演示效果图定位演示效果图 12 室内定位演示平台室内定位演示平台2D/3D2D/3D 13 方式一以产品的方式提供以产品的方式提

6、供 包括：定位模块，定位基站，定位引擎软件 方式二以项目的方式提供定制开发以项目的方式提供定制开发 包括：定位标签，定位基站，定位引擎软件 (定位标签根据客户需求定制开发) 定位系统产品如何与客户系统结合定位系统产品如何与客户系统结合 14 工厂 15 工厂人员定位系统工厂人员定位系统 适用于石油与天然气，化 工，钢铁制造等高危环境 （1）实时可视化人员跟踪定位 （2）视频联动 （3）人员指挥调度 （4）人员统计点名 （5）危险区域提醒 （6）电子围栏报警（未获许可 /过期许可进入敏感区域） 16 工厂人员定位系统工厂人员定位系统 17 全息车间全息车间 ECC调度中心 18 全息车间全息车间

7、 工位关注 统计分析 语音调度中心 19 全息车间全息车间 20 （1）唯一ID标识：每个货品、叉车、人员唯一指定ID。 （2）全局位置显示：监控室可实时显示、查询物资、叉车、人员的实时位置， 显示于仓库的可视化平台上。 （3）实时轨迹跟踪：运动叉车、人员、货品的位置可以以轨迹形式显示展示行 进轨迹。 （4）历史数据回放：位置服务器存储历史位置数据，可回访查询关键时间节点 人、车、物的动态情况。 （5）安全区域报警：软件中轻松设定安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏， 一旦进入则触发相应级别的报警。 仓库管理仓库管理 21 （6）物资状态异常报警：如非指定人员操作情况下，物资离开既定区 域。同

8、时还可与视频联动，全方位监管物资。 （7）防碰撞：避免叉车与人员的碰撞，导致生产事故。 （8）集中管控：对于集团客户，总部可远程集中查询、有权限地管控 仓库内人、车、物的位置信息。 （9）移动端查询：场区实地查询，可手持平板手机在仓库内移动查询， 根据手机、平板的地图显示现场管理办公。 （10）仓储大数据分析：综合分析叉车分布热图、资产进出统计、产 品类别位置分析等。 仓库管理仓库管理 22 巡检 23 巡检巡检 适用于石油与天然气场站， 变电站等环境 （1）日常巡检的2D/3D可视化管理； （2）实现巡检路径、效率的综合 与分析； （3）实现现场报警与求助功能； （4）与现场的摄像机联动，实

9、现 智能视频监控 24 学校养老院 25 （1）人员的可视化管理， 对人员实时定位、轨迹回放； （2）实现现场报警与求助 功能； （3）与现场的摄像机联动， 实现智能视频监控 （4）电子围栏功能，防止 老人小孩走失 26 训练 27 军事训练军事训练 (1)对训练情况进行事后分析，评审训练 效果，改进战术编排； (2)根据人员位置结合物联网技术进行实 时训练场景联动，增强现场真实感； (3)根据位置和既定的战术编排，指出训 练过程的遗漏、检测战术动作是否完 成； (4)结合物联网和无线通信技术自动判断 训练效果，士兵的反应。 28 运动员训练运动员训练 （1）实时跟踪与计算运动员的速 度/方向

10、等 （2）定位精度小于30cm （3）位置更新频率每秒可达25次 （4）标签体积小巧，适合运动员 佩戴或缝在运动服中 29 应急公安 30 （1）实现公安、武警在重点区域 的位置跟踪 （2）与现场的摄像机联动，实现 智能视频监控 （3）发生突发事件时，进行快速 的警员调度 （4）实现警员安全分析、求助与 报警 警员调度警员调度 31 监狱管理监狱管理 （1）实现犯人及狱警的实时位置 跟踪，主动防止犯人逃脱 （2）与现场的摄像机联动，实现 智能视频监控与内部警戒 （3）实现袭警的预防与紧急求助， 缩短警力调度反应时间 （4）对重点犯人进行行为分析与 监控 32 消防人员管理消防人员管理 对消防救

11、援人员进行实时定位，从而 合理安排调度 （1）在浓烟环境下，引导消防员安 全退出 （2）队员遇到危险时，安排其他消 防人员进行快速救援 （3）队员汇报危险区域，指挥员在 地图上快速标绘，队员靠近危险区域 标签报警 33 施工安全 实现了施工人员和重要生产资料的位置信息实时获取及跟踪管理， 对工程进度的监控和对工人的考勤、工作评估，以及规定区域人 员闯入实时警报，实现了现场数据到项目监控中心的远程数据传 输，便于工程进度的管理和人员调控，避免了因人工管理的滞后 性所造成的人力物力损失。 34 井下人员井下人员/ /设备定位设备定位 （1）支持1D线性巷道定位 （2）支持2D平面定位 （3）支持3

12、D定位 （4）支持区域定位，判断人员是 否在房间 （5）防碰撞：通过精确的实时位 置信息，提前预报人员和车辆、车 辆和车辆之间的相对位置，避免碰 撞 （6）当事故发生时，救援人员可 根据井下人员定位系统所提供的数 据、图形，迅速了解有关人员的位 置情况，及时采取相应的救援措施， 提高应急救援工作的效率。 （7）当事故发生时，设备可以切 换到测距模式，作为生命探测仪使 用 35 隧道施工隧道施工 1.通过监控入洞人数，进入工作面的人 数，遏制超定员生产。 2.通过对进入危险区域人员监控，及时 发现误入危险区域人员，防止发生伤亡 事故。 3.通过对人员出/入洞时刻监测，可及 时发现超时作业和未出洞

13、人员，以便及 时采取措施，防止发生意外。 4.通过对入洞作业人员，出/入洞和路 径监测，及时掌握入井工作人员是否按 规定出/入洞，是否按规定到达指定作 业地点等。 5.通过系统可及时了解事故时入洞人员 总数、分布区域、人员的基本情况的等。 在事故后，可通过软件历史轨迹，判断 被困人员和尸体大致位置，以便及时搜 救和清理。 36 现场施工人员定位，码头防碰撞现场施工人员定位，码头防碰撞 （1）工程机械的工作环境比较复杂，比 如噪声大、工程机械驾驶员肉眼观察容 易有盲点，特别是晚上极易造成危险。 施工人员有时误闯到工程机械的危险区 域，存在很大的安全隐患。 （2）对施工工人进行识别及检测，测量 施工工人与工程机械的距离，判断是否 进入工程机械的危险区域。如果是，工 人端和工程机械端同时进行告警提示， 预防事故的发生。 （3）工程机械危险区域的告警系统安全 性高，可靠性好，有利于保障施工人员 的安全