机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解

1、 课程设计任务书 20132014学年第二学期 机械工程 学院（系、部） 机械设计制造及其自动化 专业 机设1105 班级 课程名称： 机床电气控制技术 设计题目： 压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份 三、设计工作量 电气图2-3张，不得少于15页 5 进 度 安 排起止日期 工作内容 6.13 4 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.14 3 根据指导书和任务书

2、要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号 6.15 2 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件 6 7 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书 主 要 参 考 资 料 北京：科学出版社 2006. ， . 【1】郁建平主编机电控制技术 【2】张万奎主编机床电气控制技术. 北京：中国林业出版社，2006. 【3】李伟主编机床电器与PLC. 西安：西安电子科技大学出版社，2006. 【4】芮静康主编实用机床电路图集.

3、 北京：中国水利水电出版社，2006. 1 指导教师（签字）： 2014年 6 月 20 日 日 20 月 6 年 2014：签字）（任主）室研教（系 机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 20 日 6 月 6 月 13 日 至2014 年2014 起止日期：年 强 邓文生学姓名 1105 设级班 机 11405701424 号 学 成绩 ) 签字(指 导教师 机械工程学院（部） 日月年2014620 目 录 一 、课程设计的内容与要求 . 1 1.1课程设计对象简介 . 1 1.2压力机结构及工作要求 . 1 1.3液压系统工作原理及控制要求 . 2 1.4课程设计的任

4、务 . 4 二 、电气控制电路设计 . 5 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 . 5 2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 . 5 2.3选择电气元件 . 9 三、压力机的可编程控制器系统的设计 . 10 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 . 10 3.2可编程控制器系统的设计 . 10 四、设计体会与总结 . 15 五、参考资料 . 16 机床电气控制技术课程设计 一 、课程设计的内容与要求 1.1 课程设计对象简介 压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系

5、统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱式、四柱式等形式，其中以四柱式液压机最为典型，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。 1.2压力机结构及工作要求 1-1四柱液压机结构原理 1-床身 2-工作平台 3-导柱 4-上滑块 5-上缸 6-上滑块模具 7-下滑块模具 1 机床电气控制技术课程设计 由图1-1所示，主机为三梁四柱式结构，上滑块由四柱导向、上液压缸驱动，实现“快速下行慢速加压保压延时快速回程原位停止”的动作循环。下液压缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑块实现“向上顶出向下退回”或“浮动压边

6、下行停止顶出”的动作循环。压力机液压系统以压力控制为主，系统压力高，流量大，功率大，尤其要注意如何提高系统效率和防止产生液压冲击。 由上液压缸和下液压缸动作循环路线可以画出液压机的工作循环图，如图1-2所示。横坐标为一个循环周期，纵坐标为液压缸工作行程。快速回停快减速、加保顶出工浮动压边工 1-2 液压机的工作循 1.3液压系统工作原理及控制要求 由设计任务书可知，设计任务为3150KN通用液压系统。 1.31 3150KN通用液压系统工作原理及特点 图1-3为3150KN通用液压机的液压系统图。系统有两个泵，主泵1是一个高压、大流量恒功率（压力补偿）变量泵，最高工作压力由溢流阀4的远程调压阀

7、5调压。辅助泵2是一个低压小流量定量泵，用于供应液动阀的控制油，其压力由溢流阀3调整。 该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用滑块自重充液的快速运动回路，既符合工艺要求，又节省了能量；采用单向阀13保压及由顺序阀11和带卸载阀芯的充液阀14组成的泄压回路，结构简单，减小了由保压转换为快速回2 机床电气控制技术课程设计 程时的液压冲击。 1-3 3150KN通过液压机液压系统图图 电液换向阀、21 5、18溢流阀远程调压阀 64 21主泵辅助泵 3、顺序 11背压阀 10、20液控单向阀压力继电器7 8电磁换向阀 9下 17 16充液阀 15油箱上缸 14 13 12阀液控滑阀单向阀 压力表

8、节流器缸 19 22 3 机床电气控制技术课程设计 1.3.2 3150KN通用液压机液压系统性能分析 由以上的工作原理及特点分析可知，该机液压系统主要由压力控制回路,换向回路,快慢速转换回路,以及平衡锁紧回路等组成。其主要性能特点如下： 1）系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)柱塞变量泵供油，通过电液换向阀6、21的中位机能使主泵1空载起动，在主、辅液压缸原位停止时主泵1卸荷，利用系统工作过程中工作压力的变化来自动调节主泵1的输出流量与上缸的运动状态相适应，这样既符合液压机的工艺要求，又节省能量。 2）系统利用上滑块组件的自重实现主液压缸（上缸）快速下行，并用充液阀14补油，使快速运动回路结

9、构简单，补油充分，且使用的元件少。 3)系统采用带缓冲装置的充液阀14、液动换向阀12和外控顺序阀11组成的泄压回路，结构简单，减小了上缸由保压转换为快速回程时的液压冲击。 4)系统采用单向阀13、14保压，并使系统卸荷的保压回路，在上缸上腔实现保压的同时实现系统卸荷，因此系统节能效率高。 5)系统采用液控单向阀9和内控顺序阀组成的平衡锁紧回路，使上缸组件在任何位置能够停止，且能够长时间保持在锁定的位置上 1.4课程设计的任务 1、在1周时间内，根据给定任务（具体见课程设计指导书），绘制电气原理图一张，要求有布局合理，功能完善，有技术要求及明细栏； 2、有PLC设计内容的（由指导教师指定），要

10、求给出程序框图和源程序清单； 3、编写设计计算说明书一份，不得少于15页。要求有目录、设计任务书及元器件选型计算、原理说明、功能说明、控制器的选择、程序清单、调试结论、参考资料等。 4 机床电气控制技术课程设计 二 、电气控制电路设计 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 根据液压机的系统性能以及特点的分析之后，还需要考虑了以下几个方面： 1、电气控制线路与机械配合相当紧密，因此分析中要详细了解机械结构与电气控制的关系，但机械结构相对比较复杂。 2、控制线路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 3、为了操作方便，采用多地控制，实现两地启、停。 4、具有完善的电气联锁，并具有短路、零压、

11、过载及超行程限位保护环节 根据设计要求我们设计了如图2-3所示的继电器-接触器电气控制电路图。 2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 2.2.1通过以上分析，可得出图1-3中每个换向阀每个电磁铁的动作顺序，如表2-1所示。 表2-1 3150KN通用液压机的电磁铁动作顺序表 动作程序 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 上 缸快速下行 + - - - + 慢速加压 + - - - - 保压 - - - - - 泄压回程- + - - - 停止 - - - - - 下 缸顶出 - - + - - 退回 - - - + - 压边+ - - - - 5 机床电气控制技术课程设计 2.2.2动作分析

12、 所示。按启动按扭2-1）启动 如图 （1闭合，KM1，KM1得电吸合，常开开关SB21主泵主泵供油，电磁铁全部处于失电状态，中位及阀6输出的油经三位四通电液换向阀 中位流回油箱，空载启动。21 ， 按启动按扭SB3 （2）上缸快速下行 闭合，KA1得电吸合，其控制的常开开关KA1换至右位，65Y先后得电，阀电磁铁1Y、 打开。右位使液控单向阀9控制油经阀8右位单向阀61换向阀进油路：泵 上腔。上缸1613下腔液控单向阀9回油路：上缸16 21中位油箱。换向阀6右位换向阀1上缸滑块在自重作用下迅速下降，泵虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，的油液因而上缸上腔形成负压，上部油箱15 14（充液

13、阀）进入上缸上腔。经液控单向阀2-1 图 后，当上缸滑块降至一定位置触动行程开关2S3）上缸慢速接近工件。 （关闭。上缸下空9失电，阀8处于原位，液控单向阀SQ2失电断开，电磁铁5Y中位回油箱。这时，上缸上腔压力升高，充21、阀6右位、阀油液经背压阀10供给的压力油作用下慢速接近工件。当上缸滑块接触114关闭。上缸在泵液阀 的输出流量自动减小。工件后，阻力急剧增加，上腔压力进一步提高，泵1吸合，常闭开KP 当上缸上腔压力达到预定值时，压力继电器 （4）保压。136回中位，上缸的上、下腔封闭，单向阀KP断开，使电磁铁1Y失电，阀关调整。保压期间，泵使上缸上腔保压，保压时间由时间继电器KM2和充液

14、阀14 的中位卸载。6经阀、阀211KM2所示。保压过程结束，时间继电器如图2-2 （5）泄压，上缸回程。得电，电磁铁2Y闭合，KM2接触器KA2得电吸合，发出信号，其控制的常开开关闭合，形成自锁。由于上缸上腔压力很高，液动滑KA26阀换至左位，同时开关开启。此时泵上位使外控顺序阀11左位及阀阀12处于上位，压力油经阀612在低压下工作，此压力不足以打开充液阀回油箱。泵111输出油液经顺序阀1中的卸载芯，使上缸上腔油液经此卸载阀芯开口的主阀芯，而是先打开阀14146 机床电气控制技术课程设计 泄回上部油箱15，压力逐渐降低。 当上缸上腔压力泄至一定值后，液动滑阀12回到下位，外控顺序阀11关闭

15、，泵1供油压力升高，阀14完全打开，此时油液流动情况为 进油路：泵1换向阀6左位液控单向阀9上缸下腔。 回油路：上缸上腔充液阀14上部油箱15。实现主缸快速回程。 （6）上缸原位停止。 当上缸滑块上长至触动行程开关1S，SQ1触点失电断开，电磁铁2Y失电，阀6处于中 将主缸下腔封闭，9位，液控单向阀输出油经阀1上缸原位停止不动。泵 中位回油箱，泵卸载。6、阀21按 （7）下液压缸顶出及退回得电，电磁KA3,接触器下开关SB5 换至左位得电，换向阀21铁3Y中位61换向阀进油路：泵 17下腔。换向阀21左位下缸上腔换向阀回油路：下缸17左位油箱。下液压缸活塞上升，21 顶出。得电，KA4SB6按

16、下开关，接触器失电，3Y得电，同时电磁铁电磁铁4Y换至右位，下液压缸活塞21换向阀 下行，退回。2-2 图 作薄板拉伸压边时，要求下缸活塞上升到一定位置后，既 8 （）浮动压边处于中位，上21保持一定压力，又能随上缸滑块的下压而下降。这时，换向阀2019缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器和背压阀 即可改20流回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力。调节背压阀为下缸下腔中位从油箱补油。溢流阀1821变浮动压边力。下缸上腔则经阀 安全阀。 7 机床电气控制技术课程设计 图2-3电气控制电路图 8 机床电气控制技术课程设计 2.3选择电气元件 对于电气元件的选择，我们应注意以下几点

17、： (1)根据对控制元件功能的要求，确定电气元件功能的要求，确定电气元件类型。如继电器与接触器，当元件用于通，断功率较大的主电路时，应选择交流接触器；若元件用于切换功率较小的电路（如控制电路）时，则应选择中间继电器；若伴有延时要求时，则应选用时间继电器。 (2)根据电气控制的电压，电流及功率的大小来确定元件的规格，满足元器件的负载能力及使用寿命。 (3)掌握元器件预期的工作环境及供应情况，如防油，防尘，货源等。 (4)为了保证一定的可靠性，采用相应的降额系数，并进行一些必要的技术和校核。 根据以上步骤及参考资料的查找制定了本课程设计中继电器元件表（见表2-2）。 表2-2 电动机和电器元件明细

18、表 代 号名 称 型 号 QS 总电源开关 HZ1-60/3 FU1 熔断器 RL1-60/40 FU2 熔断器 RL1-15/4 FU3 熔断器 RL1-15/4 FU4 熔断器 RL1-15/4 FR1 液压泵1热继电器 JR10-10 10 A FR2 液压泵2热继电器 JR10-10 6 A KM1 液压泵启动接触器 CJO-40 KM2 延迟继电器接触器 CJO-20 KA1-KA5 对应1Y-5Y接触器 JZ7-44 127 V 1Y-5Y 电磁铁 36 V TL1 直流变压器 BK-150 380/127/36 V TL2 变压器 BK-150 380/127/36 V SB1

19、总停止按钮 LA2 SB2 泵启动按钮 LA2 SB3 快速下行按钮 LA2 SB4 下缸停止按钮 LA2 SB5 下缸顶出按钮 LA2 SB6 下缸退回按钮 LA2 SQ1 行程开关 LX3-11H SQ2 行程开关 LX3-11H KP 压力继电器接触器 PFTL4 VC 直流电源 36V EL 照明灯具 JC6-1 S1 照明灯开关 TCL_A6 9 机床电气控制技术课程设计 三、压力机的可编程控制器系统的设计 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 在设计可编程控制器系统时，应遵循以下基本原则。 (1)最大限速地满足控制要求 充分发挥可编程控制器功能，最大限度地满足被控对象的控制要求

20、，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 (2)保证系统安全可靠 保证可编程控制器控制系统能够长期安全，可靠，稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 (3)力求简单，经济，使用与维修方便 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断扩大工程的效益，另一方面也要注意不断降低工程的成本，不宜盲目追求自动化和高指标。 (4) 适应发展的需要 适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。 3.2可编程控制器系统的设计 (1)可编程控制器选型 本系统有输入信号九个，输出信号有七个，均为开关量。根据输入输

21、出的点数、类型及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济性等诸多因素，可以选择FX2N-32MR，这样共有16个输入点、16个输出点，可以满足控制要求。 (2)I/O地址分配 根据系统要完成的动作，考虑在下液压缸顶出和退回时可能需要点动操作方式，方便调节压边时间以保证工件加工的要求。设定输入/输出控制信号，其I/O地址分配如下表3-1。 表3-1 I/O地址分配表 输入信号 输出信号 代号 功能点I 代号功能 O点 SB2 启动液压泵X0 KM1 泵启动Y0 SB3 快速下行X1 KA1 慢速下行Y1 SQ2 2S 行程开关X2 KA2 泄压回程Y2 KP 压力继电器 X3 KA3 下缸顶出Y3

22、SQ1 行程开关1S X4 KA4 下缸退回Y4 10 机床电气控制技术课程设计 Y5 X5 SB5 KA5 实现快速下行和Y1下缸顶出Y6 X6 SB6 指示灯下缸退回 SB4 X7 下缸停止 X10 SB1 总停止 输出点地址编号及硬件连接线可编程控制器的输入(3)输出端一一与可编程控制器的输入输出信号按功能类型分配，将输入信号. 3-1所示。对应连接。如下图 可编程控制器硬件接线图图3-1 软件编制(4) M8002 根据系统要求可知，但系统开始运行时，指示灯首先亮，用启动脉冲所示，控制梯形图如图指令结束指令。3-2END直接使程序进入等待状态。最后用 3-2根据控制梯形图写出语句表如表

23、所示。11 机床电气控制技术课程设计 3-2 控制梯形图 图 3-2 系统语句表表 步序指令 数据 步序 指令 数据 1 LD M8002 17 ANI X004 2 OUT Y006 18 ANI Y001 3 LDI X010 19 OUT Y002 4 AND X000 20 LDI Y001 5 OR Y000 21 AND X005 6 OUT Y000 22 OR Y003 12 机床电气控制技术课程设计 7 LDI X003 23 ANI Y002 8 AND X001 24 ANI Y004 9 OR Y001 25 OUT Y003 10 ANI Y002 26 LDI Y0

24、01 11 OUT Y001 27 ANI Y002 12 ANI X002 28 AND X006 13 OUT Y005 29 OR Y004 14 LD X003 30 ANI Y003 15 OUT T0 31 OUT Y004 K 100 32 END 16 LD T0 根据梯形图编写的指3-3所示，绘制系统的状态转移图和步进梯形图，如图3-3. 令表见表 3-3 系统指令表表步序 指令 步序 指令 步序 指令1 LD M8002 16 SET S22 31 LD X5 2 SET S0 17 STL S22 32 SET S25 3 STL S0 18 LDT Y5 33 STL

25、S25 4 LD X10 19 OUT Y1 34 LDI Y2 5 AND X0 20 LD X3 35 OUT Y3 6 SET S20 21 SET S23 36 LD X6 7 STL S20 22 STL S23 37 SET S26 8 SET Y0 23 LDI Y1 38 STL S26 9 LD X1 24 OUT T0 39 LDI Y3 10 SET S21 25 K 100 40 OUT Y4 11 STL S21 26 LD T0 41 LD X1 12 LD Y0 27 SET S24 42 OUT S0 13 OUT Y1 28 STL S24 43 RET 14

26、 OUT Y5 29 OUT Y2 44 END 15 LDI X2 30 LDI X4 13 机床电气控制技术课程设计 3-3 图压力机的状态转移图和步进梯形图 14 机床电气控制技术课程设计 四、设计体会与总结 为期一周的电气控制课程设计终于要告一段落了，这是我第一次接触到这种性质的课，感觉受益良多。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会、从事职业工作前的一个必不可少的过程。“千里之行始于足下”，通过这次的课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真地进行课程设计，学会脚踏实地地迈开这一步，就是为明天能够稳健地在社会的大潮中奔跑打下坚实的基础。 这次的课程设计主要是设计液压机的电气控制原理和PLC控制原理 ，在做控制设计这部分时同组的同学做了深入的讨论，通过在网上和图书馆查资料，和同学讨论以及老师的帮助下，较好的完成了液压机的继电器控制和PLC原理控制的设计，基本达到了预定的设计要求。在此次设计过程中我学到许多的知识 ，对继电器控制原