变压器与电动机

1、变压器与电动机 5变压器与电动机变压器与电动机 5.1 变压器的电压、变压器的电压、 电流和阻抗变换电流和阻抗变换 5.2 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用 5.3 常用继电一接触器控制电路常用继电一接触器控制电路 变压器与电动机 1 u 1 i 2 u 2 i L R 预备知识预备知识 5.1 变压器变压器 变压器与电动机 1 u 2 u L R 1 i 2 i 铁芯铁芯 高压高压 绕组绕组 低压低压 绕组绕组 组成：组成： 闭合铁心和高压、低压绕组闭合铁心和高压、低压绕组 变压器与电动机 变压器的电压、电流和阻抗变换变压器的电压、电流和阻抗变换 K N N E E U U 2 1

2、2 1 2 1 KN N I I1 1 2 2 1 LL RKR 2 变压器与电动机 阻抗变换举例：阻抗变换举例：扬声器上如何得到最大输出功率扬声器上如何得到最大输出功率 i 1 u Rs RL 信号源信号源 设：设：信号电压的有效值信号电压的有效值: U1= 50V; 信号内阻：信号内阻： Rs=100 ; 负载为扬声器，其等负载为扬声器，其等 效电阻：效电阻：RL=8 。 求：负载上得到的功率求：负载上得到的功率 解：（解：（1）将负载直接接到信号源上，得到的输出功）将负载直接接到信号源上，得到的输出功 率为：率为： W)(7 . 18 108 50 2 2 L LS R RR U p L

3、 变压器与电动机 1 i 1 u 2 u 2 i L R 1 N 2 N Rs （2）将负载通过变压器接到信号源上。）将负载通过变压器接到信号源上。 输出功率为：输出功率为： W25. 698 98100 50 2 2 L LS L R RR U p 设变比设变比 1:5 . 3 2 1 N N K 9885 . 3 2 L R 则：则： 结论：由此例可见加入变压器以后，输出功率提高了结论：由此例可见加入变压器以后，输出功率提高了 很多。原因是满足了电路中获得最大输出的条很多。原因是满足了电路中获得最大输出的条 件（信号源内、外阻抗差不多相等）。件（信号源内、外阻抗差不多相等）。 变压器与电动

4、机 真题练兵：真题练兵： 变压器与电动机 5.2 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用 变压器与电动机 变压器与电动机 Y B Z X A C 转子转子 定子定子 定子绕组定子绕组 （三相）（三相） 机机 座座 线绕式线绕式 鼠笼式鼠笼式 鼠笼转子鼠笼转子 变压器与电动机 三相定子绕组：产生旋转磁场。三相定子绕组：产生旋转磁场。 组成：定子铁心、定子绕组和机座。组成：定子铁心、定子绕组和机座。 转子：在旋转磁场作用下，产生转子：在旋转磁场作用下，产生 感应电动势或电流。感应电动势或电流。 组成：转子铁心、转子绕组和转轴。组成：转子铁心、转子绕组和转轴。 1 三相异步机的结构三相异步机的结构

5、 变压器与电动机 （1） 转动原理：转动原理： 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 变压器与电动机 n 0 n e i N S f 磁铁磁铁 闭合闭合 线圈线圈 变压器与电动机 1. 线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论： 异步异步 2. 线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢 0 nn n 0 n e i N S f 变压器与电动机 异步电动机定子上有三相对称的交流绕组异步电动机定子上有三相对称的交流绕组 ， 三相对称交流绕组通入三相对称交流电流三相对称交流绕组通入三相对称交流电流 时，将在电机气隙空间产生旋转磁场（时，将在电机气隙空间产生旋转磁场

6、（动动 画画） 2 旋转磁场的产生旋转磁场的产生 变压器与电动机 180t X B Z 0 n A Y C 60t A X Y CB Z S N 0 n 60 A 120t X Y CB Z 0 n A i B i C i t m I 三相对称绕组通入三相对称电流就形成三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场。旋转磁场。 变压器与电动机 旋转磁场的转速大小旋转磁场的转速大小 分）转 /( 60 0 fn 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360。则。则 同步转速（旋转磁场的速度）为：同步转速（旋转磁场的速度）为： A X Y C B Z N S A X Y CB

7、 Z S N 0 n 60 A X Y C B Z N S A i B i C i m I t 变压器与电动机 极对数（极对数（P）的概念）的概念 B i A X B Y C Z A i C i 1p 此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。 即：即： A X Y C B ZN S 点击上图点击上图 变压器与电动机 极对数（极对数（P）的改变）的改变 C Y A B C X Y Z A X B Z A i B i C i 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形 成的磁场则是两对磁极。成的磁场则

8、是两对磁极。 X A A X B Y B Y C Z C Z 变压器与电动机 极对数极对数 2p C Y A B C X Y Z A X B Z A i C i B i A i B i C i m I t 点击上图点击上图 变压器与电动机 X N S A S N Z B X A Y C Z B C Y 0t 分）转/( 60 0 p f n 60t A 0 n A Z X X C Z C S N S N 30 极对数和转速的关系极对数和转速的关系 A i B i C i m I t 点击上图点击上图 变压器与电动机 （1）三相异步电动机的同步转速）三相异步电动机的同步转速 分）转/( 60 0

9、 p f n 2p分）转/( 5001 1p分）转/( 0003 极对数极对数 同步转速同步转速 )50(Hzf 0 n 3p分）转/( 0001 2 常用公式常用公式 变压器与电动机 （2 ）转差率）转差率 %100 0 0 n nn s 异步电机运行中异步电机运行中:3% 9%s 转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即： 电动机起动瞬间电动机起动瞬间:1 , 0sn （转差率最大）（转差率最大） 变压器与电动机 2 f （3）转子感应电动势的频率）转子感应电动势的频率 2 f取决于转子和旋转磁场的相对速度取决于转子和旋转磁场的相对速度

10、 1 0 0 00 2 6060 SfP n n nn P nn f 变压器与电动机 n0 T n N T 额定转矩额定转矩 ： 电机在额定电压下，以额电机在额定电压下，以额 定转速定转速 运行，输出额运行，输出额 定功率定功率 时，电机转轴时，电机转轴 上输出的转矩。上输出的转矩。 N P N n ( 4 ) )/( )( 9550 60 2 分转 千瓦 N N N N N n P n P T （牛顿（牛顿米）米） N T nN （电动机在额定负载时的转矩。）（电动机在额定负载时的转矩。） 变压器与电动机 如果如果 电机将会电机将会 因带不动负载而停转。因带不动负载而停转。 max TTL

11、最大转矩最大转矩 ： ( 5 ) max T 电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。 n0 T n max T 过载系数：过载系数： N T T max 三相异步机三相异步机2 .28 .1 变压器与电动机 stT 起动转矩起动转矩 ： ( 6 ) 电机起动时的转矩。电机起动时的转矩。 n0 T n st T Lst TT st T体现了电动机带载起动的能力。若体现了电动机带载起动的能力。若 电机能电机能 起动，否则将起动不了。起动，否则将起动不了。 变压器与电动机 1 U 3 机械特性和电路参数的关系机械特性和电路参数的关系 2 1 UT 和电压的关系和电压的关系 0 T n 0

12、) 0( nn s ST T TU max1 结论：结论： 变压器与电动机 和转子电阻的关系和转子电阻的关系 22 RR 2 R R2的的 改变改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电 机外接电阻不同。机外接电阻不同。 0 T n 2 R m s m s st T st T mm ss ststTT 结论：结论： 变压器与电动机 4 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用 变压器与电动机 （1 1）三相异步机的起动）三相异步机的起动 st I 起动电流起动电流 ： 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5

13、 7 倍。倍。 0n 定子电流定子电流 原因：起动时原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。，转子导条切割磁力线速度很大。 转子感应电势转子感应电势 转子电流转子电流 大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其他负载工作影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累 电机过热电机过热 影响：影响： 变压器与电动机 三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法： （1） 直接起动直接起动 二三十千瓦以下的异步电动机一般二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。采用直接起动。 （2） 降压起动降压起动Y 起动起动 自耦降压起动自耦降压起动 （3）转子串电阻起动）转子串电

14、阻起动 重点是重点是 Y 起动和转子串电阻起动。起动和转子串电阻起动。 变压器与电动机 Y 起动：起动： 正常正常运行运行 l U AZ B Y X C l I 起动起动 A B C X Y Z l U lY I Z U I l lY 3 3 Z U I l l 设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为 z 3 1 l lY I I 变压器与电动机 AZ B Y X C 正常正常 运行运行 UP A B C X Y Z 起起 动动 UP StstY TT 3 1 PP UU 3 1 （2） Y 起动应注意的问题：起动应注意的问题： （1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。）仅适用于正常接法为三角

15、形接法的电机。 所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合 )( 2 UT ST Y 起动起动也时 stst TI,。 变压器与电动机 转子串电阻起动转子串电阻起动 定子定子 R R R 线绕式转子线绕式转子 起动时将适当的起动时将适当的R串入转子绕组中，起动后将串入转子绕组中，起动后将R短路。短路。 12 2 2 20 2 20 2 )( IIR XR E I st 变压器与电动机 转子串电阻起动的特点：转子串电阻起动的特点： 适于转子为线绕式的电动机起动。适于转子为线绕式的电动机起动。（1） （2）R2选的适当，转子串电阻既可以降低起动电流，选的适当，转子

16、串电阻既可以降低起动电流， 又可以增加起动力矩。又可以增加起动力矩。 0 T n 2 R 2 R 22 RR st st TR XR URK T 2 2 20 2 2 2 12 变压器与电动机 （2）三相异步电动机的调速方式）三相异步电动机的调速方式 p f snsn 1 0 60 11 1. 改变极对数改变极对数 有级调速。有级调速。p 2. 改变转差率改变转差率 s 无级调速。无级调速。 调速方法：调速方法： 调速：在同一负载下能得到不同的转速。调速：在同一负载下能得到不同的转速。 适用于鼠笼式电动机适用于鼠笼式电动机 适用于绕线式电动机适用于绕线式电动机 3. 改变电源频率改变电源频率

17、(变频调速变频调速) 无级调速无级调速 1 f 变压器与电动机 （4）三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据 nY132M-4型电动机型电动机 三相异步电动机三相异步电动机 型号型号 Y132M-4 功率功率7.5KW 频率频率50Hz 电压电压380V 电流电流15.4A 接法接法 转速转速1440 r/min 绝缘等级绝缘等级 B 工作方式：连续工作方式：连续 功率因数功率因数 0.85 效率效率(%) 87 年年 月月 编号编号 XX电机厂电机厂 变压器与电动机 1. 型号：表明不同用途，不同环境。型号：表明不同用途，不同环境。 三相异步电动机三相异步电动机 机座中心高机座中心

18、高机座长度代号机座长度代号 磁极数磁极数 Y 132 M-4 磁极数磁极数(极对数极对数 p=2) 同步转速同步转速1500转转/分分 分）转/( 60 0 p f n 变压器与电动机 转差率转差率 0.04 1500 14401500 s 2. 转速转速: 电机轴上的转速（电机轴上的转速（n)。 如：如： n =1440 转转/分分 3. 额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压. 变压器与电动机 4. 额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。 5. 额定功率：额定功率： 额定功率指电机在额定运行时轴上输出的

19、功率额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率 （ ），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（ ）。两者的）。两者的 关系为：关系为： 2 P 1 P 12 PP COSIUP NN 3 1 其中其中 鼠笼电机鼠笼电机 =7293 变压器与电动机 额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 0.9 ， 空载时功率因数很空载时功率因数很 低约为低约为0.2 0.3。额定负载时，功率因数最大。额定负载时，功率因数最大。 注意：实用中应选择合适容量的电机，防止注意：实用中应选择合适容量的电机，防止“大马大马” 拉拉“小车小车”的现象。的现象。 6. 功率因数功率因数(cos 1)： P2 P

20、N cos 1 变压器与电动机 真题练兵：真题练兵： n有一台有一台6kW的三相异步电动机，其额定运行转的三相异步电动机，其额定运行转 速为速为148rpm，额定电压为，额定电压为380V，全压启动转，全压启动转 矩是额定运行转矩的矩是额定运行转矩的1.2倍，现采用倍，现采用Y启动启动 以降低其启动电流，此时的启动转矩为：以降低其启动电流，此时的启动转矩为： 变压器与电动机 5.3 常用继电一接触器控制电路常用继电一接触器控制电路 n1 点动控制电路点动控制电路 n2 单向旋转控制电路单向旋转控制电路 n3 可逆旋转控制电路可逆旋转控制电路 n4 时间控制基本线路时间控制基本线路 变压器与电动

21、机 低压低压 电器电器 手动控制手动控制 电器电器 自动控制自动控制 电器电器 闸刀开关闸刀开关 组合开关组合开关 按钮按钮 自动空气断路器自动空气断路器 接触器接触器 继电器继电器 时间继电器时间继电器 中间继电器中间继电器 预备知识预备知识低压电器简介低压电器简介 保护控制保护控制 电器电器 低压断路器低压断路器 熔断器熔断器 热继电器热继电器 变压器与电动机 n1 1 闸刀开关闸刀开关 n2 2 组合开关组合开关 n3 3 控制按钮控制按钮 1 手动控制电器手动控制电器 变压器与电动机 1 1 闸刀开关闸刀开关 低压隔离开关：在无负载下操作。低压隔离开关：在无负载下操作。 低压负荷开关：

22、通断负荷电流。低压负荷开关：通断负荷电流。 闸刀开关广泛用于闸刀开关广泛用于500V500V以下的电路中接通和断开以下的电路中接通和断开 小电流电路，或作为隔离电源的明显断开点，以小电流电路，或作为隔离电源的明显断开点，以 确保检修、操作人员的安全。确保检修、操作人员的安全。 一般符号一般符号 变压器与电动机 隔离开关隔离开关 HD系列隔离开关系列隔离开关 变压器与电动机 负荷开关负荷开关 变压器与电动机 2 2 组合开关组合开关 组合开关又叫转换开关组合开关又叫转换开关 ，有单极、双极和三极，有单极、双极和三极 三种三种 ，用于小容量笼型异步电动机的直接起动及，用于小容量笼型异步电动机的直接

23、起动及 正反转控制，照明电源的接通与分断等。正反转控制，照明电源的接通与分断等。 变压器与电动机 3 3 控制按钮控制按钮 常开常开(动合动合)按钮按钮 电路符号电路符号 SB 1）作用：接通或断开控制电路。）作用：接通或断开控制电路。 2） 符号：符号： 变压器与电动机 变压器与电动机 2 自动控制电器自动控制电器 行程开关行程开关 接触器接触器 3 3 继电器继电器 变压器与电动机 1 行程开关行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。自动切换等。 结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。作要由机械撞击。 常开（动合）触头常开

24、（动合）触头 电路符号电路符号 ST 常闭（动断）触头常闭（动断）触头 电路符号电路符号 ST 变压器与电动机 2 交流接触器交流接触器 作用：远距离频繁接通和断开主电路。作用：远距离频繁接通和断开主电路。 接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 变压器与电动机 交流接触器的结构图交流接触器的结构图 变压器与电动机 线圈线圈 铁芯铁芯 衔铁衔铁 主触头主触头 弹簧弹簧 辅助辅助 触头触头 M 3 电机电机 动作过程动作过程 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合

25、触头闭合触头闭合 电机接通电机接通 电源电源 变压器与电动机 组成组成: 由电磁铁和触点两部分组成。由电磁铁和触点两部分组成。 触点触点(按用途按用途) 主触点：接在主电路中，通过主触点：接在主电路中，通过 较大电流，应采用灭弧措施。较大电流，应采用灭弧措施。 辅助触点：接在控制电路中，辅助触点：接在控制电路中， 通过较小电流。通过较小电流。 触点触点(按状态按状态) 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 变压器与电动机 接触器有关符号：接触器有关符号： 接触器线圈接触器线圈 接触器主触头接触器主触头 常开常开 常闭常闭 接触器辅助触头接触器辅助触头 变压器与电动机 简单的接触器控制简单的接触器

26、控制 ABC M 3 刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用 自保持自保持 停止停止 按钮按钮 起动起动 按钮按钮 特点：小电流控特点：小电流控 制大电流。制大电流。 变压器与电动机 3 继电器继电器 继电器是根据某一输入量来换接执行机构继电器是根据某一输入量来换接执行机构 的电器，起传递信号的作用。的电器，起传递信号的作用。 电压继电器电压继电器 电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护） 功率继电器功率继电器 温度、频率温度、频率. 继电器类型：继电器类型： （按输入信号（按输入信号 的性质分类）的性质分类） 变压器与电动

27、机 时间继电器时间继电器 类型：类型： 机械式机械式 空气阻尼式空气阻尼式 电气式电气式 阻容式阻容式 数字式数字式 1）时间继电器：可以延时或周期性定时接通或）时间继电器：可以延时或周期性定时接通或 分断控制电路。分断控制电路。 。 变压器与电动机 时间继电器触头类型时间继电器触头类型 断断 电电 式式 常闭常闭 断电后断电后 延时闭合延时闭合 常开常开 断电后断电后 延时断开延时断开 通通 电电 式式 瞬瞬 时时 动动 作作 延延 时时 动动 作作 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 常开常开 通电后通电后 延时闭合延时闭合 常闭常闭 通电后通电后 延时断开延时断开 变压器与电动机 2）

28、中间继电器：中间继电器： 作用：用来传递信号和同时控制多个电路。作用：用来传递信号和同时控制多个电路。 组成：基本同交流接触器组成：基本同交流接触器 。区别是触点多，。区别是触点多， 流过的电流小。流过的电流小。 符号：符号： 同交流接触器。同交流接触器。 变压器与电动机 3 保护控制电器保护控制电器 n1 1 低压断路器低压断路器 n2 2 熔断器熔断器 n3 3 热继电器热继电器 n4 4 漏电开关漏电开关 变压器与电动机 1 1）作用：低压保护电器，可实现短路，过）作用：低压保护电器，可实现短路，过 载，失压保护。载，失压保护。 2 2）原理：利用电磁铁的作用原理，故障时）原理：利用电磁

29、铁的作用原理，故障时 断开触点；故障消除后，可自动闭合触点。断开触点；故障消除后，可自动闭合触点。 1 1 低压断路器（自动空开）低压断路器（自动空开） 变压器与电动机 低压断路器结构图低压断路器结构图 变压器与电动机 作用：可实现短路、过载、失压保护。作用：可实现短路、过载、失压保护。 低压断路器（自动空开）结构低压断路器（自动空开）结构 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 变压器与电动机 2 低压

30、熔断器低压熔断器 作用：最简单、有效地进行作用：最简单、有效地进行 短路保护。短路保护。 电路符号电路符号 FU 安秒特性安秒特性 t IF 变压器与电动机 3 热继电器热继电器 主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。 由于热惯性，不可做短路保护。由于热惯性，不可做短路保护。 变压器与电动机 1发热元件发热元件 2主双金属片主双金属片 3导板导板 4补偿片补偿片 5推杆推杆 6动触头动触头 7静触头静触头 8复位按钮复位按钮 9调节装置调节装置 热继电器外型及动作原理示意图热继电器外型及动作原理示意图 变压器与电动机 发热元件发热元件 双金属片式热继电器双金属片式热继电器 结构结

31、构： I I 常闭触头常闭触头 双金双金 属片属片 工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属 片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上 弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 扣板扣板 变压器与电动机 热继电器的符号热继电器的符号 发热元件发热元件 串联在主电路中串联在主电路中 串联在控制电路中串联在控制电路中 常闭触头常闭触头 KH KH 变压器与电动机 1 1 异步机的异步机的点动控制点动控制 M 3 ABC KM FU QS B C

32、KM SB 动作过程动作过程 触头（触头（KM）打开）打开 按钮松开按钮松开 线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。 触头（触头（KM）闭合）闭合 按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电 电机转动；电机转动； 控制电路控制电路 主电路主电路 变压器与电动机 2 2 异步机的单向旋转控制电路异步机的单向旋转控制电路 KM 自锁自锁 自锁的作用自锁的作用 按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电， 电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运

33、转。连续运转。 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 起动起动 按钮按钮 停车停车 按钮按钮 变压器与电动机 KM SB1 KM SB2 KH M 3 ABC KM FU QS KH 电流成回路，电流成回路， 只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。 异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护 发热发热 元件元件 热继电热继电 器触头器触头 变压器与电动机 例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机 KM SB1甲甲 SB2甲甲 KM SB1乙乙 SB1乙乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串

34、联。 多地点控制多地点控制 乙地乙地 甲地甲地 变压器与电动机 QS KH M 3 A B C KM FU 方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。 点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1) SB3：点动：点动 SB2：连续运行：连续运行 控制控制 关系关系 该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路主电路 控制电路控制电路 变压器与电动机 点动点动+ +连续运行连续运行(2)(2) SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3 A B C KM FU 方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。 控制控制

35、 关系关系 SB：点动：点动 SB2：连续运行：连续运行 变压器与电动机 以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行又能连续运行 KM SB1 KM SB2 KH SB 不能点动！不能点动！ 思考题思考题 变压器与电动机 3 可逆旋转控制电路可逆旋转控制电路 KMF KMFSB1 SBF KH M 3 ABC KMF FU QS KH KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下， 否则会造成短路！否则会造成短路！ 操作过程：操作过程：

36、 SBF正转正转 SBR反转反转停车停车 SB1 变压器与电动机 可逆旋转控制电路可逆旋转控制电路(2) - (2) - 加互锁加互锁 互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR M 3 A B C KMF FU Q S KH KMR SBR 互锁互锁 变压器与电动机 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF SBR 可逆旋转控制电路可逆旋转控制电路(3

37、)-(3)-双重互锁双重互锁 KMR M 3 A B C KMF FU QS KH 电器互锁电器互锁 机械互锁机械互锁 双保险双保险 机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头） 变压器与电动机 可逆旋转控制电路（可逆旋转控制电路（4）-行程控制行程控制 KMR M 3 ABC KMF FU QS KH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。 正程正程逆程逆程 B A 变压器与电动机 基本的行程控制电路基本的行程控制电路 控制回路控制回路 KMF KH KMR SB1

38、 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关限位开关 正程正程 限位开关限位开关 STASTB 逆程逆程 至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程 SB2 正向运行正向运行 电机停车电机停车 （反向运行同样分析）（反向运行同样分析） 变压器与电动机 行程控制的应用举例行程控制的应用举例 -自动往复运动自动往复运动 正程正程逆程逆程 电电 机机 工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回 变压器与电动机 电机电机 STaSTb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路自动往复运动