方正pcb混合包装线方案

1、方正公司PCB板混合包装线初步方案 制作：上海明匠智能系统有限公司 日期：20152015年5 5月2424日 我们的共同目标 1、解放劳动力，减少用工成本，提高产品合格率和产能 2、提升工厂自动化水平，迈向智能化，提升行业竞争力 3、与客户共赢 鉴于该线需实现多种产品混合包装切实需求，考虑到现场的实际情况， 以及将来新产品的未知性，了解到各类PCB板在用到的包装材料种类和包装 方式会不尽相同的情况下，故将3个工位保留人工，做出比较合理的半自动 方案，以提高适用度,另外1人巡线。 根据了解现人工生产线每天的产量。现在自动化方案，只保留3个人工 位，1人巡线，根据机器人的节拍，提升效率约15%。

2、可节省18人，按每人 每年6万元计算，最多1年半可收回成本，具体现场细节情况我们不是非常清 楚，若签订合作协议后，我司立刻派工程师进驻贵司现场，与工艺工程师一 同详细探讨，拿出准确数据与完成项目的时间节点。 一、现场评估得出方案方向 控制系统控制系统 包箱台包箱台 通过CCD扫描将要包装PCB板的形状，记录信 息并上传给MES系统，在线上CCD扫描进行信息识 别，系统自动生成尺寸信息、生成位置信息、生成G 代码等参数。线体驱动采用私服电机驱动，方便根据 尺寸大小调整速度与线上设备互联；激光切割机由生 成的G代码和位置信息，对每层PCD板的无硫纸进行 放余量切割；系统根据尺寸信息来智能套料，由六

3、轴 机器人进行码垛。后续进行内外袋包装及自动喷码并 将入库信息反馈给系统。 二、线体方案概述 包装工艺流程图 人工将料放在 自动投料机上 放料上件（放 在无硫纸上） 线体头部自 动放无硫纸 用CCD料号 识别传输给 MES并智能 套料 激光切纸 人工放干燥剂和湿度卡，进入包装 机人工按下开关进行内袋包装 NG排出 人工按系统提示顺序将包好内袋 的PCB板拿出，并套袋放放入外 包装设备 出包装机后 激光切割分 开 机器人将PCB 板和无硫纸 一起码垛 出来后CCD扫描确 定在线体的位置反 馈给MES系统 喷码机进行 喷码（产品 信息和条形 码等） 进入仓库 黄色背景工艺由人工完成 扫描记录 三、

4、 线体方案概况（工位布局） 电控操作台 上料及隔 无硫纸段 码垛及内包 装段 外包装及喷 码段 仓库 1 1、上料及隔无硫纸段（工位布局） 人工上料后自动 投料机向线体自 动PCB板 自动供给无 硫纸装置 CCD扫描识 别 两台激光切割机对排好 PCB板的每层无硫纸 进行切割，单台速度可 达30m/min 物料流向 NG返回线 板链传送带 皮带传送带 无硫纸 2 2、码垛及内包装段（工位布局） 两台安川六轴 码垛机器人 夹具:根据PCB板的尺寸 将夹具分成5种适应尺寸 人工放干燥剂， 湿度卡，进入包 装机人工按下开 关进行内袋包装 激光切割机将内袋 切割分开 人工将包好内袋的 PCB板放入外袋

5、后， 放在流水线包装机上 内袋封 装机 外袋封 装机 物料流向 板链传送带 多关节机械臂 快换夹头 （类同NC机刀夹头） 负责吸取PCB板和隔纸，一起进行 夹具种类对应板子尺寸 A50*50左右 B100*100左右 C200*200左右 D300*300左右 E400*400左右 根据板子的尺寸将吸盘夹具分为5种 ，一起将PCB板和无硫纸吸起码垛。 PCB板 无硫纸 3 3、外包装及喷码段（工位布局） CCD扫描，确 位置 自动喷码机进行 喷码（产品信息 和条形码等）并 将信息上传给系 统 流入仓库 仓 库 皮带传送带 明匠智能 电气控制中心 触摸屏 电器控制柜 旋转轴，角度调整 电源，指示

6、灯，风扇等 急停按钮 吸板库吸板库 （根据不同的板子（根据不同的板子 制作的吸板，上面制作的吸板，上面 的吸嘴根据产品形的吸嘴根据产品形 状定义位置，避开状定义位置，避开 有孔区，坐标和方有孔区，坐标和方 向固定不变）向固定不变） 隔纸库隔纸库 （根据不同板形（根据不同板形 状裁切好的隔纸，状裁切好的隔纸， 每种隔纸的方向，每种隔纸的方向， 坐标固定不变）坐标固定不变） 四、主要设备参数 1、六轴机器人 品牌数量型号 安川2台HP20D 作业半径r=1717mm 负重载荷20kg 四、主要设备参数 2、CCD视觉检测 品牌数量型号 基恩士2台CV200万像素型 四、主要设备参数 基恩士基恩士 CCD影像系统，超高速摄像拍照影像系统，超高速摄像拍照 CCD主机 3信号处理 2图像输出 1拍照 3、数控激光切割机 四、主要设备参数 数量型号 激光切割机2台CV200万像素型 切割速度可达 30m/min，可满 足节拍要求 四、主要设备参数 4、内外袋包装机 内外袋包装机均采用左进右出式 四、主要设备参数 5、喷码设备 为方便真个线体流畅运转，采用自动喷码机代替贴标机。 三 轴 自 动 喷 码 机 根据物料 位置自动 调整位置 和高度