ABS故障诊断方案与分析.doc

1、( 此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！)机械分院汽车工程系毕业论文课题名称 :桑坦纳汽车 ABS 的故障诊断与分析姓名 :廖 佳 瑞学号 :专业 :汽车检测与维修班级 :09 汽修高专指导老师 :高加泉老师二 零一 一年 十一月1目录摘要.1关键词.1.21.31.1.31.2ABS.31.3ABS. 42.ABS.62.1ABS.62.2.62.3ABS.112.4.112.5ABS.153.ABS.183.1.183.2ABS193.3ABS203.4ABS303.5ABS413.6ABS443.7ABS45.50.51.522汽车 ABS系统的故障检测与诊断廖佳瑞（江西现

2、代职业技术学院江西南昌330095）摘 要：字ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。其工作原理为：紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死松开抱死松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。最早的 ABS系统为二轮系统。所谓二轮系统就是将ABS装在汽

3、车的两个后轮上。由于两后轮公用一条制动液压管路和一个控制阀，所以又称做“单通道控制系统”。这种系统是根据两个后车轮中附着力较小的车轮状态来选定制动压力，这被称为 “低选原则”。也就是说，采用低选原则的ABS车辆的一个后轮有抱死趋势时，系统只能给两个后轮同时泄压。又由于前轮没有防抱死功能，因而，二轮系统难以达到最佳制动效果。随着相关技术的发展，后来出现了“三通道控制系统”，该系统是在二轮系统基础上，将两前轮由两条单独的管路独立控制。虽然后轮还是采用“低选原则”，但由于实现了紧急制动时的转向功能及防止后轴侧滑的功能，所以这种系统具备了现代 ABS的主要特点。至今，市面上还有车辆采用这种三通道控制的

4、ABS系统。目前，装备在车辆上最常见的是四传感器四通道ABS 系统，每个车轮都由独立的液压管路和电磁阀控制，可以对单个车轮实现独立控制。这种结构能实现良好的防抱死功能。关键词： 4-6 个ABS；故障；诊断；前言汽车防抱死制动系统（简称ABS： Anti-LockBrakeSystem）是现代汽车制动系的关键部件之一，在汽车制动过程中，该部件能防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行军安全的需要，一直是人们追求的目标。虽然ABS 的理论基础确立较早，但鉴于相关工业，如电子技术水平的限

5、制，使可靠性、价格效益比成为ABS 发展道理上的两大障碍。进入20 世纪 70 年代以来，由于电子技术的发展，使得ABS 的可靠性显著改善，功能也得以完善。加之汽车行驶速度的提高致使制动时车轮抱死托滑成为行车安全的重大隐患之一，促使ABS 使用日益广泛。20 世纪 70 年代中后期开始，ABS 控制器采用了大规模集成电路式的计算机，这种数字计算机不易受干扰，运算速度快。不仅提高了控制器的稳定性，而且为改善ABS 功能创造了条件。到了 20 世纪 80 年代，车用ABS 控制器的硬件在采用数字式电路的基础上，采用了微处理器，输入输出也朝着与汽车其他电子元件集成化、网络化的方向发展，精密液压元器件

6、的制造技术走向成熟；在软件上 ABS 的控制逻辑向多元化方向发展，诸如最优控制、变结构控制及模糊控制的得到了应用。计算机技术的发展又使 ABS 想纵深扩展，如制动防滑装置（ ASR ：Anti-slip-regulation ）及速度限制器等。可以说 ABS 装置是汽车上得到最成功应用的电子技术之一。1. 绪论1.1汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统，简称ABS（Anti-Lock Brake System）.ABS 是现代汽车制动系的关键部件之一，它是用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的一种安全装置。那么，在汽车制动过程中，

7、为什么要防止车轮完全抱死呢？凡驾驶过汽车的人都有一些体验，在被雨淋湿而带有泥土的柏油路面上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑甚至掉头旋转；左右两侧车轮如果行驶在不同在路面上，例如一侧车轮在积雪路面上，而另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制；高速行驶在弯道上进行紧急制动时，有可能会从路边滑出或闯入对面车道；在直道上紧急制动则可能出现无法躲避障碍物等危险情况。汽车防抱死制动装置就是为了防止这些危险状况的发生而在汽车制动系统中附加的一种装置。概括起来， ABS的功能主要有以下三点：提高制动过程中汽车行驶的方向稳定性；保证驾驶员在汽车制动过程中仍然控制转向盘，从而实践避开障碍

8、物；缩短制动距离（由于制动距离缩短量取决于许多因素，为了保证行驶方向稳定性和控制能力，需要进行压力调节。因此，在碎石、冰雪等松散层路面上制动时，制动距离可能稍有增加。）1.2 ABS 发展及应用最早的汽车（ 1920 年以前）前轴并不装用制动器，汽车制动过程中对路面附着力系数的利用是最低的。随后人们经过对前、后车轮均装用制动器的汽车进行了大量实验后，在前轮也装用了制动器。 但鉴于当时道路条件差， 为确保汽车制动时有足够的方向控制能力，故前轮制动力分配系数与现代汽车比较起来仍显得很小。 为了充分利用制动过程中路面所能提供的附着系数，以及解决随后遇到的后轮抱死滑移所产生的危险因素，人们对汽车制动理

9、论的研究及制动装置的研制开展了大量的工作。 汽车 ABS装置就是为了既能充分利用制动过程中的路面附着力系数， 又能避开车轮制动时抱死滑移所产生的危险工况而出现的汽车制动附加装置。20 世纪初期人们就开始了 ABS的技术研究。 ABS装置最早得到成功应用并不是在汽车上，而是在飞机、铁路机车上。当铁路机车的制动强度过大出现车轮抱死滑移的现象时，车轮往往不能平稳运动而产生强烈的噪声和振动，轻则影响车轮和铁轨的寿命，重则出现危险的事故。 为了避免这种现象发生， 1908 年在铁路机车上安装了防抱死装置， 并意外的发现制动距离也缩短了。早在 1936 年，德国博世（ BOSCH）公司将电磁传感器用于测量

10、车辆转速。当传感器探测到车轮抱死滑移时，调节装置启动，调节制动管路压力，这一思路一直延续至今。随后， 1948 年美国的 Westinghouse AirBrake 公司开发了铁路机车专用的 ABS装置。该装置利用装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度，然后通过电磁阀控制制动气压，实现 ABS装置的自动控制。飞机着陆时往往速度很高，如果此时制动强度过大，初选轮胎抱死现象，则可能发生轮胎磨损严重， 从而出现破裂的危险局面。 如果路面附着力系数较低， 或者说路面较滑时，轮胎滑移将难以保证飞机直线行驶、保持一定的转向能力等的基本要求。为防止这些危险工况发生， ABS 装置于二战末期的1945 年前后

11、被尝试用于飞机上。先是德国人FritzOstwald 的设计思想被美国政府用在喷气式飞机上。接着是 1948 年波音公司生产的B47飞机上安装了 Hydro Aire公司的 ABS产品。从 20 世纪 50 年代开始， Good Year 和 Hydro Airo等公司分别开发出各具特点的ABS装置。这一时期 ABS装置的特点是采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善，以至于规定所有的名航飞机都必须安装ABS装置。这一时期也是ABS装置由飞机向汽车上移植的时期。如 1951 年， GoodYear 航空公司在载货汽车上试装了飞机用ABS。1954 年，美国福特公司首先把法国生产的

12、民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。这些尝试虽然以失败告终，但揭开了汽车应用ABS的序幕。经过长期坚持不懈的努力，1958 年 Dunlop 公司开发出了用于载货车的ABS，美国福特公司最终与 Kelsey Hayes 工地合作于 1968 年成功开发了车用ABS装置。于是，车用 ABS装置的研究与开发受到诸如美、英等各国研究部门及政府的支持，但随后十多年ABS装置的研究与开发却处于一个低谷时期。这是因为这一时期的ABS控制器采用的是分离元件的电子线路式模拟计算机。 由于电子元件多、 体积大。再加上汽车速度的提高， 所研制的 ABS功能仍然较差、可靠性也较低，不能满足汽车的使用要求。20 世纪

13、70 年代中后期开始， ABS控制器采用了大规模集成电路式的计算机。这种数字计算机不易受干扰，运算速度快。不仅提高了控制器的稳定性，而且为改善ABS功能创造了条件， 20 世纪 70 年代末，欧洲开始批量生产用于轿车和商用汽车的ABS系统。进入 20 世纪 80 年代，车用 ABS装置在理论上与实践上都逐渐走向成熟。ABS控制器的硬件在采用数字式电路的基础上，采用了微处理器，输入输出也朝着与汽车其他电子元件集成化、网络化的方向发展，精密液压元器件的制造技术也走向成熟。在软件上ABS的控制逻辑向多元化方向发展，诸如最优控制、变结构控制及模糊控制得到了应用。计算机技术的发展又使ABS向纵深扩展，如

14、制动防滑装置ASR（Anti-Slip Regulation）及速度限制器等。进入 20 世纪 90 年代， ABS的发展愈来愈快，欧洲、美国和日本等国家均在高速普及ABS。到 1995 年，美、德、日在轿车上装用 ABS的比例分别达 55%、50%、和 35%；在货车上装用 ABS的比例分别达 50%、50%和 45%。目前，德国的博世公司成为世界第一大 ABS装置生产厂家，其生产的 ABS装置已被用于奥迪、宝马、通用、大众、雷诺、菲亚特、雪铁龙及法拉利等公司的各系列车型中。另外，日本也生产大量的 ABS装置是在汽车上得到最成功应用的电子控制装置之一。1.3 ABS 的技术要求及评价方法1.

15、3.1对 ABS系统的设计要求评价 ABS的主要指标是转向能力、 稳定性和最佳制动距离。 由此对 ABS提出下述要求：（1）在调节制动过程中，汽车转向能力和行驶稳定性必须得到保证；（2）即使左右车轮的附着力系数不相等，无法避免的转向反应应尽可能小；（3）必须在汽车的整个速度范围内进行调节；（4）调节系统应该最有效地利用车轮在路面上的附着力，这时保持转向能力的考虑优先于缩短制动距离的目标；（5）调节装置应极快的适应路面传递能力的变化；（6）在波状路面上给以任意强的制动，汽车都能被完全控制住；（7）调节装置必须能识别出覆水路面，并对此做出正确的反应；（8）调节专职只能附加在常规制动装置上，如果出现

16、损坏，安全通路必须自动断开调节装置而不出现不良作用，这时规制动装置必须能全功能工作；（9）所有这些对调节装置的要求，在所有路面上用所有各自汽车允许的轮胎都必须得到满足。1.3.2 ABS系统的质量准则高质量的 ABS必须有高的可靠性、广泛的适应性及良好的性能。评判一个ABS系统用该遵循的质量准则概述如下：（1）良好的行驶稳定性为使汽车有良好的行驶稳定性，ABS必须在汽车制动时使后轮具有足够大的测向抵制能力，以抵抗足够大的外界侧向力，不致于发生后轴侧滑的不稳定制动工况。（2）良好的转向能力ABS在汽车制动时，应使转向轮具有足够大的侧向控制力，不致于发生侧滑，且转向轮不抱死滑移，保持汽车有良好的转

17、向能力。（3）高附着力系数利用率汽车装用 ABS制动时，应有高的附着力系数利用率，即合理的利用轮胎与路面间的潜在附着力。在一般情况下，装用 ABS的汽车应具有良好的制动效能，即较短的制动距离和较高的制动减速度。（4）良好的舒适性在汽车制动时如 ABS对制动压力控制得不理想，发生严重的过制动或欠制动现象，会使汽车发生前后窜动的现象，制动舒适性很差，而且制动效能也不佳，这是不允许的。汽车行驶条件复杂多变，振动冲击大。 ABS的工作环境恶劣，且 ABS又是制动系的一个组成部分，因此， ABS必须具有高的可靠性。国内外的正反两个方面的经验告诫人们，ABS产品的可靠性必须满足苛刻的汽车使用条件的要求，否

18、则ABS产品不会有市场。1.3.3主要评价指标ABS系统直接关系到汽车的制动性、操纵稳定性以及安全性等性能。因此，对 ABS系统性能的评价必须是多指标的综合评价，并且必须通过严格的试验检测后才可装车使用。安装有 ABS的汽车制动性能的主要评价指标如下：（ 1） 良好的抗外界电磁场干扰的能力ABS 系统是一个典型的电子控制系统，如不能抗外界电磁场的干扰，工作时就可能对制动压力进行调整，从而出现危险情况。因此，要求ABS系统有良好的抗外界电磁场干扰的能力。但是，此规定目前并不严谨，欧洲经济委员会汽车制动法规（ ECER13）中仅对此项指标提供了性能要求， 而对评价指标未作具体规定。 我国目前的做法

19、是依照国家标准 GB 13594 1992（等效采用 ECER13标准）中规定，只要按本标准的规定做完了道路性能试验，即认定所测 ABS系统抗外界电磁场干扰的能力满足要求。（ 2） 基本功能（制动车轮不抱死）装有 ABS的汽车制动时， ABS直接控制的车轮（依据自身的运动状态来调节其制动压力的车轮）不能抱死滑移，但允许有短暂的车轮抱死，也允许车速低于15km 2min ，ABS油泵电动机停止运转，与此同时ABS灯点亮。据此现象，首先检查ABS液压调节器贮液器制动液液面，正常。接着，将点火开关置于 OFF位，短接杂物箱下方的诊断插座两端子，再将点火开关置于ON位，读取故障代码，结果，无代码输出。

20、本田雅阁 ABS由 ABS ECU、液压调节器、轮速传感器、ABS灯和诊断插座等组成。液压调节采用变容原理，液压调节器由油泵、蓄压器、压力开关、贮液器、6个电磁阀 (3 个进油电磁阀即图4中的输入阀、 3个回油电磁阀即图 3-26 中的输出阀 ) 和 4个滑动活塞组组成；进油阀（输入阀）为常闭电磁阀，回油阀（输出阀）为常开电磁阀；在整个制动过程中，油泵产生的高压并不与制动轮缸相通，压力的调节是通过滑动活塞移动来实现的（如图3-26 所示），滑动活塞的移动则是由控制活塞控制，而控制活塞的移动则是由ECU指令电磁阀动作，使高压油液进入或停止进入控制活塞下方（图 3-26 中的 C腔），或是使控制活

21、塞下腔内的高压油回到贮液器来实现的；常规制动状态时， 电磁阀均不通电， 制动轮缸的压力随主缸的压力上升而上升；进、回油阀均通电，则为减压状态；进油阀断电关闭，同时回油阀通电关闭时为压力保持状态； ABS ECU根据来自轮速传感器的信号确定车轮有无抱死，尔后给液压调节器中的电磁阀发出指令，进行防抱死制动控制。当油压不足时，ABS ECU同时指令油泵电动机运转。 ABSECU还通过制动灯开关、手制动灯开关和压力开关来监视ABS的工作是否正常，并能进行自我诊断。基于以上工作原理，考虑到该车每次起动后，ABS油泵电动机都运转较长时间，油泵电动机停止运转则ABS灯亮。这说明有两种可能：一是初次起动时，A

22、BS系统油压不足，所以油泵电动机运转，发动机熄火后接着再起动，油泵仍需工作，说明前一次油泵工作并没能给系统建立足够的油压，屡次起动皆如此，说明油压不能建立；二是压力开关在油压足够高时仍不能接通，ABS ECU判定油压过低而使油泵在发动机每次起动后较长时间运转。为确定是否油压过低，拧开ABS液压调节器上的放气螺钉，起动发动机，此时油泵电动机运转，放气螺钉处只能喷出高度约30mm的油柱，油泵工作一定时间后，再拧松放气螺钉，则几乎无油流出。照理说，油泵能产生高达20MPa左右的压力，且有蓄压器，即使油泵电动机停止运转后，在一定时间内也能保持足够的油压。看来油压过低是肯定的了。观察贮液器，油泵运转时，

23、回油口不见回油，而进油口反而有反流的现象。问题很可能出在柱塞式油泵本身的进油阀或柱塞与柱塞套筒上。拆下液压调节器总成，分解柱塞泵，发现进、出油阀的钢球及阀座均已磨损，柱塞上的皮圈也老化了，于是更换柱塞泵组件，直接通电给油泵电动机，拧开放气螺钉，此时喷出油柱足有200mm高，装复后放气，起动发动机，故障排除。原来，这种 ABS系统在油压达到标准时， 油泵停止工作， 油压过低时， 油泵工作，而工作一定时间后如油压仍不足，总不能油泵电机总是旋转下去吧， ABS ECU便指令油泵停止工作，同时将 ABS灯点亮，警告驾驶员 ABS系统有故障，应检修。值得庆幸的是后来出厂的装这种 ABS系统的本田车如果出

24、现这样的故障，一般可以读到故障码 10。3.7.3日产公爵 ABS失效日产公爵“ ANTILOCK”灯亮，制动时无ABS作用。该车为 1993 年以前车型， 采用三个速度传感器。首先， 准备读取故障码， 在行李箱一侧找到 ABS ECU，打开点火开关， ABS ECU上的 LED灯即闪烁，得故障码“ 2”，为右前轮电磁阀系统故障。在 ABS调节器处，测量电磁阀电阻，正常，直接给电磁阀送电，可听到其动作声音，说明电磁阀无故障，在电脑连接线束端子处测量电磁阀，以确定线路是否良好。这最好能有系统电路图。 不妨先做一下假码， 看 ABS电脑自诊断系统是否良好、 可靠。拔下电磁阀插头，发现能读取故障码“

25、 1”、“ 2”、“3”，分别为左前轮、右前轮、后轮电磁阀系统故障， 插好电磁阀插头， 只显示故障码 “2”，说明右前轮电磁阀系统确实存在故障。拔下 ABSECU插头，测量 32 号脚与 35 号脚之间的电阻为右前轮电磁阀电阻，正常。由于做假故障， ABS ECU能立即判断出来，而线路良好，所以故障只能在 ABS ECU内部右前轮电磁阀的驱动回路上，查 ABS ECU连接端子接触良好，判断为 ABS ECU故障。更换之，故障排除。3.7.4日产风度轿车制动不灵一日产风度轿车进厂维修，车主称刹车不灵，刹车踏板工作行程过大（俗称刹车踏板低）。首先确认车主所述故障现象，果如车主所述，原地踏制动踏板就

26、能感觉到踏板工作行程大，快速放松踏板再迅速踏下，此时制动踏板位置能变高。熄火后，检查制动踏板自由行程，正常。路试，紧急制动，发现有 ABS作用，但在正常行驶制动特别是高速点刹时刹车感觉很差，有点象踩在弹簧上的感觉。根据维修经验，这种故障不是 ABS电控系统造成，常见原因有：系统有空气、刹车总泵不良、系统液压有泄漏、刹车软管有鼓包渗漏、摩擦片与旋转件制动间隙过大现象等。为保险起见，严格按诊断程序先断开 ABS调节器上的电线插头，再试车，故障依旧。接着进行排放空气的操作，未发现系统有空气，目视无外部泄漏，刹车软管未见鼓包渗漏现象。 该车四个车轮制动器均为盘式， 间隙为自动调整，检查制动卡钳，未见松

27、动。检查总泵内部有无不密封现象，方法是踩住踏板不动，一方面仔细感觉踏板有无下沉感，一方面可叫一助手仔细观察总泵贮液罐的液面有无上升（可先把制动液添加至接近加液口边沿，以利观察） ，当然也可用自制的管接头油堵（用废旧刹车管接头用铜焊焊补而成）将总泵的两出口堵住，排空气后，起动发动机，踩制动踏板，如踏板位置非常高且无下沉感，说明总泵密封良好。此车经用此法，踏板位置几乎在消除自由行程后就不能再踏下了，总泵性能良好肯定无疑。此车带 ABS系统，其液压原理图如下图。分析应是 ABS液压调节器总成内的输出电磁阀（图 3-27 中的）由于机械卡滞等原因有泄漏现象，致使踩制动时高压制动液需充向低压储能器（图

28、3-27 中的贮液罐），这样就加大了制动踏板工作行程，造成制动不灵。为确诊是不是 ABS液压调节器总成不良造成， 采用前述土办法，将 ABS液压调节器总成上的四个出油接口依次堵住，原地踩制动踏板，结果踏板工作行程仍很大，说明故障必在 ABS液压调节器总成内。由于厂家规定ABS液压调节器总成不得进一步维修且无修理包供应，故只得更换总成。 更换后故障排除。结束语“ABS”中文译为“防锁死刹车系统” . 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。 ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统， ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮

29、锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。本文主要讲述了ABS系统的结构组成：轮速传感器、ABS电脑以及电磁阀等有关零部件，还有 ABS系统的工作原理：常规阶段、保压阶段、减压阶段和增压阶段。并提及到上述零部件和 ABS电气部分的的检修方法和相关注意事项。诸多关于 ABS系统故障检测与诊断方法及诊断流程本文都有详细的描述，比如运用故障诊断仪诊断ABS系统的详细的诊断流程。本文还利用大众的帕萨特为例，具体阐述ABS系统的故障诊断。我们在诊断ABS系统故障时，ABS制动系统发生故障时，首先要判断制动系统的故障是否是由

30、 ABS电控系统引起的。 为此，可先将制动液压调节器上的电控插头拔掉，在 ABS不起作用的情况下，再检查制动系统是否有故障。如果故障消失，说明故障在 ABS电控系统，若故障仍然存在，说明故障不在 ABS系统，而在制动系的其他部位。并可结合人为做假故障后再读故障码的方式来辅助判断。在实际工作中，我们不仅要会用仪器资料，有时还要土洋结合，仔细认真地查找分析，才可迅速排除故障。平时要加强新技术的学习，阅读有关资料，但实际诊断故障时，决不能完全依赖资料而要动脑分析，这样才不致成为维修资料的奴隶。根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明， ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：（1）ABS和驱动

31、防滑控制装置 ASR一体化。 ABS以防止车轮抱死为目的， ASR是防止车轮过分滑转， ABS 是为了缓解制动， ASR是为了施加制动。由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。（2）动态稳定控制系统 VDC（或电子稳定控制（ ESP）。VDC主要在 ABSASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。 ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。（3）ABSASR与自动巡航系统（ ACC）集成。自动巡航

32、控制系统（ACC）的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于 ABSASR和 ACC都要用到相同的轮速采集系统，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此 ABSASRACC集成化系统，不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。（4）减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求 ABS控制器的体积尽可能的小一些。（5）随着 ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、ABS有了更快的