注塑机液压元件组成与作用

1、注塑机液压元件组成与作用注塑机液压元件组成与作用一、绪论一、绪论 液压系统是注塑机的“血液”循环系统，是为注塑机的各种执行机构（工作油缸）提供压力和速度的回路。液压回路一般由控制系统压力与流量的主回路和执行机构的分回路组成。回路中由进出过滤器、泵、压力阀、流量阀、方向阀、换向阀、节流阀、溢流阀、单向阀、行程阀等组成。所以，了解注塑机液压元件的结构与工作方法，对液压系统设计、维修保养等有重要的指导作用。1、液压传动的优点、液压传动的优点 (1)可以直接用低速高扭矩液压马达驱动某一机构运动，这种设备组成结构简单。 (2)工作传动平稳，可实现频繁换向，工作运行冲击小。 (3)能无级调速，调速范围变化

2、大。 (4)工作超载时能起到安全保护作用。 (5)在同样功率条件下，液压传动结构紧凑，设备体积小。 (6)液压系统中工作零件的润滑条件好，工作寿命长。 (7)采用电液联合协调工作，可以得到较复杂的自动化程序控制，循环工作。 (8)液压传动系统中的零部件可以实现通用化、标准化、系列化，这样就能够降低液压传动零件的生产制造成本，对系统中各零件的维修和零件更换会带来很大的方便。2、液压传动的缺点、液压传动的缺点 (1)液压传动管容易泄漏。 (2)传动速比不够准确。 (3)液压油温度的变化对传动工作的平稳性有一定的影响。 (4)注意液压油中不许混空气，否则在传动时会产生振动和噪声。 (5)液压系统中各

3、工作零件的制造温度要求较高。 (6)液压系统的维修工作比较复杂，要求有较高级技术（一）液压系统的组成（一）液压系统的组成 1动作元件动作元件系统中的液压油泵为一个动力元件，将机械能转换成液压能。2执行元件执行元件将液压能重新转换成机械能，克服负载，带动机器完成所需动作。液压油缸作为执行元件，实现直线运动的液动机器，它输出力和速度。液压马达作为执行元件，实现旋转运动的液动机器，它输出力矩和转速。3控制元件控制元件液压系统中采用的各种阀，其中有：改变液流方向的方向控制阀（换向阀、开关阀）、调节运动速度的流量控制阀（流量比例控制阀、节流阀）、调节压力的压力控制阀（压力比例控制阀、溢流阀）。4辅助元件

4、辅助元件液压系统中的油箱、油管、滤油器、管接头、密封圈和油路器件等都是辅助元件。但在系统中是必不可少的。5传动介质传动介质目前最广泛使用的传动介质是石油型液压油。（二）液压传动系统中的控制阀种类（二）液压传动系统中的控制阀种类 液压传动系统中的控制阀种类很多，按它们的功能作用可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀是控制液压系统中液压油的循环工作压力阀，例如有溢流阀和减压阀等。流量控制阀是液压系统中控制液压油流量多少的阀，例如节流阀、调速阀等。方向控制阀是液压系统中控制液压油流动方向变换的阀，例如单向阀和换向阀等。另外，还有一种组合阀，这是为了缩短输油管路，使设备紧凑，而把几个阀组

5、装在一个阀体内，一般都称这种阀为复合阀。比如把单向阀和减压阀组装在一起，称为单向减压阀。把单向阀、行程滑阀和节流阀组装在一起，称为单行程节流阀。各种液压阀已经标准系列化。按阀的工作压力分为，可分为中低压系列（额定压力为6.3Mpa）、中高压系列（额定压力为21Mpa）和高压系列（额定压力为32Mpa）。二、液压油泵的结构、工作方法及作用二、液压油泵的结构、工作方法及作用 （一）油泵的工作原理（一）油泵的工作原理 液压油泵是动力元件，它的作用是把机械能转变为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。如下图为单柱塞泵的工作原理图。缸体的内孔与柱塞形成一个密封工作容积。柱塞在弹簧的的作用下，紧贴在偏心

6、轮的表面。偏心轮连续旋转时，柱塞周期性的往复移动，泵就不断的吸、压油。弹簧克服柱塞与油缸筒的摩擦力及惯性力，使柱塞紧贴偏心轮，工作容积由小变大或由大变小，以便油泵从油箱内吸油。可见，泵的吸、压油是依靠密封容积的变化来完成的，这种泵称为容积泵。（二）单柱塞泵的工作原理图（二）单柱塞泵的工作原理图 单向阀单向阀缸体弹簧柱塞偏心轮吸油口压油口密封容积（三）液压油泵的性能参数（三）液压油泵的性能参数 液压油泵的输出压力：液压油泵工作时的实际输出压力取决于外界负载，包括压油管道中各种阻力在内。如果把泵的压油口直接和油箱相通，建立不起压力，泵的工作压力为零；如果将油泵的压油口完全堵塞，泵输出的油液无法排出

7、，压力会迅速上升，直到电机憋住或泵及其它元件被破坏。每一种泵都有一定的压力使用范围。能连续运转的最高压力称为额定压力。不同形式的油泵额定压力是不同的。（四）泵的排量和流量（四）泵的排量和流量 泵的排量指泵轴转一圈时，密封容积的变化量。即，在无泄漏的情况下，泵轴转一圈时排出的液体的体积。排量用q表示，它决定于泵的几何尺寸，又称几何排量。理论流量QT是指油泵在单位时间内理论上可排出的液体体积，它等于排量q与转速n的乘积，即单柱塞油泵的排量为：理论流量：式中，d - 柱塞的直径； H - 柱塞的行程； N - 油泵的转速。由于油泵存在内、外泄漏，油泵的实际输出流量Q小于理论流量，即Q=QT-Q式中，

8、Q - 油泵的实际输出流量； Q- 泵的泄漏量。所以，油泵的容积效率为： 或 是一个小于1的数字，它表示油泵性能的重要指标。qnTQHdq24HndTQ24PVTTTTPVQQQQQQQ1（五）液压泵类型及符号（五）液压泵类型及符号 如果液压泵的排量q是不可改变的，为定量泵；如果泵的排量q是可调的，为变量泵。如下图：单向定量液压泵双向定量液压泵双向变量液压泵单向变量液压泵三、溢流阀的结构、工作方法及作用三、溢流阀的结构、工作方法及作用（一）溢流阀的结构组成与工作原理（一）溢流阀的结构组成与工作原理 阀体、阀芯、弹簧和调节螺钉组成。（1）球形阀，（2）锥形阀。球形阀用在低压、小流量液压系统中；锥

9、形阀用在较高压小流量液压系统中。锥形阀的阀芯密封效果好于球形阀。溢流阀工作时，是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。当液压油的压力小于工作需要压力时，阀芯被弹簧压在液压油的流入口，当液压油的压力超过其工作允许压力即大于弹簧压力时，阀芯被液压油顶起，液压油流入，从右侧口流出，回油箱。液压油的压力越大，阀芯被液压油顶起得越高，液压油经溢流阀流回油箱的流量越大。如果液压油的压力小于或等于弹簧压力，则阀落下，封住液压油进口。而工作油缸用液压油的压力总要比油泵输出液压油压力小，所以正常工作时总会有一些液压油从溢流阀处流回油箱，以保持液压油缸的工作

10、压力平衡、正常工作。由此可见，溢流阀的作用是能够防止液压系统中的液压油超出额定负荷，起安全保护作用。另外，溢流阀与节流阀配合，节流阀调节液压的流量大小，可控制活塞的移动速度。油压缸的推力和油压马达的扭矩大小，是由系统压力来决定的（在油缸内腔截面积一定的情况下），这种压力控制回路原理是使用压力控制阀来调节回路内的压力。最大压力限制回路：在油泵输出口侧，安装一个溢流阀，以限制系统的最大压力，即为压力控制回路，利用这种回路，以保护油压油泵，防止过载情况发生。 （二）溢流阀结构图及图形符号（二）溢流阀结构图及图形符号 如果管路P的压力超过弹簧（2）的设定值，则提升阀锥阀芯（3）或球阀芯（4）克服弹簧力

11、（2）而开启。压力油从P管路流向T管路。提升阀芯（3）的行程受销轴（6）限制。为在整个压力范围内获得准确的设计设定值，压力范围划分为7种压力等级，每种压力等级对应有一个可设定响应最高压力的弹簧。（三）、压力控制阀的作用（三）、压力控制阀的作用1阻尼活塞的作用：一是在锥阀开启或闭合时起阻尼作用，用来提高阀的调压稳定性；二是对锥阀起导向作用，以提高阀的密封性能。2偏流盘的作用：偏流盘上开有环形槽，用以改变锥阀出油口的液流方向。于是偏流盘受到了一个液动力，此液动力与弹簧力的作用方向相反，并随溢流量的增加而加大。当溢流量增加时，由于锥阀开口增大，引起弹簧力增加。但由于液动力也同时增加，结构抵消了弹簧力

12、的增量。因此这种阀的进口压力不受流量变化的影响，其p-Q特性曲线比较理想，启闭特性好，有利于提高阀的额定流量。3应用1）起安全阀作用（防止液压系统过载）溢流阀起安全阀作用时，是为了限制液压系统的最高压力，以保证系统的安全。在系统正常工作情况下，阀关闭不溢流，系统的工作压力决定于外载荷。当系统压力达到阀的调定压力时，阀开启溢流，此时系统压力就决定于溢流阀的调定压力。2）起溢流阀作用（维持液压系统压力恒定）在节流调速系统中，溢流阀在正常工作时为常开，通过溢流将多余油液排回油箱而维持液压系统压力基本恒定。3）使液压系统卸荷 先导式溢流阀的远程控制口通油箱，就可以利用溢流阀使系统卸荷。先导式电磁溢流阀

13、利用本身的电磁换向阀就可实现系统卸荷，而其他的先导式溢流阀要实现系统卸荷，就要在远程控制口上添加换向阀。4）远程调压 在先导式溢流阀的远程控制口上接远程调压阀，能实现远程调压。此外，溢流阀还可做背压阀使用，能使系统工作平稳；溢流阀与换向阀配合，可实现系统的多级压力控制；在制动回路中，用溢流阀可实现制动作用；在液压试验台系统中，溢流阀可用作加载阀等。四、单向阀的结构、工作方法及作用四、单向阀的结构、工作方法及作用 单向阀在液压传动系统中主要是用来控制液压油的流动方向只向一个方向流动。单向阀的结构几种结构形式：（1）直通式单向阀，单向阀在液压油通过时拐了直角弯，所以称之为直角式单向阀。它们的结构基

14、本相同，主要由阀体、阀芯和弹簧等零件组成。单向阀工作时，也是利用弹簧的压力。如果液压油的压力大于弹簧的压力，则液压油把阀芯顶开，然后从出口流出，顺利通过单向阀。如果液压油从出口流入阀内，阀芯在弹簧压力下紧顶在阀体的斜面上，则液压油不能通过。所以，对于单向阀的安装，一定要注意其工作方向要求。单向阀结构简单，制造容易，维修方便，但有时会产生工作振动和噪声。直通式单向阀多用在高压、大流量液压传动中。单向阀有调速作用，当液压油从油缸活塞左侧进入时，活塞右侧油经节流阀和换向阀流回油箱，此时单向阀关闭；工作中调节节流阀的流量即可改变活塞的运行速度。如果液压油从换向阀和单向阀流入油缸中活塞右腔（此时节流阀不

15、能调速），则推动活塞快速右移。单向阀也可以用作调整螺杆背压力用，在回油路上安装单向阀，调整单向阀中的弹簧压力，使油压在0.20.6Mpa范围内。在液压锁紧的回油路中还有一种液压单向阀，如果控制油口不进油，这个阀就是一个单向阀。如果需要液压油反向流通时，控制油从油口流入，把活塞顶起，活塞有一顶杆把阀芯顶起上升，这时液压油可反方向流动。液压单向阀的这种功能在液压机械系统中可起保压和充液作用。单向阀结构图及图形符号单向阀结构图及图形符号 五、插装阀的结构、工作方法及作用五、插装阀的结构、工作方法及作用 （一）系统元件，如下图示（一）系统元件，如下图示1控制块体控制块体构成插装阀的壳体，包括各个阀插件

16、和先导阀之间的连接通道。2插装阀插装阀是液压控制的锥阀或滑阀，带有二个压力油口（A、B）和一个或二个控制油口（X或Z，根据不同的查插件形式）。Y油口通常是泄漏口（回油口）。规格的选择主要根据所控制的流量，更进一步是插件的液阻和面积比。3盖板盖板的作用是密封插件的孔，也可作为插件和先导阀之间的连接。4先导阀先导阀是传统设计的较小的方向控制阀或压力阀，作用是控制插装阀。通常，标准安装孔配置的规格指定阀作为这个目的的使用。如下原理图。在这项技术中，阀元件装在块体的钻孔内，然后通过连接孔连接，构成各种阀控制系统，阀在控制块体中的集成，省去了通常需要将阀彼此连接的软管或硬管，采用这种方法就能够简单的实现

17、功能多，结构紧凑，且无泄漏的液压系统。（二）插装阀元件与机能图（二）插装阀元件与机能图六、单向节流阀的结构、工作方法及作用六、单向节流阀的结构、工作方法及作用 1结构原理MK型单向节流阀：下图是MK型单向节流阀的结构原理图。该阀是管式联接的单向节流阀，其节流口采用轴向三角槽式结构。旋转调节螺母3，可改变节流口通流面积的大小，以调节流量。正向流动时起节流阀作用；反向流动时起单向阀作用，这时由于有部分油液可在环形缝隙中流动，可以清除节流口上的沉积物。在阀体2左端有刻度槽，调节螺母3上有刻度，用以标志调节流量的大小。2应用节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀，它们在 用是与溢流阀配合，组成三种节流调

18、速系统：即进油节流调速系统、回油节流调速系统和旁路节流调速系统。对于执行元件要求往返节流调速的系统可使用两个单向节流阀。节流阀也在容积节流调速回路中使用。这种阀没有压力及温度补偿装置，不能自动补偿载荷及油液粘度变化时造成的速度不稳定，但其结构简单，制造和维护方便。所以在载荷变化不大或对速度稳定性要求不高的一般液压系统中得到广泛应用。3 . MK型单向节流阀结构原理图 1O形圈；2阀体；3调节螺母；4单向阀；5弹簧；6卡环；7卡环；8弹簧座七、换向阀的结构种类和工作原理七、换向阀的结构种类和工作原理 1液压传动系统中换向阀的作用是通过改变阀体内阀芯的移动位置来改变液压油的流动方向。2换向阀的结构

19、组成：它主要由阀体和阀芯两零件组成。根据换向阀中阀芯的移动停留位置不同，换向阀可以成为二位二通、二位三通、二位四通、三位三通和三位四通型换向阀。“位”是指阀芯滑动停留位置，“通”是指液压油的出入通口。3换向阀按操作方式分，有手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等类型。换向阀阀体的圆形孔内，按换向阀的工作（即油流入和流出）需要开出2个、3个或4个不同宽度沟槽，分别与液压系统中的输入和输出油管路相通。阀体内的阀芯也是一个圆柱体，在其圆柱外表面也开出几个不同宽度的沟槽，与阀体内孔上的沟槽相对应。当阀芯在阀体内左右滑动时，两零件间有的直径段成滑配合，油流不能通过，有的直径段形成有

20、较大的空腔，油流可以通过，阀芯移动停留的位置不同，即可达到油流出入方向变化的目的。三位四通型换向阀结构图及图形符号三位四通型换向阀结构图及图形符号 、三位四通阀常见的中位机能、型号、符号三位四通阀常见的中位机能、型号、符号 八、变量泵、定量泵和液压马达及调速回路八、变量泵、定量泵和液压马达及调速回路 变量泵和定量泵统称为液压泵,它的作用是把机械能转化为液压能,向系统提供一定的压力和流量的液流，属于动力元件。定量泵的输出排量是不可能调整的；而变量泵的输出排量是可以调节的。液压马达的作用是把液压能转变为机械能，属于执行元件。调速回路包括容积调速和容积节流调速。容积调速回路的效率高，发热小，但低速稳

21、定性比采用容积节流调速回路差。因此，油路要求工作效率高，且要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路。（1）液压泵的性能参数有液压泵的输出压力、液压泵的排量和流量、液压泵的机械效率和总效率。（2）液压马达的性能参数有马达的转速和马达的转矩。（3）容积调速回路一般包括变量泵和定量执行元件（液压缸和液压马达）、定量泵和变量液压马达、变量泵和变量液压马达三种调速回路。（4）容积节流调速回路一般包括限压式变量泵和调速阀组成的调速回路、压差式变量泵和节流阀组成的调速回路。定量补油泵单向阀变量泵安全阀液压马达图3-9 变量泵和液压马达组成的调速回路 溢流阀图3-8 变量泵和液压缸组成的调速回路单向阀安

22、全阀背压阀变量泵液压缸换向阀图3-11 变量泵和变量马达组成的调速回路单向阀定量补油泵变量泵溢流阀变量液压马达安全阀低压溢流阀图3-10 变量泵和液压马达组成的调速回路 变量液压马达安全阀定量泵单向阀定量补油泵背压阀变量泵液压缸图3-12 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路液压缸节流阀弹簧安全阀活塞换向阀柱塞图3-13 压差式变量泵和节流阀组成的调速回路调速阀九、滤油器的结构及工作要求九、滤油器的结构及工作要求 滤油器在液压传动系统中的作用是清除混在液压油中的金属粉末和锈蚀粉末等杂质，以保证液压油质量和系统中各元件正常工作。滤油器的结构形状有多种，一种比较常见简单的是网式滤油器结构。滤油器的工

23、作要求如下。1要有较好的滤油效果，能清出油中一切杂物，过滤能力要大于油泵吸油量的2倍。2过滤网目选择：齿轮油泵用80120目过滤网；叶片油泵应用于100150目过滤网；柱塞油泵应用于150200目过滤网。3过滤网强度好，在液压油工作中不易损坏。4过滤网用金属丝，在油温变化时有稳定的性能，应耐腐蚀。5过滤网的清洗和维修拆卸应比较方便。十、液压传动中冷却器的结构及工作方法十、液压传动中冷却器的结构及工作方法 液压油长时间在管路中以一定的速度流动，与管壁摩擦，再加上管路中各控制元件的阻力作用和油缸活塞的反推力压缩作用，使液压油产生热量。这些热量一部分散发到空气中，另一部分使液压油升温。当油温过高时，

24、油的性质就会改变，影响液压油正常工作。例如油温度高，油的黏度会降低，则管路易泄漏，节流阀的流量控制发生变化，活塞运行不平稳等。油温高，各控制元件性能发生变化，使阀不能正常工作，甚至卡住不动，造成液压油不能正常循环工作。所以，长时间工作的液压油必须进行冷却降温。液压系统中的冷却器有蛇形管式和列管式冷却器。列管式冷却器是由多根钢管排列组装在一起，装在圆形缸体内，两端盖把缸体两端密封，一端进冷却水，通过各冷却管，然后由另一端流出。带有一定热量的液压油从缸体上端流入缸体内，从冷却水管间通过，这样油的热量在通过冷却水管时通过壁进行了传导交换，使油温降低，然后从缸体的另一端流出。为了增加热油在缸体内的停留

25、时间，缸体内加几段隔板，把冷却水管路分几段，使热油的流经路线延长，这就增加了热油与冷却水管壁接触时间，达到更好的油降温效果。十一、油箱的结构及各部位工作要求十一、油箱的结构及各部位工作要求 油箱在液压传动系统中主要是储备液压传动用油；液压油进入油箱后还可分离出油中空气和沉淀出油中杂质。油箱结构：主要由箱体、上盖、过滤器、温度计、空气过滤器、油隔板、油位显示和放油孔丝堵等零部件组成。油箱中各组成零件的工作要求如下。1油箱中吸油过滤器上的过滤网为100200目，滤油量应是油泵吸油量的2倍。2油箱上盖要密封装配，盖上设有过滤空气和注油过滤器通孔。3油箱上盖有油温显示。4油箱侧板有油位最高、最低线指示

26、。5油箱底平面应是斜面板，以方便油箱清洗，最低处开有放油孔。6吸、回油箱在油箱两侧，管口斜开，管口端距侧面箱板和底面箱板不小于管直径的2倍距离。7箱体各部位表面要涂耐油防锈涂料。8注意组成油箱的各零件结构形状尺寸，要方便安装和维修拆卸。十二、液压油缸的结构及工作特点 液压传动工作中的油缸是把液压油的压力能量转换为机械能的执行机构部件，它主要是依靠液压油在油缸中的流动方向变化，把油缸中的活塞推动作往复直线运动，使活塞按一定的速度和推力完成某一项机械运动。这种液压执行元件，结构简单，工作可靠，运动平稳，在各种机械的液压系统中得到广泛的应用。根据常用液压缸的结构形式，可分为活塞杆式液压缸、柱塞式液压

27、缸和伸缩式。在注塑机液压系统中，使用最为广泛的是单活塞液压缸。单活塞液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定，缸筒运动。单活塞油缸的结构主要组成：缸体、活塞、密封环、活塞杆、导向套、压盖和端板等。单活塞油缸在液压传动工作中应用最多。它的工作特点是：当在活塞两侧腔内分别输入相同流量的液压油时，活塞运动往复速度不相等；如果输入活塞两侧面液压油的压力相等，则活塞往复运动产生的轴向推力也不相等，这主要是因为活塞一侧有活塞杆的存在，使活塞两侧空腔的有效容积不相等的缘故（活塞无杆腔的一侧能有较大的推力，活塞的另一侧有杆腔，能使活塞有较快的运行速度）。油 封O形 圈油 缸 后 盖油 封螺 母活 塞

28、 杆油 缸 螺 栓油 缸 固 定 底 板油 缸 前 盖油 缸 体O形 圈油 封油 封油 封活 塞注塑机油缸安装事项注塑机油缸安装事项 油缸必须严格按按术要求安装牢固可靠，不得有任何松动。安装往复式油缸时，应做到以下几点：1、安装前，必须仔细检查轴端、孔琐等处的加工质量，倒角并清除毛刺，然后用煤油或汽油清洗并吹干。2、安装面与活塞的滑动面，应保持一定的平行度和垂直度。3、油缸中心线应与负载力的作用线同心，以避免引起例向力。否则密封体或活塞易磨损。4、活塞杆端销孔应与耳环销孔(或耳轴)方向一致，否则油缸将受以耳轴为支点的弯曲负载，产生磨损、卡死等现象。5、在行程较大、环境温度较高的场合，油缸只能一

29、端固定，另一端保持自由伸缩状态，以防热胀而引起缸体变形。6、行程较大的油缸，应在缸体和活塞杆中部设置支承，以防自重产生向下弯曲现象。7、油缸的密封圈不要装得太紧，特别是u型密封团，如果太紧，则活塞杆的运动阻力将增大。 十三、液压马达的分类、特点及应用十三、液压马达的分类、特点及应用 （一）液压马达的作用（一）液压马达的作用液压马达是把液压能转变为机械能的能量转换装置，它属于执行元件。液压泵和马达在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式，叶片式和齿轮式等。1和液压泵的区别：作用上-相反；和液压泵的区别；原理上-互逆。2按照转速分类：高速-额定转速大

30、于500r/min；低速-额定转速小于500r/min。3按照排量能否调节：定量；变量。4按照输油方向能否改变：单向；双向。5按照输出转矩是否连续：旋转式；摆动式。(二二) 液压马达的主要性能参数液压马达的主要性能参数液压马达（以下简称马达）输出的是机械能，所以它的主要性能参数是转速和转矩。和泵类似，马达的输出转速和转矩都和其每转排量q有关。故q是液压马达最重要的与结构有关的参数。1马达的转速马达转一转时需要的液体体积为q，则马达每分钟以n转速转时理论上的流量Q 为 Q=q n (4)考虑到泄漏，实际需要的流量Q等于理论流量加上泄漏量Q，即 Q= q n+Q （5）因此马达的容积效率 为 = （6）所以马达的实际转速为 n= (7)TMVMVQqnqnQQTqQqQMVT2.马达的转矩 在不考虑任何损失的情况下，根据能量守恒定律有 p M (8)式中 p 马达有进口压力（设马达的出口压力为零）； M 马达的理论转矩； 马达的角速度。由式(8)可得 M = （9）实际上，马达也存在机械摩擦损失，马达实际输出的转矩M要比理论转矩M 小。设机械摩擦引起的转矩损失为M，则机械效率 为 = （10）马达的实际输出转矩为 M= M = (11)qnMTMTT2qpMMmTTTMMMMMTMm2qpMMmMm