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1、液压与气压传动平时作业平时作业(一)第一章概述1. 液压传动系统由哪几部分组成?各个组成部分的作用是什么?答:(1)能源装置:将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置,通常称液压泵。(2)执行元件:将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。(3)控制元件:控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。(4)辅助元件:上述三部分以外的其他元件,例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、 加热器及各种检测仪表等,它们的功能各不相同,但对保证系统正常工作有重要作用。(5)工作介质:油液或液压液,是液压传动中能量传递的载体。2. 液压传动的主要优缺点是什么?答:优点:(1)与机械

2、传动、电力传动同功率相比较时,液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。(2 )工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。(3)可实现大范围的无级调速,能在运行过程中进行调速,调速范围可达(2000: 1)。(4 )控制方便,易于实现自动化,对压力、流量、方向易于进行调节或控制。(5)易于实现过载保护。(6)液压元件已经标准化、系列化和通用化,在液压系统的设计和使用中都比较方便。(7 )有自润滑和吸振性能。缺点:(1)不能保证严格的传动比。(2)损失大,有利于远距离传输。(3)系统工作性能易受温度影响,因此不易在很高或很低的温度条件下工作。(4)液压元件的制造精度要求高,所以元件价格

3、贵。(5)液压诉故障不易查找。(6)工作介质的净化要求高。第二章液压油与液压流体力学基础1.试解释下列概念(1)恒定流动:液体流动时,若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化,这种流动 就称为恒定流动。(2)非恒定流动:流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化,则称为非恒定流动(也 称非定常流动)。(3)通流截面:液体在管道中流动时,垂直于流动方向的截面称为通流截面。(4)流量:单位时间内,流过通流截面的液体体积为体积流量,简称流量。(5)平均流速:液压缸工作时,活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。(6)密度:单位体积液体的质量称为该液体的密度。2什么叫液体的粘性?常用的

4、粘度表示方法有哪几种?他们之间如何换算?答:液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动,而产生内摩擦力的性质称 为粘性。常用的粘度有三种,即动力粘度、运动粘度和相对粘度。3什么是压力?压力有哪几种表示方法?液压系统的工作压力与负载有什么关系?答:(1)液体单位面积上所受的法向力称为压力。(2)压力有两种表示方法:绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力,称为绝对压力;以当地大气压力为基准进行度量的压力,称为相对压力。(3)P=F/A液压系统的工作压力由负载决定。4伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有什么区别?伯努利方程的樹理意文琵;在流束内傲恒定流动

5、的理想港休具有三种形式的比能.即比压 能.岀功能和比势能它们之间可以相互转化*但在流束的枉一处,这三种比能的注和是一 定的。Jffjair云w理想液体做恒定流动的能量方程,也称伯勢利方程。式中,E称为比压能;M称为比动能冷称为比勢能。 pg2s,实际漑体的怕努利方程可写成式中:龟薇体从一个範面运动到另一牛殺面时,单拉重債液体闵克服内摩撫而损失的 能蜃;宀的动能修正系數。层鹹时取口 =2;紊流时取a = lo5. 管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失。沿程压力损失:式中曲沿程飢力基进克一雷诺数:X酒悴的运动粘度;.0弊道的内牲$P掖体的平均連度;I

6、管道的辰度:P液体的椚度。局部压力损失:同部压力拥失的大小可按式H式中洁同部阻力系数(由实輔求l!LU-f+敷就可杳阅科董手册)I p_-戒体的密度41F锻怵的平均谎1B.6. 选用液压油时应满足哪些要求?答:(1 )粘温性好。在使用温度范围内,温度的变化愈小愈好。(2)润滑性能好。在规定的范围内有足够的油膜强度,以免产生干摩擦。(3)化学稳定性好。在贮存和工作过程中不易氧化变质,以防胶质深淀物影响系统正常工作;防止油液 变酸,腐蚀金属表面。(4 )质地纯净、抗泡沫性好。油液中含有机械杂质易堵塞油路,若含有易挥发性物质,则会使油液中产 生气泡,影响运动平稳性。(5 )闪点要高,凝固点要低。油液

7、用于高温场合时,为了防火安全,闪点要求高;在温度低的环境下工作时,凝固点要求低。一般液压系统中,所用的液压油的闪点约为130150C,凝固点约为10-15 C。7. 产生液压冲击的原因有哪些?答:(1)当管道路内的液体运动时,如在某一瞬时将液流通路迅速切断(如阀门迅速关闭),则液体的流速鼗突然降为零。(2)液压系统中的高速运动部件突然制动时,也可引起液压冲击。(3)当液压系统中的某些元件反应不灵敏时,也可能造成液压冲击。8. 说明液压冲击的危害。答:液压系统中产生液压冲击时,瞬时压力峰值有时比正常压力要大好几倍,这就容易引起液压设备振 动,导致密封装置、管道和元件的损坏。有时还会使压力继电器、

8、顺序阀等液压元件产生误动作,影响 系统的正常工作。因此,在液压系统设计和使用中,必须设法防止或减小液压冲击。9. 要减小液压冲击的危害应采取哪些措施?答:液压冲击危害极大,根据其产生的原因,可以采取适当措施来减小液压冲击。(1)关闭阀门的速度不能过快。(2)在液压冲击源附近设置蓄能器。(3 )限制管中流速。(4)在液压冲击源前装安全阀。10. 为了防止产生气穴现象和气蚀可采取哪些措施?答:(1 )减小液流在小孔或间隙处的压力降。(2)正确确定液压泵管径,对流速要加以限制,降低吸油高度。(3)整个系统的管道应尽可能做到平直,避免急弯和局部窄缝,密封要好,配置要合理。(4)提高零件抗气蚀能力。如提

9、高零件的机械强度、采用抗腐蚀能力强的金属材料,减小零件加工的表 面粗糙度等。第三章液压泵1.液压泵是如何吸油和排油的?它的出口压力是如何建立起来的?泵的工作压力与额定压力有何区 别?单61压泵刖工柞原鰹:当恫血亀I由原 动机带时.純囂2愼走泉悴内崔复移斬懐厳對工怖艳3 的容积发生变化密封弄职増大时适应勒空用縉中的袖愼在大 气压力作用下单向阵?流人泵林内.实現吸油此时排 油单向国&关闭.防止枭址油镀回SL密封容积St小时.釉受挤 压逼鮭搏曲单向阳&压入系St,炙现压幫,此时,吸釉单向牌?羌 闭*淮免抽液就回油船:若偏心轮不带地转动.泵就不斷地吸油和出口压力是液压泵克服负载阻力所建立起来的。(1

10、)额定压力液压泵在正常工作条件下,按试难标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力。液压泵的工作压 力超过额定压力时,泵就会过载。(2 )工作压力是指液压泵工作时输出油液的压力值。液压泵的工作压力取决于外界负载,外负载增大,泵的工作压力 也随升高;反之,则工作压力降低。如果液压泵出口压力直通油箱,其出口压力公克服回油管的阻力, 近似为零。2什么是齿轮泵的困油现象?有什么危害?如何解决?封闭腔的容积先随齿轮转动逐渐减小以后又逐麻增大封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压,并从缝隙中流出, 导致袖澈发热,抽承等机件也畳到附加的不平衡负载柞用.封闭容积增大又会楚成同部氏空,便 醉于油中的气体分离出

11、来,产生气穴,引起噪苗、振动和弐恤,这就麗齿轮来的因油现舗a危害:闭死容积由大变小时油液受掠夺,导致压务冲击和油液发热,闭死容积由小变大时,会引起气蚀和噪声。解决:在前后盖板或浮动同套上开卸荷槽。3. 减小齿轮泵径向力的措施有哪些?答:(1)缩小齿轮泵压油口。为了减小径向不平衡力,压油腔的包角越小越好,使压力油仅作用在一个 齿到两个齿的范围内。(2)适当增大径向间隙,使齿顶不和泵体接触。(3)开设平衡槽。在过渡区开设两个平衡槽,分别与高压腔、低压腔相通,这种结构大大减小了作用 在轴承上的径向力,但增加内泄漏,使容积效率下降。4什么叫液压泵的流量脉动?对工作部件有何影响?哪种液压泵的流量脉动最小

12、?液压在排油过程中,瞬时流量是不均匀的,随时间而变化,但是在液压泵连续转动时,每转中各瞬 时的流量却按同一规律重复变化,这种现象称为液压泵的流量脉动。影响:液压泵的流量脉动会引起压力脉动,从而使管道、阀待元件产生振动和噪声,而且由于流量 脉动致使泵的输出 流量不稳定,影响工作部件的运动平稳性,尤其是对精密的液压传动系统更为不利。通常螺杆泵的流量脉动最小,双作用叶片泵次之,齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大。5. 为什么叶片泵的叶片槽根部必须通油?一般双作用叶片泵为了保证叶片顶部与定子内表面紧劭接触,所有叶片的摄部都是通压 油腔的。当叶片处于吸油腔时*其根部作用着压油腔的压力,顶部作用着吸油腔的压力,

13、这一 压力羞使叶片以很大的力压向定子内表面,这样就加連了定子內表面的磨损*当泵的工作压 力提高时定子内表面的磨损越厉害,所以必须从结构上采取措施,使吸油腔叶片圧向定子的 作用力减小。-1 . 6. 斜轴式轴向柱塞泵与斜盘式轴向柱塞泵在结构及工作原理上有什么异同?结构上:斜盘式指传动轴轴线与缸体轴线一致,与圆盘轴线倾斜。斜轴式指传动轴轴线与圆盘轴线一致,与缸体轴线倾斜。7. 齿轮泵具有哪些优缺点?齿轮泵结构具有筒单、体积小、雨鼠轻、自吸性能好、对油的污染不敏感,工作可霜、维护容 易等优点;其缺点是流绘和压力脉动大、噪声大、排量不可调是一种定量泵。8. 提高双作用叶片泵工作压力的主要措施有哪些?采

14、取的揩施有贞下几种口(2 )改(1)减少通往吸油区叶片的根部袱压油压力、其方法可以在吸油区抿部与压抽腔之阖串联 一减压阀或阻尼槽,从而减小了叶片根部的液压袖压力。*变叶片结构9.某轴向柱塞泵直径 d=22mm分度圆直径 D=68mm柱塞数z=7,当斜盘倾角为7=22 30,转速 n =960min,输出压力p=10Mpa容积效率 v=0.95 ,机械效率 m =0.90时,试求:泵的理论流量; 泵的实际流量;所需电机功率。慎-V n2 斗 亠 i (14-Ti?-町e y *L/f科、0 /只J犷-右卡.虫 Z /Tri.2 沁 H 圧W/Z-,丈比W鸟&巧垄电亡呀a年绻*沢令X理论廉华 7

15、aB i )归上罕八二加宀“八?M沁屮MX/淼律迩瞅走农a V n-了斗軍x 0二 W * f 门* */-/Q吞a莖和 *4二”甲 X 0二 gX 1 n M Zy/1gf M務吃和E车一 _ZyFH 岸nz /-八订几R 4- &_A _ 和 二 li. ii kv?耳厂久“叭吋o尹10. 已知泵的流量q =80L/mm,油液粘度 =30x10出ms ,油液密度P = 900kg/m3 ,吸油管 长l=1m,当吸油管内经为 d=16mnfl寸,液压泵无法吸油。请分析原因。11. 某液压泵的输出油压 p=10Mpa转速n =1450r:min,排量V =46.2L r,容积效率 v=0.95

16、, 总效率 =0.9。液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少?12.某叶片泵转速为n= 1500r/min,在输出压力为6.3Mpa时,输出流量为53L/mm,这时实测泵 消耗功率为7kW当空载卸荷运转时,输出流量为56 L mm,试求该泵的容积效率v和总效率 。?+思奴痒勺二阻,上L .仝士匕丄- P 心n平时作业(二)第四章液压缸与液压马达1. 在供油流量q不变的情况下,要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度和回程速度相等,油路应 该怎样连接,并计算活塞杆的直径 d与活塞直径D之间的关 答:应该采用差动联接回路,如图所示,而且为使活塞 回程速度相等,活塞的直径D和活塞杆的直径d应有如下

17、的q qJtJI-d2D2d244简化与整理后得:2d2.现有一个单活塞杆双作用活塞式气缸和一个双活塞杆双作用活塞式液压缸,两者应如何连接,以及需要用哪些液压I 2元件组成回路,使它们组成一个正、 反向运动都能独立调节的 气一一液阻尼缸?绘图并说明所用元件的名称及作用。系。杆的伸出和 关系:题4.5图答:两缸的连结方式和液压回路如图所示。其中,单向阀 2和节流阀3供气缸活塞右移调速用, 单向阀1和节流阀4供气缸活塞左移调速用。 单向阀5和6可以从 油杯7吸油,分别用以补充油缸左腔或右腔的泄漏损失。3. 液压马达与液压泵在结构上有何异同?液压马达和液压泵在工作原理上互逆的,当向泵输入压力油时,其

18、轴输出转速和转矩就成为马达。 但由于二者任务和要求有所不同,故在实际结构上也存在区别。液压泵在结构上需保证具有自吸能力,而马达就没有这一要求液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向旋转的,没有 这一要求。从具体机构细节来看:齿轮泵的吸油口大,排油口小,而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同;齿 轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多;叶片泵的叶片须斜置安装,而叶片马达的叶片径向安装;叶片马达的 叶片式依靠根部的燕式弹簧,使其压紧在定子表面,而叶片泵的叶片式依靠根部的压力油和离心力作用 压紧在定子表面上。4. 对某一液压马达,若想改变其输出转速,应如何办?如何实现马达的反转?

19、可以通过改变注入流量来实现,也可以改变排量来实现。当改变变油流方向时,便可改变马达的旋转方向,如将配流盘旋转180度装配也可实现马达反转。5. 液压马达的性能指标主要有哪几个方面?(1)几何排量,(2)平均转速和理论流量,(3)实际流量q和容积效率,(4)实际输入功率、实际 输出功率。6马达的输出扭矩与哪些参数有关?电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M (牛.米)。电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。W=A*M(功率=转速*力矩7什么是液压马达的排量?它与泵的流量、系统的压力是否有关?襪压马达的几何带量歸在不考帥体在马达的泄鼬准动其主轴毎转-周所飜 I井液体林札

20、单位为IXmLAm九马达儿附量的大小只取好马达本躺丄倔 理和结构参数,与工作条件和騷尤九8. 如何确定液压缸结构的参数?1.液压缸工作压力的确定,2液压缸内径的确定,3.液压缸行程,4.液压缸长度的确定,5.液压缸p1 =2MPa,流量缸体壁厚,6.活塞杆长度的确定。9. 已知单杆液压缸缸筒直径 D=100mm活塞杆直径d=50mm 工作压力 q =10Lmin,回油背压力p0.5MPa,试求活塞往复运动时的推力和运动速度。b二专扌几-教曲”10. 已知单杆液压缸缸筒直径(1)液压缸差动连接时的运动速度;的压力(不计管内压力损失)。D=50mm活塞杆直径 d=35mm液压泵供油流量q(2)若液

21、压缸在差动阶段所能克服的外负载=10 L min,试求:F=3000N,求缸内油液_工小丿卩_71 x o* o ?-T J0 4工方由滋务私岁卜二 # Pj二_今J 二_幷汰沙巾 厂7td7t冥M辽王11. 一柱塞式液压缸柱塞固定,缸筒运动,压力油从空心柱赛中通入,压力为p,流量为q,缸筒直径为D,柱塞外径为d,内孔直径为do,试求柱赛式液压缸所产生的推理和运动速度。解:柱塞缸产生的推动力为兀 2_4d p柱塞缸的速度为JTd412. 设计一单杆活塞式液压缸,要求快进时为差动连接,快进和快退(有杆控进油)时的速度均为6mmin。工进时(无杆腔进油,非差动连接),可驱动的负载F=25000N,

22、回油背压力25MPa,采用额 定压力为6.3MPa,额定流量为25 L min液压泵。试确定:(1)缸筒内径和活塞杆直径;(2)缸筒壁厚(缸筒材料选用无缝钢管)解:(1)根据油缸差动连接且油缸快进和快退时速度相等得-:2 :2 2d 1(D2-d2)244d2 =D2 _d2D = 2d而 X =2 =6(m/min),快进时有:d= J210 *4= J5.3O5Od辰0补730(m)D = 2d = 0.103 ( m)根据缸筒缸杆尺寸系列取D = 0.1( m) , d = 0.07 (m)o根据工进时的力平衡关系得:: 2 : 2 2F 盲DP1_4(D -d )P2F ;(D2 -d

23、%P14-兀f 2D425000(0.12 -0.072) 0.25 106=4_0.124=3310599(Pa)缸筒壁厚材料选45 #钢2门600(MPj)60012033105990 芒 0.12 120 106(MPj)二 0.001379(m)根据冷拔精密无缝钢管系列,选取内径为100mm壁厚为2.5mm的无缝钢管。第五章液压控制阀1. 什么是液压控制阀?按机能分为哪几类?按连接方式分为哪几类?控制油液流动方向、流量的大小和系统压力的元件叫做液压系统中的液压控制阀。 按机能分为:开关或定值控制阀、电液比例阀、伺服阀、数字控制阀。按连接方式分:管式连接,板式及斤斗式连接,叠加式连接。2

24、. 什么叫单向阀?其工作原理是什么?开启压力有哪些要求?若做背压阀时应采取何种措施? 它是一种只允许油液正向流动,反向关闭的阀,故又称为逆止阀或止回阀。工柞原理:对普通单向阀,当油液从进油口 A流人时,油液压力克服弹簧阻力和阀体【与 阀心2间的摩擦力,顶开带有锥端的阀心从出油口 B流出;反之*当液流反向从B 口流人时,油 液压力和弹簧力一起便阀心紧密地压在阀座上便阀口关闭油液无法通过,故不能倒流,开启压力要求:,1: - 柞背压阀使用:改换刚度较大的弹簧,使阀的开启压力达到0,2-0.6MPao3. 液控单向阀为什么要有内泄式和外泄式之分?什么情况下采用外泄式?因控制活塞泄油方式的不同而有内泄

25、式和外泄式的两种,当A 口压力较大时宜采用外泄式的液控单向阀。4什么是换向阀的“位”与“通”?图形符号应如何表达?换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动,使阀体上的油路口的液流通路接通、关断、变换液体的流 动方向,从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向,这种控制阀芯在阀体内所处的工作位置称 为“位”,将阀体上的油路口称为“通”。图形符号的含义如下: 用方框数表示阀的工柞位置,有几亍方框就表示有几悅J 方框内的箭头円/”表示油路处于接通状态,但箭头方向不一定表示液流的实际方向。 方框内符号“丄”或表示该通路不通。 同一个方框内的接通或封阴符号与方框的交点数表示阀的“通路数 一般+阀与系统棋油路

26、连接的进油口用字母F我示匸阀与系统回汕路连接的回油口用丫 (有时用0)表示;而阀与执行无件连接的油口用A.B等表示;有时在图形符号上用L表示泄 换向阀都有商牛或两个成上的工柞位雀.其中一亍为常态位.即阀心未受到操纵力 时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近 弹竇的方框内的通路状态为其常态位绘制系统图时,油路一般应连接在换向阀的常态 也置上5. 换向阀的操纵、定位和复位方式有哪些?电液换向阀有什么特点?(1)手动换向阀,(2)机动换向阀,(3)电磁换向阀,(4)液动换向阀,(5)电液换向阀,(6)多路换 向阀电液换向阀主要用在流量超过电磁换向阀额定流量的液压

27、系统中,从而用较小的电磁铁就能控制较 大的流量。6什么是换向阀的中位机能?选用时应考虑哪几点?中位机能:是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式,体现了换向阀 的控制机能。中拉机能的选择在分析和选择阀的中位机能时通常尊虑以下几点系统怩压:当卩口戡堵塞.系址课压,液库泵腿用于多缸基瓠 当P 口与T 口在半开启 狀态下接邇时(如X妙傑蜒能怩持一定的压力供控制油路使用a系统沖荷:P 口通畅捷与T 口接通时”系统卸荷口换向平稳杵和精度:当迪液压缸的A4两口都堵塞时,换向过程易产生槪压冲击换向 不平稳但换向梢度商;反之丛少箱口都通T 口时,换向过程中工柞部件不易制动*换向梢摩 低,

28、但液压冲击小a液压缸“浮动和在枉总位置匕的停止:阀在中位,当A.R胸口互通时,卧式港压缸呈 “洋动状态可利用苴他机构移动工作台,调幣其位趙;半 7 曲口堵塞或与P 口连接(在非 差动情况下),呱町使液压缸在杠意位置竝停下来启动平稳性t阀在中位时,蔽压机某腔如通油箱,则启动肘该腔内因油粧无压力起缓 沖作用,启动不太平稳口7.溢流阀的作用是什么?其工作原理是什么?若进、出油口接反了会出现什么情况? 作用:通过阀口的溢流,使被控制系统或回路的压力维持恒定,实现稳压、调压或限压作用。工作原理:溢流阀工作时,是利用弹簧的压力来调节、控制液压油的压力大小。从图3-50中可以看到:当液压油的压力小于工作需要

29、压力时,阀芯被弹簧压在液压油的流入口,当液压油的压力超过其工作允许压力 即大于弹簧压力时,阀芯被液压油顶起,液压油流入。一般溢流阀接反了不起溢流作用,系统压力不断升高,超过规定压力,损坏终端液压元件。8.先导式溢流阀的阻尼孔有什么作用?是否可将它堵死或随意加大?所谓的阻尼就是在油液流动的时候起到压力衰减的作用让上下腔有一定的压力差来控制阀的开启 先导式溢流阀阻尼孔有两个,一个是在进油口通先导阀的油路上,防止先导阀阀芯突然开启和关闭, 另一个是在先导阀主阀芯的中心孔里面,控制主阀芯的启闭。不可以,主阀芯阻尼孔被堵塞后,上腔无压力油,主阀芯在很低油压力下抬起溢流,使进油口压力 无法调高。10.减压

30、阀的作用是什么?其工作原理如何?其进、出油口可否接反?减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,使其获得一个较主系统的稳定的工作压力。工作原理:S5-26(a)为直动型减压阀的工作原理图,图 5创b)为直动型或-股械压阀元件酱号。当阀心处 翔始位置上时它的阀口是打开叭阀舸进、岀口沟通 迄怦的网心由出口处的压力控虻出口压力未达到调 艇力时腐口全开朋心不工作;当出口压力达到调定压 加t屈心上氛眉口关小座个阀处于工作狀态了。如 幽其她阻力衣考虑恥上的菠压力耐竇力相平衡 的条件風可以认为出口压力基本上繇在某-固定的 龍值匕这时如出口压力誡小祸心下臥阀口开尢 同口处阻力廉小,压障第小俄出口压力回升到调定

31、值 上仮乙奶岀口压力狀侧阀心上积阀口关小用口 般力加尢压鱗尢使出口压力下降到调定值上。阳)(b) 5 - 26 宜动型减压阀的工作原理把减压阀的进、出油口反接,会发生先导阀打开,主阀口关小,最终关死,使输出流量为零。12顺序阀的控制与泄油的组合方式有哪些?简述其用途。 内控外泄式顺序阀的,外控内汇式顺序阀,内控外汇式先导式顺序阀(1)控制多个执行元件的顺序动作。(2)与单向阀组成平衡阀,保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。(3)用外控顺序阀使双泵系统的大流量泵卸荷。(4)用内控顺序阀接在液压缸回油路上,增大背压,以使活塞的运动速度稳定。13. 现有一溢流阀和一减压阀,铭牌不清,在不拆开阀的情况

32、下如何区分?(1)溢流阀口常闭,减压阀口常开,吹一口气,通气者为减压阀,不通气者为溢流阀。(2)减压阀有外泄油口,溢流阀则没有。(3) 若阀是在管路上安装着,由 a.减压阀和所控制的油路成串联,溢流阀则成并联。b.减压阀进出 油口均为压力油,其出油口与系统相通,溢流阀出口不是压力油,其出口与油箱相通。14. 影响节流阀流量稳定性的因素有哪些?影响流量稳定性的因素有压力、温度和节流口的形状等。15. 调速阀与节流阀的结构及流量一一压力曲线有何区别?当调速阀进、出油口接反时会出现什么情 况?接反时:在节流调速系统中,如果调速阀的进、出油口接反了,调速阀流量将随负载的变化而变化, 流速不稳定。因为进

33、、出油口接反,调速阀中的减压阀弹簧腔压力高,减压口开至最大而不起作用。相 当于简式节流阀。第六章辅助元件1. 蓄能器的功用是什么?1 一橢存液压能(1) 用柞辅助动力源:当液压系统工柞循环中所需凉临变化较大时(如阖歇运动、短时高速 运动),可采用小漩拆泵和蒔能辭联令使用的方式短时高速运动,箓和蓄能器同时供油间歇 或低速运动时*系统将多余流童充人薔能器口这样,系统可选校小流凰的液压泵。不仅节省传 动功率、减少功耗及系统发热,还可减少油源占地面积、节省投资口(2) 保压和补偿泄漏:执行元件姜求反时间保压时,可用常能器补偿系统泄漏.稳定系统压 力,而泵可以卸荷n(3) 用柞应急能源:停电、泵怕驰动动

34、力或泵发生故障时,蕃能器释放压力袖作为应急的压 力油源92, 缓冲液压冲击,吸收压力脉动液压泵突然停车、执行元件突然停止运动、换向阀突燃换向都会引起液流速度和方向的急 剧变化产生液压冲击。其值可达正常压力的数倍以上,克造成系统强烈振动.仪表、元件损 坏,甚至怦道的破裂。另外,液压泵输岀的压力油也有-定的压力脉动。疋确选用盖能器町以 吸收压力脉动、缓和蔽压冲击2. 设计油箱时应考虑哪些问题?其容积如何确定?设计油箱时应考虑以下几点:油箱的容积、壁板、底板与底脚、顶板、隔板、回油管及油管、油箱壁板应设有液面指示器、油箱 顶板上需装空气滤清器油箱的容积:油箱应有足够的容鈕以储疗液压油并散热。计算油箱

35、的容积时可以采用以下经验公迸血F = K * F(6 -4)武中;F油箱的有效睜积f LhK系数,一般取25,低压不连续工作时取小值高压连续工作时取大值变龄泵取小值*定匾泵堰丈憤,汕箱内设有冷却器时取小值;(?亠油箱供油的各液压泵流損总和(L/niinh%蕃能器的容M(L);工% 务液压缸最大储袖曜的总和(L) 上述讣算所得为油箱的有效容虽,油箱的总容址一般为有放容粗的1.25借“3. 滤油器有哪几种类型?各有什么特点?各用在什么场合?被砥乐统中常用的憾讪器.捡滤心理式分禎:网式、贱障或、纸心式.址结式、磁武等;按违按方式分为:管武,板式,法兰式和进油门用四种“1网蛊滤油器这种聽油器皓构简单,

36、压力损失较小小于0.01 MPa) t易淸洗。一股裝在汕泵吸油闿蹄上做粗龍油馬.保护汕泵Z线隙式滤油器线晾式谑油器町心装在油泵的吸人门、压力管路和回油管路上。这种滤油掘结肉筒单过 滤稱度较裔,通油能力大,应用广泛。缺点足滤心材料强度低,不易消诜.通过额定渝量时的压 力损先(0.02 -0. l5MPa)较网式滤油黑大。3.纸心式滤jft器这种滤油器可用于压力怦路和冋油管路上做箱谑油器:这种醴油踞的过谑效果好用度 筋按点址纸心强度校低曲窒后无法渭洗,使用中要定期更换纸心,因而费用较高口4.烧结式漣油器烧结式滤油橋的强度大割件髙.性能稳定+耐高温.制造简单过濾耕度高适直荊过滤。缺点是铜颗料易脱茶,

37、压力损失犬.堵儀后不剔訂诜a4什么情况下设置加热器和冷却器?液压系统中,当液压系统领先自然冷却不能使油温控制在3050C范围内,则需安装冷却器。若环境温度低于10C,液压油粘度太大,致使液压泵无法启动或正常运转时,则需安装加热器,将 油温升高到15 C以上。5. 如何计算油管的内径和壁厚?式中;d制管内径;?會内*骨中仙議的就遽吸油母吸0.5 - L*,战压借取2-5 -5m/3(fK力高的取大值* 低的取小值*例加;压力在6MPa H卜的取血匕往3 6MPa之间杓収4 mA, 3MPa以下的取2一5以e/聊管道较氏的取小值,较短的取大值;油蹶粘度大时取小 花),回油管取1.5 *2川皿/短怦

38、及対部收聲处Jfe5 7m/R;8油曽壁厚*P怦内工作压丿J: 安全系数,对钢管来说占pc耐旳时隈h =8T 7MPap 17. 5MPu 时取 r =4;叫管道材料的杭拉强度。油背的獲栓不宜选得过大工免使被压装懂的站构庞大;恒也不能选得丸小.以免使呼内 淞怵流速加大,系统压力抽先壻加或产生掠动和噪声,能响正常工作*在强度保证的情况下骨壁町尽愷选的薄斗:薄哽易弯曲.规格絞彩.装按较坍:采用 它可曲少管枭接头數目,有助于解决系统泄漏何剧。6. 蓄能器安装时应注意哪些问题?蒂能器所起的柞用不同捷安装位克也不同.安装时应注您下面&个方面的问哋C 蓄能曙应安装亦便于检杏、维修的位程且远离热源 糕能帮一

39、敵应垂宜一安董t油口向充气阀在上 装在管路上的着能器必须安装牢固* 蓄能器用于嚨收液压冲击、压力脉幼和降低噪旨时应靠近振源安装: 蒂龍胖曲亲之间姿装单向阀*防止泵停年或卸荷肘.番能能内的帳压油倒流而便泵 反转“ 耕能器与管路之间应安装截止阀以便于充和检修之用a7. 油箱有哪些功能?(J储存殺压油:汕箱必须能够存放系统中的全部液压油*(即龈发热址:殺压系统功率损失料致沖温升鬲+部分热通过油緡壁散发岀去因 此要求袖箱表面积聲大+并尽童放置在通风良好阳她方(3)逸出空气:液压油中的弐泡将醫致噪声和元件损坏。为此.酒压油应在油箱内平缓流 动,以利于气池的逸出口M)沉淀亲物:液压油中未被过澹掉的细小駆粒

40、可以沉淀到油箱底部a(巧并离水分:液压油中的水分議集在油箱最低点Q箔清除。5)安装元件:中小型渡用系统中泵、电机、控制阀等组件安装在油箱的箱顶上*因此要 康油箱蒙有足够的强度和刚度。8. 滤油器的作用有哪些?什么是滤油器的过滤精度?滤油器的作用就足便混人液斥油中的朵屈丛油屮分离出来使系统中的液遂油经常慄持清洁,提髙液雀系统工作的可靠性和液压元件的便用寿命滤油器的过滤精度腿指滤心所能滤掉的杂质额粒的公称尺寸以亠巾度址。平时作业(三)第七章液压传动基本回路1什么是液压系统的基本回路?基本回路的类型有哪几种?基本回路是由一些液压元件和管路按一定方式组合起来的、能够完成一定功能的油路结构。基本回路一般

41、包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多执行元件回路等。2. 锁紧回路需要采用什么方式实现?常用的有哪几种?锁紧回路可以采用液压元件实现,如单向阀、液控单向阀、0或M型的中位机能的换向阀、 液压锁等。液控单向阀的锁紧回路、换向阀的锁紧回路、3. 压力调节回路有哪几种?各有什么特点?压力调节回路的基本类型有调压回路、减压回路、保压回路、增压回路、平衡回路和卸荷回路等。4. 如何实现液压泵的卸荷?请画出两个回路。不需要保压的卸荷回路一般直接采用液压元件实现卸荷;还可以在系统中直接采用具有卸荷和溢流 组合功能的电磁卸荷溢流阀进行卸荷;且田二也二毬电曲阀岬荷回谿需要保压的卸荷回路可以采用蓄能器

42、或采用限压式变量泵保压的卸荷回路。m7-19 杲用月翌也世机能的三位猴內同帕荷可吧5顺序动作回路的目的是什么?有哪几种控制方式?可以实现多个执行元件按预定的次序动作。按照控制方法,顺序动作回路一般分为压控制回路和行程控制回路。6. 对调速回路的基本要求是什么?有哪些类型?有什么特点?要康速度控制冋路能在规定的速崖范阖内调芳执祎尤件的速度,満足雄尢速比的耍求并且调速待性不随负载变化,具弯足務的从工作原理方面分类.速度控制回跻分为节流调速冋路、鼾积调速冋路和容积节流调速冋路等。从汕藏在油路屮闾蹈环方式分类,分尚开式调建阿路和闭式调速容积调速回路特点:效率高,产生的热量少,适合大功率或对发热有严格限

43、制的液压系统。其缺点 是要采用变量泵或变量马达,变量泵或变量马达的结构要比定量泵和定量马达复杂得多,而且油路也相 对复杂,一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备。因此,容积调速回路的成本比节流调速回路的容积节流调速回路特点:适用于要求效率高、低速稳定性好的场合,可以采用容积节流调速方式。 与调速阀的节流回路相比,容积式调速回路的低速稳定性较差。7. 普通节流阀和调速阀的调速回路的油路结构是怎样的?有什么特点?应用在什么场合? 普通节流阀调速回路回路购成进油节貳调速回路如图1-所示&节蒐阀装电执行元件的进油油路上,主要由定量泵l.ifiil闻X节謊阀煮液压缸4调速阀节流调速回路:用调速阀代替节

44、流调速回路中的节流阀组成调速阀的节流回路。采用调速阀可以提高回路的速度刚度,改善速度一负载特性,提高速度的稳定性。8. 容积调速回路的类型、特性、应用场合各有哪些?类型:容积调速回路的形式有变量泵与定量执行元件(液压缸或液压马达)、变量泵与变量液压马达以及定量泵与变量液压马达等几种组合。9. 容积节流调速回路的类型、特性、应用场合各有哪些?容积节流调速回路有限压式调速阀容积节流调速回路和压差式节流阀容积节流调速回路。11. 快速运动回路有哪几种?是如何实现换接的?(1)液压缸的差动连接快速运动回路,(2)双泵供油的快速运动回路,(3 )采用蓄能器的快速运动回路液压缸的差动连接快速运动回路:利用

45、三位四通换向阀实现快速运动,当换向阀处于左位时,液压 泵提供的液压油和液压缸右腔液压油同时进入液压缸左腔,使活塞快速向右运动。双泵供油的快速运动回路:当系统的执行元件空载快速运动时,低压大流量泵输出的压力油经过单向阀后与高压小流量泵汇合后,共同向系统供油,而当执行元件开始工作进给时,系统的压力增大,液 控顺序阀打开,单向阀关闭,低压大流量泵卸荷,这时由高压小流量泵独自向系统供油,实现执行元件 的工作进给。采用蓄能器的快速运动回路:当换向阀在中位时,液压泵启动后首先向蓄能器供油,当蓄能器的充 油压力达到设定值时,液控卸荷阀打开,液压泵卸荷,蓄能器完成能量存储,当换向阀动作后,液压泵 和蓄能器同时

46、经过换向阀向执行元件供油,使执行元件快速运动,这时蓄能器释放能量。12. 如何实现液压执行元件的同步运动?(1)采用流量控制阀的同步回路,(2)采用串联液压缸的同步回路,(3)采用同步缸或同步马达的同步回路,(4)采用比例阀或伺服阀的同步回路14.在进口节流液压回路中,液压缸有效工作面积a 2A50 cmi ,液压泵流量为 qp =10L min,溢流阀调定压力Py = 2.4MPa,节流阀小孔的流通面积是0.02cm2,流量系数Cd =0.62,油密度? = 900kg m3。试分别按载荷F10000N、5500N和0三种情况,计算液压缸的运动速度和速度刚度。冲 I?亏 二Af ,P,二n

47、“z 二却 h 孩严、吞F 土 “K冲亠“4二斗kE 严 2 7*帝不 卜话 務亠4。丿乔=2沪&二十xxx 2-応5厂以严丄“-山/ 也竺=良严卯去J-*、r 工二:T二V吋強说工丄二Ttff? A/吋.F“疇二际“沙:严_应二山知再二”2尸2= /才=川v = Ji 二 r- ii e/工占住壬、j _ M f和产八。八厂拆Lt恺-、Tf”#珅匸 A*丄J-Qf f/c*16.在回油节流调速回路中,液压缸有效工作面积A1=2A2=50cm2 ,液压泵流量为 qp =10L min,溢流阀调定压力 Py = 2.4MPa,流量系数C 0.62,油密度? = 900kgm3。则:(1)节流阀小

48、孔的流通面积是 0.02cm2和0.01cm2时的速度一一负载曲线;(2)当负载为零时,忽略损失,泵压力和液压缸回油腔压力各为多少?1门号沁袍岔T二此T .卜二吋,岀予汛诵建建H 一铉我:将怪删4 琴卩dt? A卫” HW* K m H卩十 p,-lt - B一37?- r胃 j.il a JO匕工卩益A-Jx J 0 *严第八章液压系统分析1什么是液压系统?液压条统是以液体作为匸作介质,将动力元件、执行尤件、控制兀件.釉助元件按曲主机 的功能咚求进行组合而形成的、能够完成一泄动作要求的系统2. 分析液压系统时可以按哪些步骤进行?分析藏世至统九致可按以下步骤进行。(1)明确主机的功用,动作比及

49、对于殺压系统的雯求:(2)识别元件,初步了触累统中包律了哪些动光元件、执行兀仲和用制元件;3)确定系统的光型;心)将系统氐执行元件为中心划分为子系统;(5)对于臬一特疋的摊作.分析就碱褂环路线和机疔兀杵严生蘭动作:桶)分析累统屮各亍元杵征何时捉到什么样的作用;(对系统进行评价归纳总結整亍系统的眷点*3. 液压系统可以分为哪几类?(1)开式和闭式循环系统,(2)单泵和多泵系统,(3)定量和变量系统(4)YT4543型动力滑台液压系统有哪些特点?YT4543型动力滑台叛压黑统的特瘟门)采用限压戒变肚泵和换向阀中位卸荷机庞系统的功率利用合理.而且系竦的能婕撷 失小发热少;采用电龍换向阀、行程彌、电離

50、换向陶、死摑烘、压力继电器和时何堆电薜導元 杵.保证了工柞循环的自动完成。(即来用限毘式变戢泵.臧压缸的差动连接以朋潘压缸右脫有效带用面积我小的轩点实 现了快进和快退对运动連度的要求(3)利闸限压式变量叶片泵流鼠脉动小的特点隍各阶段远动谨度平稳;采用阔理阀进 油节流尿速不仅能够调节进給速度而吐速度捻定性好;进给时.背压阀能便动力滑台承受 定的负值负栽*避免空气巻人,传动刚度援高*同样冇利于改荐运动連度的稔龙性.(4)采用带有衣向齟尼器的电液换向闻.换向冲击誡小*换向平稳性提髙窮采用行裡阀和臟控顺岸阀使怏进转换拘工逬.动作平變可靠转换的代鬣楕度高;由于 两个工进的速度都比较低,两着之间的换携采用

51、电繼陶来完成5.SZ 250A型注塑成型机液压系统有哪些特点?口根据注塑机匸作祸环屮療求的酰尿和压力各不和同以歴经常变化的将点采用段压 合流的有级调速I可路与调速阀调速回路棚结合.并IL通过先导型比例电礎溢流阀来生现多级 调压,幡足了各个阶段对戒屋系统的姿求同吋使系统屮时元件数斌减少=(对采用液压一机械增力合摸机樹,使模具锁紧可靠,心)采用电植换向阀.电厳换向阀.行程开笼和压力堆电器等元件.保证了工柞循环动作附 顺序完成6. 压力机对其液压系统的基本要求有哪些?(门能够完成预定的工作褲坏(2)系统的压力可以方便调齐适应不同的动柞和完成不風的工柞对系统压力的要求;(3)工作循环的不同阶段,系统中

52、的Bi力和滝量变化大要求系统功率利用合理*防止产生 液压冲击D7. YB32 200型液压压力机液压系统有哪些特点?(1)采用閒压大流量的慣功率变斌泵使系统的功率利用合理,仃省能源。(2)采用充液油箱在主缸快速下行时进行充液+简化了系统第构口“)采用行程控制、压力控制和时间控制,保述了工作循环的自动完说口(4)采用先导式溢流阀与远程调販阀不仅保证了系统的安全,而M可以报据需要对瑕统压 力进行调节。(5)利用管道和袖槪的惮性变形以及液控单向阀和单向阀的密封性能进行探压,方法简 单+是采用的較多的一种方亦口“)采用潅控单向阀和卸荷阀能夥使保压时存在于主缸上腔的商压能駁缓慢释放+有利于 防止港压冲击

53、和嚨声(7)系统中的控制袖液由专门的低压泵供油,使控制油路与主油路相互独立,保证了换向 操柞的安全可靠性“8. Q2 8汽车起重机液压系统有哪些特点?(1)Q2-8汽车起重机属于小型起重机,液压马达所驱动的部件惯性较小,所以没有设置缓冲补油回 路,同时采用的换向阀节流调速回路也使得系统的结构简单、造价低。(2)采用单泵供油、各执行元件串联连接的方式,降低了造价,还可以在执行元件不满载时,实现 复合动作。(3)采用的起重机专用平衡阀不仅起到了限速和锁紧作用,还具有安全保护作用。(4)采用常闭式制动器并且制动器的控制油压与起升油路联动,保证了起升作业的安全性。平时作业(四)第九章液压系统设计与计算

54、1. 设计液压系统一般应有哪些步骤?要明确哪些 首先,根据整机的用、特点和性能,明确整机对 计的任务;通过进行工况分析确定液压系统主要系数; 的液压系统原理图,计算和选择液压元件的规格;验 的性能;绘制工作图、编制技术文件。要求:(1)主机的用途、主要结构、总体布局, 系统执行元件在位置布置和空间尺寸上的限制。要求?液压系统设拟订出合理算液压系统主机对液压方式(移动、(2)液压系统完成的动作、液压执行元件的运动 转动或摆动)、形成和工作范围。(3)液压执行元件的负载大小及负载性质、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或互锁 要求以及工作可靠性等。(4)液压系统的工作条件和环境条件,例如:环境温度、湿度、外界情况及安装空间等。(5)其他方面的要求。例如:液压装置的重置、外观造型、外观尺寸及经济性等。3. 液压系统的工况分析指的是什么?工矿分析的目的是什么?液压控制系统的工况分析是指主机在工作过程中各执行元件的运动速度和负载的变化规律,进行运 动分析和负载分析。工况分析的目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力和功率的变化规律,并将此规 律用曲线表示出来,作为拟定液压系统方案、确定系统主

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