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文档简介
1、日拓变频器 hl3000 使用说明书目第一章第二章第三章录安全注意事项2购入检查7安全配线81使用环境82安装方向和空间83主回路配线114控制回路配线13第四章操作运行181 控制面板按键说明182按键功能说明193查看显示功能操作204试运行20第五章第六章第七章第八章第九章第十章附录 a附录 b参数一览表22参数功能详解29异常诊断及处理方法48外围设备49保养与维护52品质保证55标准技术规范56产品规格571第一章 安全注意事项变频器乃是电力电子产品,为了你的安全,本手册中有危险注意等、符号提醒您搬运、安装、转运时,检查变频器安全防范事项,请您配合而使变频器之使用更加安全。与安全有关
2、的提示符号说明:错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身伤亡。危险错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。注意 111 安全注意事项 拿到产品的确认注意1.受损的变频器及缺少零件的变频器,切勿安装.有损伤的危险.注意1. 搬运时,请托住机体的底部.只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险.2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上.安装在易燃烧的材料上,有火灾的危险.3.两台以上的变频器安装在同一控制柜内时 ,请设置冷却风扇,并使进风口的空气温度保持在 40以下.由于过热,会引起火灾及其他事故.2接线危险1. 接线前,请确认输入电源已经切断.有触电和火灾的危险.2. 请电气
3、工程专业人员进行接线作业.3. 接地端子一定要可靠接地.(380v 级:特别第三种接地)有触电和火灾的危险.4.紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效.5.请勿直接触摸输出端子,变频器的输出端子切勿与外壳连接,输出端子之间切勿短接有触电及引起短路危险.注意1. 注意确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致.有受伤和火灾的危险.2. 请勿对变频器进行耐电压实验.会造成半导体元器件等的损坏.3. 请按接线图连接制动电阻或制动单元.有火灾的危险.4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子.5.请勿将输入电源线接到输出 u 、v、w 端子上.电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏.6.请勿将移相电容
4、及 lc/rc 噪声滤波器接入输出回路.会导致变频器内部的损坏.7.请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路.变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作.8.请勿拆卸前面的面板外罩,接线时,仅需要拆卸端子外罩.可能导致变频器内部损坏.3试运行危险1. 确认端子外罩安装了之后,方可闭合输入电源,通电中,请勿拆卸外罩.有触电的危险.2. 若变频器设定了听电在启动功能,请勿靠近机械设备因来电时变频器会突然再启动.有受伤的危险.3. 请接入紧急停止开关(停止按键盘运行设定时有效).有受伤的危险.注意1. 制动电阻两端的高压放电会使温度升高,请勿触摸制动电
5、阻.有触电和烧伤的危险.2. 运行前,请再一次确认电机及机械是使用允许范围等事项.有受伤的危险.3. 运行中,请勿检查信号.会损坏设备.4. 请勿随意改变变频器的设定,该系列变频器在出厂时已经进行了适当的损坏.保养、检查危险1. 请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压.2. 通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要短开电源.有触电的危险.3. 切断主回路电源,确认 charge 发光二极管熄灭后,方可进行保养、检查.电解电容上有残余电压的危险.4. 非专业技术人员.请勿进行保养、检查工作.有触电的危险.4注意1. 键盘板,控制电路板,驱动电路板上安装了 cmos 集成电路,使用时请特
6、别注意.用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板是的及集成芯片.2. 通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线.3. 运行中,请勿检查信号.会损坏设备. 其他危险1. 绝对请勿自行改造.有触电和受伤的危险.2.由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部责任.51.2 使用环境及注意事项请避免在以下场所使用变频器6第二章购入检查本公司产品在出厂前虽严格检查,但是由于运输或可能预想不到的事情发生,因此在产品购入后,请务必认真检查.2.1 检查项目拿到产品时,请确认如下项目: 确认项目与订购的商品是否一致是否有部件损坏或受损的地方螺丝等紧固部分是否有松动说明书、合格证及其它配件
7、确认方法请确认变频器侧面的铭牌查看整体外观,检查运输中是否受损必要时,用螺丝刀检查一下hl3000 系列使用手册及相应配件2.2 铭牌型号:hl3000 4015t输入:三相 380v50/60hz输出:交流三相 0380v 1.5kw 4a2.3 型号说明7第三章3.1 使用环境安全配线变频器使用环境的好坏,将直接影响其特性和使用寿命.因此,为了确保变频器的正常运行,安装环境应满足如下条件:室内通风良好环境温度-10+40,裸机为-10+50.尽量避免高温多湿,湿度小于 90%rh,无雨水滴淋.避免阳光直射.无易燃,腐蚀性气体和液体.无灰尘,油性灰尘,漂浮性的纤维及金属微粒.安装基础坚固无震
8、动.无电磁干扰,远离干扰源.3.2 安装方向和空间hl3000 系列变频器均有冷却风扇以强迫风冷 .为了冷却循环效果好,必须将变频器安装在垂直方向,其上下左右与相邻的物品或挡板 (墙)必须保持足够的空间,请参考下图:8.3.3.2 主回路端子说明主回路端子功能如下所示,请依据对应功能正确接线.端子标号功能说明r.s.t(r.t)交流电源输入端子 ,接三相交流电或单 相交流电.u.v.w变频器输出端子,接三相交流电机.dc+. dc-外接制动单元连接端子 ,dc+,dc-分别 为直流母线正负极.dc+.br制动电阻连接端子. 接地端子,接大地.93.3.3 主回路电缆尺寸对照表变频器的型号规格h
9、l3000电缆线截面积(m )变频器型号规格hl3000电缆线截(面积(m )-2005-2007-2015-2022-2037-4007-4015-4022-4037-4055-40751.52.52.54.06.01.52.54466-4110-4150-4185-4220-4300-4370-4450-4450-4750-4930-411001010161625253535356060:,.备注: 在接线时大于 30 米时,应将接线径选大一档.101112133.3.6 控制回路端子说明端子记号x1x2x3x4x5名称多功能输入端子一多功能输入端子二多功能输入端子三多功能输入端子四多功能
10、输入端子五x6多功能输入端子六x7x8com多功能输入端子七多功能输入端子八公共端ja1、ja2、ja3、jb1、jb2 多功能输出端子c1、ce、10vfv多功能输出端子+10v 电源模拟信号输入端子fi模拟信号输入端子fo模拟信号输出端子12v+12v 电源端子功能说明出厂设定为正转出厂设定为反转出厂设定为停止出厂设定为点动 ,与 com接通,变频器点动运行出厂设定为多段速 1,与com 接通,变频器执行第一段速度出厂设定为多段速 2,与com 接通,变频器执行第二段速度出厂设 定 为外 部 故障 信号输入出厂设定为复位为 x1x8、fv、fi、fo、+10v、+12v 的公共端ja1 与
11、 ja2 为继 电 器 j1常开触点,ja2 与 ja3 为继电器闭触点,jb1 与 jb2 为继电器 j2 常开触点 ,出厂设定为故障信号输出集电极开路输出 ,出厂设定为故障信号输出与 com 一起作为频率设定器(电位器 10k)用电源接电位器或 010v 信号,作为频率设定 、pid 给定或 pid 反馈.外部 420ma 信号输入 ,作为频率设定、pid 给定或 pid 反馈.在 fo 与 com 间 接dc10v 的电压表 ,可用来指示输 出 频率 、输出 电流、输出电压.内部电源 ,输出电流小于0.2a1415161718192021第五章5.1 功能参数一览表说明功能参数一览表1在
12、功能参数一览表“备注”一栏中 “ ”表示该功能运行中可以更改; “”表示该功能运行中不可以更改; “”表示该功能用户不可以更改。2 功能参数一览表“设定范围”、“出厂值”一栏中 “”表示设定范围与出厂值因机型规格而异。5.2 功能参数一览表序号功能设定范围 与 功能简述0操作面板、设定;1面板电位器设定2fv 端子电位器或 0-10v 设定;p-000频率设定方式选择3fi 端子 4-20ma 信号设定;4操作面板、设定,若从 fv 端子侦测到电位器或 0-10v信号自动切换为 5;5fv 端子电位器或 0-10v 设定,若侦测到面板 、操作自动切换为 4;0操作面板控制(正转启动、反转启动、
13、停止);1外部端子控制(正转/停止、反转/停 止 );p-001运行命令选择2外部端子控制(启动/停止、反转/正 转 );3外部端子控制(正转启动、反转启动、停止(常闭) ;)4以上几种方式自动适应;5外部端子控制(正转启动、反转启动、停止(常开) ;)0 减速停机;p-002停机方式选择1 自由停机;2 立即直流刹车;p-003p-004p-005p-006p-007p-008p-009p-010p-011p-012自动稳压灵敏度转差补偿载波频率频率到达设定类比输出选择禁止电机反转禁止键盘反转启动启动频率启动延时0 允许电机反转;1 禁止电机反转;0 允许键盘反转启动;1 禁止键盘反转启动;
14、0.0最高操作频率0.060.0 秒保留0(最低)3(最高)0.05.0hz1000hz12000hz。当设置为 999 时使用随机载波0.02000.0hz0 类比频率计;1 类比电流计;2 类比电压计;010.0hz0.0hz011.0hz0.0 秒044出厂值备注22p-013类比输出增益50200%0频率(h,f);1输出电流(a);2母线电压(u);3近似的机械速度(r)=输出频率*p-015;100p-014开机显示选择4pid 给定量(y);5变频器内部散热器的温度(c);6输出电压(u);7计数值(j);8pid 反馈值(l);0p-015p-016p-017p-018p-01
15、9p-020p-021速度系数用户设置的密码频率记忆瞬时停电再启动故障再启动次数再启动等待时间制动起始电压0.0199.990 未设置;其它,密码已设置,修改参数需在 p-140 输入该值;0 不记忆;0无效;010 次060 秒220v 变频器:350400v380v 变频器:650700v220v 变频器:350450v380v 变频器:650750v110150%变频器额定电流110150%变频器额定电流1. 记忆;2. 记忆启动前频率;2重新启动;30.00010010 秒360v660v400v700v1301501转速跟踪;p-022p-023p-024p-025p-026p-02
16、7p-028p-029p-030p-031p-032p-033p-034p-035减速时防过压响应点加速中防过流响应点恒速中防过流响应点变频器额定电流电机额定电流电机额定电压电机额定频率中间电压中间频率最低电压扭矩提升最高操作频率最低操作频率最高频率(pid 最大目标值)对应之模拟输入最低频率(pid 最小20120%变频器额定电流220v 机型:50-450v380v 机型:50-450v中间频率2000.0hz最低电压99%,当中间电压等于最低电压时使用扭矩提升1.0电机额定频率0中间电压,当中间电压等于最低电压时使用扭矩提升030(因机种而异),中间电压小于等于最低电压时有效最低操作频率
17、2000.0hz0.0 hz最高操作频率0100%100220v380v50.0hz012.5hz060.0hz0.0hz96p-036目标值)对应之模拟输入0100%2p-037p-038p-039频率上限频率下限保留频率下限2000.0hz0.0频率上限60.0hz1.0hz23p-040p-041p-042p-043p-044p-045p-046停机制动时间直流制动扭矩制动起始频率点动控制点动频率点动加速时间点动减速时间0.025.0 秒030 (因机种而异)0.0 25.0 hz0.1.禁止键盘点动操作允许键盘点动操作0.0 秒3.0 hz15.0hz最低操作频率最高操作频率0.056
18、50.00 秒0.05650.00 秒0由外部端子选择。若无外部加减速时间选择端子,仅使用第零段加减速时间;p-047加减速时间选择1绑定多段加减速时间,第零段频率使用第零段加减速时间 ,第一段频率使用第一加减速时间,第二段频率使用第二加减速时间,以此类推;0p-048当前转向0. 正转0无效;1. 反转2. 可正反转2p-049程序运行模式1单次循环后停机;2往复循环运行;3单次循环后维持最后频率运行;0p-050p-051p-052p-053p-054p-055p-056p-057p-058p-059p-060p-061p-062p-063p-064p-065p-066p-067p-068
19、p-069p-070p-071p-072p-073p-074时间单位第零段频率第零段加速时间第零段减速时间第零段运行时间第零段运行方向第一段频率第一加速时间第一减速时间程序运行 1 时间程序运行 1 方向第二段频率第二加速时间第二减速时间程序运行 2 时间程序运行 2 方向第三段频率第三加速时间第三减速时间程序运行 3 时间程序运行 3 方向第四段频率第四加速时间第四减速时间程序运行 4 时间0. 秒1. 分2. 小时050.0hz0.1 秒2. 可正反转01.0hz0.0 秒2. 可正反转02.0hz0.0 秒2. 可正反转03.0hz0.0 秒2. 可正反转04.0hz0.0 秒最低操作频
20、率最高操作频率, 即主频率,可由 p-000 选择0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.16553.0 秒0. 正转1. 反转最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒24p-075p-076
21、p-077p-078p-079p-080p-081p-082p-083p-084p-085p-086p-087p-088p-089p-090程序运行 4 方向第五段频率第五加速时间第五减速时间程序运行 5 时间程序运行 5 方向第六段频率第六加速时间第六减速时间程序运行 6 时间程序运行 6 方向第七段频率第七加速时间第七减速时间程序运行 7 时间程序运行 7 方向0. 正转1. 反转2. 可正反转05.0hz0.0 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒
22、0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转06.0hz0.0 秒07.0hz0.0 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转00pid 功能无效;1操作面板、设定目标值,fv 端子输入反馈量;2操作面板、设定目标值,fi 端子输入反馈量;p-091pid 模式3面板电位器设定目标值,fv 端子输入反馈量;4面板电位器设定目标值,fi 端子输入反馈量;5fv 端子设定目标值,fi 端子输入反馈量;6fi 端子设定目标值,fv 端子输入反馈量;p-092p-093p-09
23、4p-095p-096p-097p-098p-099p-100p-101p-102p-103p-104p-105最大目标值最大目标值对应反馈量最小目标值最小目标值对应反馈量比例系数积分系数微分系数反馈采样周期当前计数值计数预置计数到预警计数到动作选择输入端子 x1功能选择输入端子 x2功能选择输入端子 x3功能选择最小目标值10000小数点位置可设置100.001000.001.000.300.301.0 秒010011继续输出;16. 正转。17. 反转。18. 外部故障。19. 外部复位。20. 加减速时间一。21. 加减速时间二。60161700100%(注意:|(p-095)-(p-0
24、93)|尽量设大)0最大目标值小数点位置可设置0100%(注意:|(p-095)-(p-093)|尽量设大)0.0110.000.0110.000.0110.000.120.0 秒0650001650001650000关闭输出;0 多段速一。1 多段速二。2 多段速四。3 频率上升。4 频率下降。5 正向点动。p-10625p-107p-108输入端子 x4功能选择输入端子 x5功能选择输入端子 x6功能选择输入端子 x7功能选择输入端子 x8功能继电器 j1 输出功能选择继电器 j2 输出功能选择继电器 j3 输出功能选择6 停止。7 自由停机。8 计数器输入。9 计数器清零。10反方向点动
25、。11加减速暂停。12程序运行复位。13保留。14保留。15无作用。0.1.2.3.4.5.保留运行中。频率到顶。任意频率到达。故障。欠压。计数到。22. 加减速时间四。23. 保留。24. 保留。25. 保留。26. 正转触发。27. 反转触发。28. 多段速八。29. 加减速时间八。30. 保留。31. 保留。6,计数到预警。7,保留。8,停止中。15,无作用。50p-109p-110p-111p-112118193p-113p-114p-115119p-120p-121p-122p-123p-124p-125p-126p-127p-128130p-131p-13201pid 值小数位pi
26、d 目标值pid 电机极性040:无小数点小数点位置可设置250.000最小目标值最大目标值0.1.保留电机转速升高,反馈量增大;电机转速升高,反馈量减小;缺相保护开关故障记录 1故障记录 2故障记录 30. 关闭1. 开启保留过热保护温度软体版本标识60-150开机时可显示85260无作用1恢复出厂值2清除故障记录3保留4设置与更改用户密码。出厂时 p-016 为 0,表示无密码设置。在 p-140 输入旧密码使其匹配 p-016,在p-142 输入恢复出厂值p-133与特殊操作新密码,再将 p-133 输入 4,此时新密码存入 p-016。新密码为 0 则表示取消密码。5参数导出。必须使用
27、带存储器的操作面板。6参数导入。必须使用带存储器的操作面板,且该操作面板在同等参数版本号的变频器上执行过参数导出。7保留8以 0.1hz 分辨率初始化,包括部分不可见参数。9以 0.01hz 分辨率初始化,包括部分不可见参数。p-134138p-139p-140p-141142p-143p-144145p-146p-147p-148p-149p-150p-151p-152x1-x8 滤波模拟输入滤波模拟输入双极性选择散热风扇控制风扇启动温度跳跃频率起点跳跃频率宽度切换频率过调制用户密码保留0.0-100.0hz保留1-2001-10000:无效0. 持续运转转20-703.9-90.0hz0.
28、0-10.0hz3.9 表示无效0.0 表示无效1:带正反转指令,正偏为正转,反偏反转1. 启动/停止控制2. 温度到达后运153002603.9hz0.0hz高于该频率时进行两相调制0保留100%-120%1000,随机,一个停机制动时间p-153直流制动方式1,固定,一个停机制动时间2,随机,多个停机制动时间3,固定,多个停机制动时间p-154p-155157p-158p-159162p-163x1-x8 反相选择启动前制动时间欠压保护极限220v:150-250v380v:280-450v保留0.00-2.50 秒保留二进制 d0-d7 位分别对应 x1-x8,为 1 时反相,即断开有效
29、2700.0170v320v1p-164p-165169p-170p-171p-172p-173p-174p-175p-176p-177p-178p-179p-180p-181p-182p-183p-184p-185p-186p-187p-188p-189p-190p-191p-192p-193p-194p-195p-196p-197p-198p-199p-200p-201p-202p-203p-204p-205p-206p-207p-208p-209参数版本号指示该版软件的参数版本号,同版本号的参数才能进行复制保留第八段频率第八加速时间第八减速时间第九段频率第九加速时间第九减速时间第十段频率
30、第十加速时间第十减速时间第十一段频率第十一加速时间第十一减速时间第十二段频率第十二加速时间第十二减速时间第十三段频率第十三加速时间第十三减速时间第十四段频率第十四加速时间第十四减速时间第十五段频率第十五加速时间第十五减速时间程序运行 8 时间程序运行 8 方向程序运行 9 时间程序运行 9 方向程序运行 10 时间程序运行 10 方向程序运行 11 时间程序运行 11 方向程序运行 12 时间程序运行 12 方向程序运行 13 时间程序运行 13 方向程序运行 14 时间程序运行 14 方向程序运行 15 时间程序运行 15 方向最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.
31、00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒最低操作频率最高操作频率0.05650.00 秒0.05650.00 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转8.0hz9.0hz10.0hz
32、11.0hz12.0hz13.0hz14.0hz15.0hz0.0 秒00.0 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转00.0 秒00.0 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转00.0 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转00.0 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转00.0 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转00.0 秒0.06553.0 秒0. 正转1. 反转2. 可正反转028第六章p-000:频率设定方式选择0.频率由操作
33、面板、设定;1.频率由面板电位器设定;2.频率由 fv 端子电位器或 010v 设定;3.频率由 fi 端子 420ma 信号设定;功能参数详解出厂值:4设定范围:054.频率由操作面板、设定,若从 fv 端子侦测到电位器或 010v 信号自动切换为 5;5.频率由 fv 端子电位器或 010v 设定,当 fv=0 时若侦测到面板、操作自动切换为 4;功能说明:此功能用于选择运行频率(多段速或程序运行时,作为第零段频率)设定或控制来源。第一段至第七段频率总是由参数 p-056p-086 来设定,第八段至第十五段频率总是由参数 p-170p-191 来设定。当选择频率由操作面板、设定(p-000
34、=0 或 4)时,x1x8 多功能输入端子可设定频率上升、频率下降功能,具有与操作面板、键同等的操作效果。p-001:运行命令选择设定范围:05出厂值:40.操作面板控制(正转启动、反转启动、停止);1.外部端子控制(正转/停止、反转/停 止 );2.外部端子控制(启动/停止、反转/正 转 );3.外部端子控制(正转启动、反转启动、停止(常闭) ;)4.以上几种方式自动适应;5.外部端子控制(正转启动、反转启动、停止(常开) ;)功能说明:此功能用于选择变频器启动、停止的控制方式。当选择操作面板控制(p-001=0) 外部端子控制无效,由操作面板上正转启动键 run、反,当选择外部端子控制(p
35、-001=1)时,面板正转启动、反转启动、停止键无效。控制端子 x1转启动键 rev、停止键 stop 来控制电机启停。反转启动键 rev 是否有效由 p-003、p-004 控制。(出厂设定为正转)与 com 接通正转启动,断开停止;x2(出厂设定为反转)与 com 接通反转启动,断开停止;当选择外部端子控制(p-001=2)时,面板正转启动、反转启动、停止键无效。控制端子 x1(出厂设定为正转)与 com 接通正转启动,断开停止;x2(出厂设定为反转)与 com 接通反转启动,断开正转启动;当选择外部端子控制(p-001=3)时,面板正转启动、反转启动、停止键无效。控制端子 x3(出厂设定为常闭停止按钮功能)与 com 接停止按钮常闭触点,x1(出厂设定为正转)与 com 接正转按钮常开触点,x2(出厂设定为反转)与 com 接反转按钮常开触点;当选择自动适应(p-001=4)时,以上几种方式同时有效。外部端子的接线方法见下图。当选择外部端子控制(p-001=5)时,面板正转启动、反转启动、停止键无效。控制端子 x3(出厂设定为常开停止按钮功能)与 com 接停止按钮常开触点,x1(出厂设定为正转)与 com 接正转按钮常开触点,x2(出厂设定为反转)与 com 接反转按钮常开触点;com正转启动正转反转comx1反转启动x2
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