立体车库生产与应用情况简单介绍

1、立体停车设备（立体车库）生产及应用情况简单介绍一些媒体公开资讯显示：目前国内“立体停车设备（立体车库）”具备资质且有 一定规模生产厂家近20家，尚有近30家企业认证申请中。主要分布在浙江、北京 和山东等经济较发达地区，其中浙江省分布最多。生产企业性质涵盖国有、民营和 外资。企业规模中小型居多，数据显示个别大型生产企业无论是市场占有量还是研 发生产能力均相当强劲。研发生产并面市集中在2006和2007年。整体生产能力不 算发达，市场化产品相对单一。调查数据显示就地生产和就地销售营销模式占主流。 下表列举部分生产厂家。序号企业名称企业概况主要品牌主要业绩主要市场备注1浙江艾耐特港商独资企业， 成立

2、于2002年7 月，注册资金634 万美元，员工200 余人。主要3个 系列约8 种产品。已完成和进 行中项目约 62个，单个 项目最多车 位约1700 个。浙、京、沪、苏等地。规模 大，经 验丰 富，实 力强。2潍坊大洋成立于2001年主要5个 系歹ij约 16种产品。已完成和进 行中项目约 30个，单个 项目最多车 位约450个。鲁、京等地。周边市 场占有 率高。3北京鑫华源国有企业主要6个已完成和进国内外有出口系歹u约 14种产 品。行中项目约 12个，单个 项目最多车 位约210个。项目业 绩，技 术规范 专业化 程度 另j o4沈阳华德注册资金3354万元，约200人。主要5个 系列

3、约9 种产品。已完成和进 行中项目约 10个，单个 项目最多车 位约200个。本省和北京等地。所有项 目均在 建中。5宁波神州主要3个 系列约7 种产品。已完成和进 行中项目约 12个，单个 项目最多车 位约200个。本省和福建等地。6山东齐星注册资金8150万 元，技术人员约 100 人。主要4个 系列约5 种产品。已完成和进 行中项目约 9个。本省和北京等地7浙江镭猛2004年12月成立。主要4个 系歹u约 20种产品。已完成和进 行中项目约 6个。所有项目均在建中8绍兴中立1992年成立。无报道在开发“立体停车设备（立体车库）” 2004年12月在浙江宁波就有成功应用，京、浙、 沪、苏和

4、鲁等地区已建成和在建工程项目不少于130个，其中浙江省最多。已建成 和在建工程项目中以“升降横移类”为主，占全部90%以上，层数26层不等，二、 三层较多。已建成和在建工程项目以中小规模为主，车位71700个不等。有微量出 口项目。可查已完成和在建设工程项目为个别大企业所承建占近50%。下表列举立 体停车设备主要产品市场化应用情况。序号产品系列型号规格已士 7u成量在 建 中 量两项合计占总量比例车位数备注1升降横移类（psh）psh-2 （二层式）63265psh-3 （三层式）14psh-4 （四层式）51psh-5 （五层式）82psh-6 （六层式）2psh-7 （七层式）12002垂

5、直循环类（pcs）31363多层循环类（pds）4平面移动类横向平面移动(ppy)纵向平面移动5巷道堆垛类（pxd）横向巷道堆垛纵向巷道堆垛6水平循环类（psx）横向水平循环纵向水平循环7垂直升降类（pcs）横向垂直升降纵向垂直升降8直接升降式（简 易升降类）（pjs）pjs-2 （负一正一）pjs-3 （负二正一）pjs-4 （负三正一）合计通过简单统计分析可以看出，目前主导产品集中在“升降横移类”。规模集中在30100个有效车位单元项目。无论是结构复杂系数还是项目规模均在中低级水平。 但个别企业对产品进行标准化和批量化工作行动相对迅速。因此个别企业个别领域 独占市场份额现象也较为明显。总之

6、，”立体停车设备（立体车库）”研发和生产及销售是一个从无序到有序、 从分散到集中、从简单到复杂、从无章可循到行业标准规范完善及统一过程。该产 品在经历一段无章可循盲目生产和面市过程后顺理成章受到了国家主管部门和广大 客户关注和重视进而演变到国家主管部门出台相关制度标准予以规范。于是自2004 年以来，对一些已生产过和或准备生产企业提出了取得“准生证”考验。无论是己 取得资格还是正在争取资格企业对“立体停车设备（立体车库）”认识和成熟经验均 相当有限，提升产品人性化和经济效益空间还是相当大。如何延伸和拓展该产品及淡化该产品特殊性还是一个漫长而艰辛过程。“立体停车设备（立体车库）”生产和应用已初具

7、规模。随着我国汽车制造业崛 起及壮大，特别是乘用车进入普通百姓家庭给“立体停车设备（立体车库）”提供了 广阔市场空间。但目前面市“立体停车设备（立体车库）”产品存储对象局限于家用 轿车现象还是比较突出。“立体停车设备（立体车库）”诸多生产厂商应该更主动去 了解广大消费者需求，有针对性解决运输车辆持有量较多行业客户车辆存储问题。 同时为自身发展壮大积累资源。立体停车设备（立体车库）主要产品工作原理和存储容量情况简单介绍“立体停车设备（立体车库）”是一种集土建工程、楼宇钢架、载物平台、机械 （液压）传动及智能控制等多种应用技术于一体专用存储设备。其存储对象多以乘 用车（轿车）为主，由于存储对象经济

8、价值相对昂贵所以“立体停车设备（立体车 库）”必须具备绝对安全性和稳定性。在我国乘用车（轿车）持有者目前仍以特殊群 体为主，这个群体承担社会责任和家庭责任相对较多，所以他们时间意识和时间效 益较常人更为强烈和宝贵，因此为之服务“立体停车设备（立体车库）”又必须具备 良好工作效率和便捷可靠性。目前已经形成小批量生产应用几类“立体停车设备（立 体车库）”产品对其自身基本性能满足程度应该说还是停留在验证阶段。“立体停车 设备（立体车库）”是运用现代楼宇建设原理在有限投影占地空间上构建多层平台从 而实现存储量大幅提升，其工作原理类似于现代物流领域”高架库二制作多层平台 技术目前已经相对成熟，因此实现车

9、辆出入库存取机械运动系统性能高低是衡量整 个“立体停车设备（立体车库）”产品好坏一个重要指标。接下来简单介绍一下几种 常用“立体停车设备（立体车库）”工作原理。一、 升降横移类立体停车设备工作原理和存储容量1、升降横移类立体停车设备工作原理设备最少车位数不少于4个，空置车位数不少于1个，至少需要2层2列4 个有效车位才能实现存取车辆升降横移2个方向运动。设备分基础钢架 底层载车平台中间层载车平台顶层载车平台升降装置动力装置控制 电气元件和控制程序等部分。此类产品根据空置车位总数量和空置车位设置位 置可实现三种基本组合方式，分别为：地上开放底层平移中层升降平移顶层 升降式。即底层为前方开放（底层

10、存放车辆直接开进开出）且不采用循环移动 方式（上层存放车辆均由其存放位置正下方底层开进开出），底层和中间各层均 设置一个空置车位，底层只进行平移运动，中间各层既进行平移运动又进行升 降运动，顶层仅进行升降运动；地下封闭矩形循环移动式。车辆存取在单元 库同一位置，底层设置一个空车位，单元库中间各层和顶层首尾列均为空置车 位，升降运动仅在单元库首尾列进行，各层均需进行平移运动；地上开放底 层平移中顶层升降式。即底层为前方开放（底层存放车辆直接开进开出）且不 采用循环移动方式（上层存放车辆均由其存放位置正下方底层开进开出），底层 设置（总层数n-1）个空置车位，中间层和顶层均不设空置车位，底层只进行

11、 平移运动，中间各层和顶层仅进行升降运动。不同组合方式工作方式也各有差 异，但完成车辆存取任然是通过升降和横移两种运动交替来实现，不同组合方 式工作方式也只是两种运动交替动作顺序不同而已。下面分别简单介绍一下三 种组合方式工作原理。（1）地上开放底层平移中层升降平移顶层升降式立体停车设备工作原理。 此类设备车辆存取有3基本状态位置。设备需要具备3组基本运动程序来完成3 种基本状态位置上车辆存取动作。3种基本状态位置和相应车辆存放运动程序分 别为：底层待停车位。由车辆驾驶人员直接开进待停车位载车平台即可； 2n层或顶层正下方各层均为空置车位待停车位。待停车位下降至底层空置车位一车辆驾驶人员将车辆

12、开进载车平台f车辆驾驶人员离库f载车平台上升到原先位置；2n层或顶层正下方各层部分或全部非空置车位待停车位。1n-1 层或次顶层部分或全部已停或待停车位在原层平移让出2n或顶层待停车位正 下方低层车位2n层或顶层待停车位下降至底层腾空车位一车辆驾驶人员将 车辆开进载车平台一车辆驾驶人员离库一2n层或顶层原待停车位载车平台上 升到原先位置。车辆出库运动程序及车辆存放运动程序原理一致。此类设备中 间各层各工作车位均需具备独立横移和升降运动装置和功能，虽然驱动电机需 求量较大但是结构相对较简单，故目前应用最为广泛。（示意结构如下图所示）（2）地下封闭矩形循环移动式立体停车设备工作原理。（编制整理中，

13、示中间层空置车位意结构如下图所示）（3）地上开放底层平移中顶层升降式立体停车设备工作原理。此类设备车 辆存取有3基本状态位置。设备需要具备3组基本运动程序来完成3种基本状 态位置上车辆存取动作。3种基本状态位置和相应车辆存放运动程序分别为： 底层待停车位，由车辆驾驶人员直接开进待停车位载车平台即可；2层正下 方为空置车位待停车位。待停车位下降至底层空置车位一车辆驾驶人员将车辆 开进载车平台一车辆驾驶人员离库f载车平台上升到原先位置；2n层或顶 层正下方为工作车位待停车位。底层已停或待停车位根据需要平移到合适空置 车位-2n-1层或次顶层已停或待停车位依次顺序下降至底层并平移到腾空车 位最终让出

14、2n层或顶层正下方底层工作车位一2n层或顶层待停车位载车平 台下降至底层腾空车位f车辆驾驶人员将车辆开进载车平台一车辆驾驶人员离 库f原2n层或顶层待停车位载车平台上升到原先位置一原依次顺序下降至底 层并平移到腾空车位2n-1层或次顶层已停或待停车位按下降倒序上升至原先 位置。车辆出库运动程序及车辆存放运动程序原理一致。此类设备中间各层和 顶层各工作车位仅需具备独立升降运动装置和功能即可，但底层和中间各层各 个工作车位之载车平台必须具备独立自走装置和功能，驱动电机需求量较大且 要求中间各层各个工作车位之载车平台及自身升降装置能迅速分离或连接。目 前尚无应用案例。（示意结构如下图所示）车辆行驶地

15、面2、升降横移类立体停车设备存储容量（1）地上开放底层平移中层升降平移顶层升降式和地上开放底层平移中顶 层升降式立体停车设备存储容量。此两类立体停车设备存储容量在相同层数和 列数情况下是一样，其空置车位数量取决于车库层数，空置车位数二总层数t, 存储容量为总层数x总列数-空置车位数二（总列数-1） x总层数+1,即当总层数 为3,总列数为4时，则空置车位数=总层数3-1=2,存储容量为总层数3x总列 数4-空置车位数2二（总列数4-1） x总层数3+1=3x3+1=9+1=10；总层数为4, 总列数为5,空置车位数=总层数4-1=3,存储容量为总层数4x总列数5-空置车位数3二（总列数5-1）

16、 x总层数4+1=4x4+1=16+1=17,其余以此类推。（2）地下封闭矩形循环移动式立体停车设备存储容量。此类立体停车设备 存储容量要少于前述两类，为实现矩形循环功能单元车库至少需要3层3列个 有效车位，同时还要设置更多空置车位才能满足形成矩形闭环通道要求。此类 设备最少空置车位5个。空置车位数=总层数x2-1,存储容量二总层数x总列数- 空置车位数二（总列数-2） x总层数+l即当总层数为3,总列数为4时，则空 置车位数=总层数3x2t=5,存储容量为总层数3x总列数4-空置车位数5二（总 列数4-2） x总层数3+l=2x3+l=6+1=7；总层数为4,总列数为5,空置车位数二 总层数

17、4x2t=7,存储容量为总层数4x总列数5-空置车位数7二（总列数5-2） x总层数4+1=3x4+1=12+1=13,其余以此类推。此类设备在占用及前述两类相近 投影面积情况下存储量有较多减少，而且存取车辆运动轨迹长，耗时多，结构 相对复杂，故此类设备多用于特定安装位置（多应用于有狭长地域写字楼、商 场、公寓等停车场）。二、垂直循环类立体停车设备工作原理和存储容量（编制整理中）1、垂直循环类立体停车设备工作原理2、垂直循环类立体停车设备存储容量三、多层循环类立体停车设备工作原理和存储容量（编制整理中）1、多层循环类立体停车设备工作原理2、多层循环类立体停车设备存储容量四、平面移动类立体停车设

18、备工作原理和存储容量（编制整理中）1、平面循环类立体停车设备工作原理2、平面循环类立体停车设备存储容量五、巷道堆垛类立体停车设备工作原理和存储容量（编制整理中）1、巷道堆垛类立体停车设备工作原理2、巷道堆垛类立体停车设备存储容量六、水平循环类立体停车设备工作原理和存储容量（编制整理中）1、水平循环类立体停车设备工作原理2、水平循环类立体停车设备存储容量七、垂直升降类立体停车设备工作原理和存储容量（编制整理中）1、垂直升降类立体停车设备工作原理2、垂直升降类立体停车设备存储容量八、 直接升降（简易升降）类立体停车设备工作原理和存储容量（编制整理中）1、直接升降（简易升降）类立体停车设备工作原理2、直接升降（简易升降）类立体停车设备存储容量华星“立体停车设备（立体车库）”项目开发几点建议一、开发流程目前我国立体停车设备规范化生产已近5年历史，行业标准也相应经历了 5年考验和完善。华星公司如果没有直接或间接成熟生产经验基础而 把该项目作为一个全新项目研发和投产销售除了必须认真学习了解相关 产业知识外，同时还必须制定科学严谨并切实可行开发流程以确保项目投 产圆满成功。本人结合以往主持家电、汽车（整车及零部件）及电力设备 等方面项目开发工作经验编制如下流程供参考。整个开发过程建议分四个 主要阶段，分别是：第一阶段、项目策划；第二阶段、样机研制；第三阶 段、资质申报及试制生产；第四阶段