Lexium32M驱动器采用Profibus通讯的设计方法

1、slexium32m驱动器采用profibus通讯的设计方法一 概述 施耐德公司最新推出的lexium32m系列伺服驱动器支持profibus总线技术，通过添加dp卡选件，使其可以应用于更多的系统。本文以lexium32m系列驱动器与西门子s7-300 plc进行通讯为例，介绍调用多种复杂功能块和自主编写功能较简易程序的两种使用lexium32m的方法。二 profibus的硬件连接1 plc上的连接 采用如下图所示的九针d型接头与plc的dp口相连注意： 屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。 2 伺服驱动器上的连接将dp通讯卡安装在伺服的slot3插槽上，接线图如下所示：三通讯协议与数据格式发

2、送的数据格式1：drive profile lexium1发送的数据格式2：drive profile lexium21、pctrl 和pv四个pzd是参数通道，具体结构如下：2、dmcontrol用于设定控制字和模式控制，其结构如下：3、rea_32和reb_32是两个双字的变量，根据伺服的工作模式不同所包含的定义也不同。4、acc/dec 是伺服的加减速度，可以直接改变伺服内的参数值。5、optional data 是可以根据不同的应用自由定义最多8个变量，总的数据长度不得超过20个字。*mode toggle的位7为任务触发信号位，要使新修改的pzd参数有效改位必须有01或10的跳变。接

3、收的数据格式1：接收的数据格式2：1、drivestat 是状态字pzd1，具体数据格式如下：2、mfstat是驱动器当前模式的相关状态pzd2，具体数据格式如下：3、motionstat用于描述电机的状态（运行或加减速中）pzd3，具体数据格式如下：4、driveinput用于描述输入/输出的当前状态pzd4，具体数据格式如下：5、p_act、v_act、i_act分别代表当前位置，当前速度和当前电流四软件设置与编程1. 伺服驱动器中的设置1.1 设定控制模式 将驱动器的控制模式设为profibusdevice1.2 设置总线地址（本例中设为3） 注：以上参数在保存并重新上电后有效。通讯的波

4、特率与plc的波特率自动配置，无需设定。 2plc中的组态2.1 新建项目2.2 单击右键添加300的工作站2.3 双击simatic300(1)与hardware进行硬件组态2.4 添加gsd文件点击“options”“install new gsd”2.5 添加导轨、电源（本例为5a）2.6 添加cpu（本例为3152dp），并在弹出菜单中设定dp通讯的参数选择通讯的波特率（本例为1.5mbps）并点击“ok”确认2.7 向总线上添加slave从站（地址设为3，与伺服驱动器中参数一致）注意：lxm32m包括两种主要的通讯数据格式结构，drive profile lexium1（支持pkw方

5、式，可以调用复杂功能块,程序容量较大）和drive profile lexium2（不支持pkw方式，可以编写功能较简单的程序，程序容量小）通过菜单的添加，选择lexium32-profibus 如下图设定好地址3按ok，完成profibus 从站配置。点击从站图标，可以选择两种数据格式。系统将自动为从站分配通讯所用的i/o地址，如本例中256265为pzd通道，用户可以双击地址栏修改起始地址。保存后就完成了硬件组态的任务。（本文主要介绍如何自己编写程序，使用drive profile lexium2的数据格式） 3plc中的软件编程双击“cpu 315-2dp”“s7 program”“bl

6、ocks”编写程序块针对该轴添加调一个功能块fc1(用户控制程序)和数据块db1数据块db1的内容如下：在功能块fc1中添加程序，将硬件组态的pzd地址与db块的地址相映射见接收的数据格式和发送的数据格式。根据实际应用，可以在fc1中添加用户程序。例一：通过过程通道使驱动器使能例二：通过过程通道断驱动器使能例三：故障复位例四：寻零模式例五：定位绝对定位相对定位例六：带位置的速度模式（以速度1000rpm运行）例七：手动模式正转反转停止其余更多对伺服的操作可以参看profibus_dp的用户手册。4.关于optional data的设定和使用lxm32m在提供了两种标准格式的同时还提供了一些可以自由组态的pzd供客户根据自己的应用需要读写变