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文档简介
1、习题课及考前复习(24题)一、考试知识点二、考题分布情况三、作业题四、课堂练习题五、经典例题一、考试知识点第一章1、单自由度系统振动方程。2、无阻尼单自由度系统的自由振动。3、等效单自由度系统。4、有阻尼单自由度系统的自由振动。5、简谐力激励下的受迫振动。6、基础简谐激励下的受迫振动。第二章1、多自由度系统的振动方程。2、建立系统微分方程的方法。3、无阻尼系统的自由振动。4、无阻尼系统的受迫振动。二、考题分布情况1、主要围绕作业题、课堂练习题、经典例题题型展开。2、复习时把握每章知识要点,理解基础题型解题方法。3、 考卷共6道大题。三、作业题讲解1-1一物体在水平台面上,当台面沿竖直方向作频率
2、为5Hz的简谐振动时,要使物体不跳离台面,试问对台面的振幅有何限制?1-3写出图所示系统的等效刚度表达式。2.5kg,k1=k2=2105 N/m ,k3=3105 N/m时,求系统的固有频率。1-4图中简支梁长l=4m,抗弯刚度EI=1.96106Nm2,且k=4.9105N/m,m=400kg。分别求图示两种系统的固有频率。 1-6 如图示,重物挂在弹簧上,静变形为s。现将其重新挂在未变形弹簧的下端,并给予向上的初速度 u0,求重物的位移响应和从开始运动到首次通过平衡位置的时间。1-7证明对于临界阻尼或过阻尼,系统从任意初始条件开始运动至多越过平衡位置一次。P45.1-8:一单自由度阻尼系
3、统,m =10kg时,弹簧静伸长s=0.01m。自由振动20个循环后,振幅从6.4103m降至1.6103m求阻尼系数c及20个循环内阻尼力所消耗的能量.1-9已知单自由度无阻尼系统的质量和刚度分别为m=17.5kg,k=7000N/m,求该系统在零初始条件下被简谐力f(t)=52.5sin(10t-30)N激发的响应。1-11一质量为m的单自由度系统,经试验测出其阻尼自由振动频率为d,在简谐激振力作用下位移共振的激振频率为。求系统的固有频率、阻尼系数和振幅对数衰减率。1-13一电机质量为22kg,转速3000r/min,通过4个同样的弹簧对称地支称地支承在基础上。欲使传到基础上的力为偏心质量
4、惯性力的10%,求每个弹簧的刚度系数。2-3求图示系统的固有频率和固有振型。2-5求图示扭转振动系统的固有频率和固有振型。2-8图示刚杆质量不计,m1=4kg,m1= 4kg,k1= 2103求系统的固有频率和固有振型。3N/m,k2=5103N/m。4 课堂练习题例1弹簧下悬挂一物体,弹簧静伸长为。设将物体向下拉,使弹簧有静伸长3,然后无初速度地释放,求此后的运动方程。运动微分方程 例2弹簧不受力时长度为65cm,下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放,试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。【例3】:有一阻尼单自由度系统,测得质量m=5kg
5、,刚度系数k=500N/m。试验测得在6个阻尼自然周期内振幅由0.02m衰减到0.012m,试求系统的阻尼比和阻尼器的阻尼系数。 对数衰减率 根据 2得到系统的阻尼比 根据 = c / cc得到阻尼器的阻尼系数 cc = 2mn = 2【关键】:正确求出对数衰减率 有阻尼单自由度系统的自由振动例4如图所示,质量为m2的匀质圆盘在水平面上可作无滑动滚动,鼓轮绕轴的转动惯量为 I,忽略绳子的弹性、质量及各轴间的摩擦力,求此系统的固有频率。例五在图所示的弹簧质量系统中,两个弹簧的连接处有一激振力f0 sint,求质量块的稳态振幅。例6如图所示,在质量块上作用有简谐力F= F0sint,同时在弹簧的固定端有支承运动 xs=acost。试写出系统的振动微分方程和稳态振动解。例7如图所示,试写出系统的振动微分方程和稳态振动解。经典例题例1.4.1图示为一摆振系统,不计刚性摆杆质量,a/l =。求系统绕o点小幅摆动的阻尼振动频率和临界阻尼系数。【思路】要想求阻尼振动频率 例1.5.1考察一欠阻尼系统,激励频率与固有频率n相等,初瞬时时系统静止在平衡位置上。试求在激振力f0cost作用下系统运动的全过程。解:系统的运动微分方程为例2.2.6建立图示系统的运动方程例2.3.1设图中二自由度系统的物理参为 m1= m2= m ,k1=k3=k,k2=k, 0 1 ,确定系统的固有振动
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